车辆座椅调节方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆座椅调节方法及车辆，所述车辆座椅调节方法包括：通过获取车外识别视频；对车外识别视频进行乘客实体识别，得到乘客识别结果；乘客识别结果包括乘客的数量以及与乘客对应的乘客位置；根据乘客位置和乘客的数量，确定座椅位置调节模式；控制车辆待调节座椅执行与座椅位置调节模式对应的座椅调节操作。本发明专利技术解决了大型汽车需要手动调整座椅入座问题，满足了乘客入座的舒适性，大大提高了车辆的座椅调节的性能。大提高了车辆的座椅调节的性能。大提高了车辆的座椅调节的性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆座椅调节方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆座椅调节方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进千家万户，成为最主要的交通工具，因为家庭平均成员人数存在增长的趋势，所以越来越多六座或者七座的三排中大型汽车成为家庭主选汽车，比如，现有的三排中大型汽车，乘客入第三排的座椅时，大部分需要手动对第二排座椅做调整才可入座，再入座后还需手动回归第二排座椅才能让其他乘客入第二排座椅，而且手动调整十分吃力，因此，多次的手动操作带来诸多入座的不便，无法满足乘客的入座舒适度体验，大大降低了座椅调节的车辆性能。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆座椅调节方法及车辆，本专利技术解决了现有技术中大型汽车需要手动调整座椅入座的技术问题。
[0004]一种车辆座椅调节方法，包括：
[0005]获取车外识别视频；
[0006]对所述车外识别视频进行乘客实体识别，得到乘客识别结果；所述乘客识别结果包括乘客的数量以及与所述乘客对应的乘客位置；
[0007]根据所述乘客位置和所述乘客的数量，确定座椅位置调节模式；
[0008]控制车辆待调节座椅执行与所述座椅位置调节模式对应的座椅调节操作。
[0009]一种车辆座椅调节装置，包括：
[0010]获取单元，用于获取车外识别视频；
[0011]识别单元，用于对所述车外识别视频进行乘客实体识别，得到乘客识别结果；所述乘客识别结果包括乘客的数量以及与所述乘客对应的乘客位置；
[0012]输出单元，用于根据所述乘客位置和所述乘客的数量，确定座椅位置调节模式；
[0013]调节单元，用于控制车辆待调节座椅执行与所述座椅位置调节模式对应的座椅调节操作。
[0014]一种车辆，包括用于执行上述的车辆座椅调节方法的控制模块。
[0015]本专利技术提供了一种车辆座椅调节方法，实现了通过获取车外识别视频；对所述车外识别视频进行乘客实体识别，得到包含乘客的数量和与所述乘客对应的乘客位置的乘客识别结果；根据所述乘客位置和所述乘客的数量，确定出座椅位置调节模式；控制车辆待调节座椅执行与所述座椅位置调节模式对应的座椅调节操作，因此，本专利技术能够获取车辆外围的视频，通过乘客实体识别技术，自动地、准确地识别出拍摄的视频中的乘客的数量以及各个乘客的位置，基于乘客的数量和乘客的位置，确定出座椅位置调节模式，自动控制车辆待调节座椅执行与座椅位置调节模式对应的座椅调节操作，通过基于乘客的数量和乘客的位置，自动确定出车辆待调节座椅的调节模式，能够在车辆内部腾出足够的空间，便于乘客
舒适地进入车辆及入座，而且无需乘客十分吃力的手动调节座椅，解决了手动操作带来的诸多入座不便，满足了乘客入座的舒适性，大大提高了车辆的座椅调节的性能。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例中车辆座椅调节方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术一实施例中车辆座椅调节方法中步骤S20的流程图；
[0019]图3是本专利技术一实施例中车辆座椅调节方法中步骤S203的流程图；
[0020]图4是本专利技术另一实施例中车辆座椅调节方法的流程图；
[0021]图5是本专利技术一实施例中车辆座椅调节装置的原理框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术提供的车辆座椅调节方法，可应用在车辆中的控制模块中，通过所述控制模块实现车辆座椅调节方法。
[0024]在一实施例中，如图1所示，提供一种车辆座椅调节方法，其技术方案主要包括以下步骤S10
‑
S40：
[0025]S10，获取车外识别视频。
[0026]可理解地，外采摄像头安装在车辆的两侧部位中，所述外采摄像头包括左外采摄像头和右外采摄像头，例如安装在车辆的左后视镜和右后视镜中，所述外采摄像头用于采集车辆两侧的外部环境的视频，为乘客识别提供数据基础，能够准确地识别出需要入座的乘客，优选地，所述外采摄像头的采集范围和安装角度需要满足预设的要求，以拍摄的车外识别视频能够涵盖两侧所有乘客的站立位置以及入座的乘客的全身图，其中，预设的要求指外采摄像头的视角范围为可拍摄到距离车辆两侧预设距离以及预设高度和预设宽度的全视角范围，所述预设高度大于人均高度，所述预设宽度大于车辆轴距的长度，如此，能够拍摄出车辆两侧预设距离外的车外识别视频，该车外识别视频的尺寸为与预设高度相应的高度和与预设宽度相应的宽度，例如：预设的要求为预设距离为1m，预设高度为2m，预设宽度为3.5m。
