本实用新型专利技术涉及穿管引导装置,尤其是涉及一种便于穿管的导向锥。具体包括:导向锥的导头部为圆锥形,导头部圆面上设有一段同心等圆的圆柱形为持柄,持柄圆面直径与换热管外管径相当,持柄一端固定连接导头部,另一端固定连接穿管部;穿管部为与持柄同心的圆柱形,穿管部圆面直径与换热管内孔径相当;穿管部一端连接持柄,另一端连接丝堵,丝堵为圆柱形;导向锥还配合使用排列支架,通过排列板上多组等距等宽的板孔将导向锥一一排列放置。本实用新型专利技术的优点在于:可实现导向锥快速安卸;排列支架便于导向锥有序夹取,提高导向锥穿管的效率。提高导向锥穿管的效率。提高导向锥穿管的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种便于穿管的导向锥
[0001]本技术属于穿管引导装置,尤其是涉及一种便于穿管的导向锥。
技术介绍
[0002]现有技术较为常见的列管式换热器是由有换热管、夹套、法兰、端板、折流板等部分组成,而在换热器的生产工艺中,穿管是较为复杂的一个步骤,换热管需要依次通过多个同心的折流板板孔进行穿管作业,当换热管长度较长时换热管不易对准板孔位置,在长时间穿装过程中易出现弯折,导致换热管出现损伤,而且长时间的穿装也导致装配效率低。
[0003]专利申请号:2010102655527,公布了一种列管式换热器穿管引导头的使用方法,具体公布了先将胀紧塞放入换热管内,转动导向头锥形头部使导向头的螺纹连杆进入到胀紧片内,将胀紧片向外撑开与换热管的内壁接触,从而将引导头固定在管热管的端部,在胀紧片的外侧上设置可增加摩擦力的防滑纹,防止引导头滑脱,锥形导向头便于提高穿管的工作效率;待穿管结束后,只要反向转动导向头,胀紧片会自动收缩与换热管的内部相互分离,随后将其取出即可。
[0004]由此产生的技术问题是:当引导头需要固定在换热管中开始穿装工作时,需要人工转动导向头锥形头部使其固定;穿管结束后,需要取出导向头也需要人工反向转动导向头,才能将导向头与换热管分离;导致人工放置与收取导向头的步骤依旧需要很长时间。
[0005]怎样提供一种便于穿管的导向头,使得在换热管在穿装过程中减少人工工作时间,提高工作效率,是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种便于穿管的导向锥,用于提高换热管在穿管过程中的工作效率。
[0007]本技术的技术方案是:一种便于穿管的导向锥,包括所述导向锥的导头部为圆锥形,所述导头部圆面上设有一段同心等圆的圆柱形为持柄,所述持柄圆面直径与换热管外管径相当,所述持柄一端固定连接导头部,另一端固定连接穿管部;所述穿管部为与持柄同心的圆柱形,所述穿管部圆面直径与换热管内孔径相当;所述穿管部一端连接持柄,另一端连接丝堵,所述丝堵呈圆柱形。
[0008]进一步,所述丝堵的中轴为螺旋形金属结构,所述丝堵的直径与换热管外管径相当。
[0009]进一步,为了更快的穿入进换热管中,在所述穿管部上还设有管塞,所述管塞为截顶圆锥形,所述管塞底面与穿管部为同心等圆设置,所述管塞的顶面上连接丝堵的中轴。
[0010]进一步,所述穿管部外表面上还设有若干条凹槽,所述凹槽沿着穿管部的轴向设置,所述凹槽长度与所述穿管部相当。
[0011]进一步,所述凹槽为2
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4条,所述凹槽平均设置于穿管部外表面。
[0012]进一步,还包括与导向锥配合使用的排列支架,所述排列支架包括排列板及升降
杆,所述排列板在竖直方向上设有多组导孔,每组导孔沿竖直方向等距等宽设置,所述导孔孔径与所述穿管部圆面直径相当;所述排列板通过固定框与所述升降杆连接,所述固定框通过框条内侧与所述排列板之间为可拆卸连接,所述固定框的框条外侧连接升降杆。
[0013]进一步,所述固定框设置于竖直方向,所述固定框的上框条、下框条凸出,在固定框上框条、下框条内分别设有一组相对应的滑槽,所述排列板上边缘、下边缘可通过所述滑槽嵌入固定框固定。
[0014]进一步,所述固定框的下框条外侧连接升降杆,所述升降杆的底座还设有可水平移动的滑轮。
[0015]本技术的优点在于:导向锥的导头部设为圆锥形,在导向锥连接换热管后,圆锥形的导头部在进行换热管穿装时,可以更快的引导换热管在折流板之间进行穿孔,起到方便穿装的作用;导头部上设有一段持柄,持柄的径向大小与换热管外管径相当,在导向锥穿入换热管时,持柄部分可以留在换热管外部,方便拿取或夹持,便于导向锥的移动。
[0016]在穿管部上设有圆柱形的丝堵,丝堵直径与换热管外管径相当,当需要进行换热管穿装工作时,通过拿取或夹持持柄部分将穿管部及丝堵一并塞入换热管中,由于丝堵的直径比换热管的内孔径略大,丝堵在换热管中被挤压收缩,此时丝堵产生一定的张力,增加了导向锥与换热管之间的摩擦,防止导向锥滑出换热管;当穿管结束后,通过拿取或夹持持柄部分从换热管中将导向锥抽出即可,无需人工进行长时间耗时操作即可实现导向锥快速安卸。
[0017]在穿管部外表面还设有若干条凹槽,通过凹槽的设置将穿管部的外表面分成若干部分,减少穿管部表面光滑,当穿管部进入换热管中,可以增加摩擦力提高连接的稳定性。
[0018]通过设置排列支架,将导向锥穿插进等距等宽的导孔后,在进行穿管工作时,尤其在使用机器人自动穿管作业中,便于机器人准确定位导向锥的位置,可以有序的进行夹取,提高导向锥与换热管之间穿插的效率。
附图说明
[0019]图1是本技术结构示意图;
[0020]图2是本技术的排列支架结构示意图;
[0021]图中:
[0022]1、导头部
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2、持柄
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3、穿管部
[0023]4、凹槽
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5、管塞
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6、丝堵
[0024]7、排列板
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8、升降杆
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9、导孔
[0025]10、固定框
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11、底座
具体实施方式
[0026]本实施例一种便于穿管的导向锥,包括导向锥的导头部1为圆锥形,导头部1与圆柱形持柄2固定连接,持柄2一端连接导头部1,并位于导头部1同心等圆的位置,持柄2另一端固定连接同心的圆柱形穿管部3,其中,持柄2的圆面直径与换热管外管径相当;穿管部3一端连接持柄2,另一端连接管塞5,其中,穿管部3的圆面直径与换热管的内孔径相当;管塞5为截顶圆锥形,管塞5底面与穿管部3为同心等圆设置连接,管塞5的顶面上设有圆柱形的
丝堵6;丝堵6的中轴为螺旋形钢制结构,其中丝堵的圆面直径与换热管的外管径相当;在穿管部3外表面上还平均设有3条凹槽4,凹槽4沿着穿管部3的轴向设置,凹槽4长度与穿管部3相当。
[0027]实施例1:在实际工作中,导向锥放置在排列支架上,排列支架通过与升降杆8连接的底座11固定在地面,将导向锥穿管部3及丝堵6均插入导孔9中,此时导向锥的导头部1及持柄2留在导孔9外部,通过上述方式将多个导向锥一一固定在排列板7上,排列板7的上、下边缘通过固定框10固定,将与固定框10下框条外侧连接的升降杆8调整至需要的高度,准备进行机器人自动穿管。按照对端板特征进行扫描对比布局图位置偏差,电脑测量出孔的坐标阵列坐标值,生成工业机器人可读文件,通过机器人校正实际数据后,生成坐标文件,点击工业机器人电脑上的穿装按钮,工业机器人设备进入穿装状态;
[0028]首先,机器人通过相机拍照判断折流板端板的板孔内是否有管,按照坐标表的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于穿管的导向锥,其特征在于:包括所述导向锥的导头部为圆锥形,所述导头部圆面上设有一段同心等圆的圆柱形为持柄,所述持柄圆面直径与换热管外管径相当,所述持柄一端固定连接导头部,另一端固定连接穿管部;所述穿管部为与持柄同心的圆柱形,所述穿管部圆面直径与换热管内孔径相当;所述穿管部一端连接持柄,另一端连接丝堵,所述丝堵呈圆柱形。2.根据权利要求1所述的一种便于穿管的导向锥,其特征在于:所述丝堵的中轴为螺旋形金属结构,所述丝堵的直径与换热管外管径相当。3.根据权利要求1所述的一种便于穿管的导向锥,其特征在于:在所述穿管部上还设有管塞,所述管塞为截顶圆锥形,所述管塞底面与穿管部为同心等圆设置,所述管塞的顶面上连接丝堵的中轴。4.根据权利要求1所述的一种便于穿管的导向锥,其特征在于:所述穿管部外表面上还设有若干条凹槽,所述凹槽沿着穿管部的轴向设置,所述凹槽长度与所述穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建松,牛仲凯,白金中,符军,
申请(专利权)人:天津津滨石化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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