[0027]其中，所述车外识别视频为拍摄出车辆两侧环境的视频，所述车外识别视频能够通过外采摄像头拍摄到车主和乘车的乘客，所述车外识别视频的拍摄方式可以为在车主携带车辆遥控器靠近车辆达到预设靠近距离时，车辆自动唤醒，启动所述外采摄像头拍摄，可以一直拍摄直至车辆车门开锁或者车辆车门被打开，停止拍摄从而得到所述车外识别视频，也可以一直拍摄直至拍摄的视频中的人体静止或者接近静止(移动偏差在预设公差范
围内)的时候，停止拍摄得到所述车外识别视频，并获取该车外识别视频。
[0028]S20，对所述车外识别视频进行乘客实体识别，得到乘客识别结果；所述乘客识别结果包括乘客的数量以及与所述乘客对应的乘客位置。
[0029]可理解地，所述乘客实体识别的过程可以为：首先，对所述车外识别视频进行每预设间隔帧的剪辑，得到若干个视频帧图像；其次，对每个所述视频帧图像进行与车辆轴距所对应的有效视角范围的裁剪，得到待识别图像；最后，对裁剪出的所述待识别图像进行乘客识别，从中将所述待识别图像中的行人进行筛选，从而可以识别出乘客和乘客位置的过程，所述乘客识别为识别出待识别图像中距离车辆预设的监测范围内的人体是否为即将入座的乘客的数量以及各乘客的乘客位置的过程。
[0030]其中，所述乘客识别结果包括所有乘客的数量，以及与各乘客一一对应的乘客位置，所述乘客位置体现了车辆两侧即将入座的乘客在车辆两侧距离车辆的距离或者坐标位置。
[0031]在一实施例中，所述乘客实体识别的过程也可以通过训练完成的目标跟踪模型来实现，通过所述目标跟踪模型对输入的所述车外识别视频进行分帧处理，拆分出所述车外识别视频中每一帧的视频帧图像，并对每一个所述视频帧图像进行目标检测处理，检测出每一帧所述视频帧图像中的人体，然后，运用目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆座椅调节方法，其特征在于，包括：获取车外识别视频；对所述车外识别视频进行乘客实体识别，得到乘客识别结果；所述乘客识别结果包括乘客的数量以及与所述乘客对应的乘客位置；根据所述乘客位置和所述乘客的数量，确定座椅位置调节模式；控制车辆待调节座椅执行与所述座椅位置调节模式对应的座椅调节操作。2.如权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述对所述车外识别视频进行乘客实体识别，得到乘客识别结果，包括：对所述车外识别视频进行视频帧抽取，得到多个视频帧图像；对各所述视频帧图像进行基于车辆轴距的图像裁剪，得到与各所述视频帧图像对应的待识别图像；对所有所述待识别图像进行乘客识别，得到所述乘客识别结果。3.如权利要求2所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述对所有所述待识别图像进行乘客识别，得到所述乘客识别结果，包括：针对每一个所述待识别图像，进行基于预设的监测范围的人体目标识别，得到落入所述监测范围的目标对象和与所述目标对象对应的目标位置；基于各所述待识别图像的所述目标对象和所述目标位置，对所有所述待识别图像进行乘客识别，得到所述乘客识别结果。4.如权利要求3所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行基于预设的监测范围的人体目标识别，得到落入所述监测范围的目标对象和与所述目标对象对应的目标位置，包括：对所述待识别图像进行人体目标识别，得到所述待识别图像中的多个待处理对象和与所述待处理对象对应的人体区域；基于所述人体区域，对各所述待处理对象进行预设监测范围的过滤，得到所述目标对象；基于所述目标对象所对应的所述人体区域，对各所述目标对象进行定位，得到与各所述目标对象对应的所述目标位置。5.如权利要求4所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行人体目标识别，得到所述待识别图像中的多个待处理对象和与所述待处理对象对应的人体区域，包括：将所述待识别图像输入至人体目标检测模型；所述人体目标检测模型为通过迁移学习的目标检测网络训练后获得；通过所述人体目标检测模型对所述待识别图像进行人体特征的提取，得到特征图；对所述特征图进行目标识别，识别出所述待识别图像中含有人体的所述待处理对象，以及与各所述待处理对象对应的人体区域。6.如权利要求3所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于各所述待识别图像的所述目标对象和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怡曈，詹国强，刘丽芬，朱伟雄，史兴，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：