一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将静脉针组件输送至预设位置处的上料机构；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能使静脉针组件停留在预设位置处的到料检测且挡料机构；用于对上料机构上的下一组静脉针组件进行阻挡的隔料机构；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的取料机构；以及用于控制取料机构沿着水平方向移动，使取料机构上的静脉针组件装配至正位机构夹持的采血连接管中的移动机构。上述用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置


[0001]本技术涉及采血针生产线
，尤其涉及一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置。

技术介绍

[0002]静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的采血针组件用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中采血针组件包括采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。
[0003]目前，在采血针生产线中将采血连接管与静脉针组件进行组装的工位存在一些缺点：例如操作复杂、组装效率有待提高、未组装成功的静脉针组件随意散落，清理费时费力等。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，以便提高组装效率，且能高效回收掉落的静脉针组件，自动化程度高。
[0005]为了实现上述目的，本申请提出了一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将静脉针组件输送至预设位置处的上料机构；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能够使所述静脉针组件停留在预设位置处的到料检测且挡料机构，所述到料检测且挡料机构能够沿着竖直方向移动；用于对所述上料机构上的下一组静脉针组件进行阻挡的隔料机构，所述隔料机构能够沿着竖直方向移动；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的取料机构；以及用于控制所述取料机构沿着水平方向移动，使所述取料机构上的静脉针组件装配至所述正位机构夹持的采血连接管中的移动机构。
[0006]在一些实施例中，所述上料机构的结构如下：包括设置在底板上的上料立板，所述上料立板上连接有垫高底板，所述垫高底板上设有第一高度调节机构，所述第一高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，所述静脉针组件通过所述上料机构进行输送，在所述料道板上设有针柄压板，每条料道对应着两个针柄压板。
[0007]在一些实施例中，所述到料检测且挡料机构包括挡料座板，在所述挡料座板上装配有N个挡块，每个挡块中均形成有开口，每个挡块中设有一对配合使用的对射光纤，所述对射光纤与控制单元相连接，用于检测静脉针组件是否到达预设位置；所述挡料座板在挡料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述挡料气缸连接在第一连接板上，所述第一连接板与顶板相连接，所述顶板经立板与所述底板相连接。
[0008]在一些实施例中，所述隔料机构包括隔料板，所述隔料板在隔料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述隔料气缸连接在第二连接板上，所述第二连接板与所述顶板相连接。
[0009]在一些实施例中，所述取料机构的结构如下：包括与所述移动机构相连接的取料安装板，所述取料安装板上设有第二高度调节机构，所述第二高度调节机构上设有横向调节机构，所述横向调节机构上安装有气爪座板，所述气爪座板上设有N个取料气爪，每个取料气爪上均设有夹料爪。
[0010]在一些实施例中，所述第二高度调节机构包括连接在所述取料安装板上的两个第一取料立板，在所述第一取料立板上设有长圆孔，第二取料立板连接在所述第一取料立板的长圆孔处，在所述第一取料立板上设有垫板，所述第二取料立板的对应位置处设有高度调节座板，所述高度调节座板上设有螺栓，所述螺栓的另一端抵在所述垫板上。
[0011]在一些实施例中，所述横向调节机构采用横向调节座板，所述横向调节座板连接在所述第二取料立板上，通过调节安装位置，以实现所述横向调节座板在横向位置的调节，所述横向调节座板上连接所述气爪座板。
[0012]在一些实施例中，所述移动机构的结构如下：包括设置在所述底板上的滑轨，所述滑轨与滑块配合使用，所述滑块用于与所述取料机构相连接，所述移动机构还包括用于与所述取料机构相连接的组装气缸，所述组装气缸经气缸安装架安装在所述底板上。
[0013]在一些实施例中，所述装置还包括设置在所述正位机构上的接料槽，所述接料槽的底部中间位置高于底部两端位置，所述接料槽的两端部分别与回收管道相连通，所述回收管道的出料口与设置在所述底板上的回收盒相对应，使得静脉针组件能够掉落在所述回收盒内。
[0014]本申请的该方案的有益效果在于上述用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高，且能高效回收掉落的静脉针组件。
附图说明
[0015]图1示出了实施例中用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置的结构示意图。
[0016]图2示出了图1的另一个角度的结构示意图。
[0017]图3示出了图1的局部结构的爆炸示意图。
[0018]图4示出了实施例中取料机构的结构示意图。
[0019]图5示出了实施例中到料检测且挡料机构的结构示意图。
[0020]图6示出了实施例中隔料机构的结构示意图。
[0021]图7示出了实施例中上料机构的结构示意图。
[0022]图8示出了图2中A的放大图。
[0023]附图标记：71
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正位机构，72
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底板，73
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滑轨，74
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滑块，75
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取料机构，76
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组装气缸，77
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气缸安装架，78
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立板，79
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顶板，710
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到料检测且挡料机构，711
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隔料机构，712
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上料机构，713
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回收管道，714
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回收盒，751
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取料安装板，752
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第一取料立板，753
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长圆孔，754
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第二取料立板，755
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垫板，756
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高度调节座板，757
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横向调节座板，758
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气爪座板，759
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取料气
爪，7510
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夹料爪，7101
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第一连接板，7102
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挡料气缸，7103
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挡料座板，7104
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挡块，7105
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开口，7111
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第二连接板，7112
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隔料气缸，7113
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隔料板，7121
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上料立板，7122
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垫高底板，7123
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下底板，7124
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直线螺杆，7125
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上底板，7126
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直振底板，7127
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直线振动器，7128
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料道板，71本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将静脉针组件输送至预设位置处的上料机构；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能够使所述静脉针组件停留在预设位置处的到料检测且挡料机构，所述到料检测且挡料机构能够沿着竖直方向移动；用于对所述上料机构上的下一组静脉针组件进行阻挡的隔料机构，所述隔料机构能够沿着竖直方向移动；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的取料机构；以及用于控制所述取料机构沿着水平方向移动，使所述取料机构上的静脉针组件装配至所述正位机构夹持的采血连接管中的移动机构。2.根据权利要求1所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构的结构如下：包括设置在底板上的上料立板，所述上料立板上连接有垫高底板，所述垫高底板上设有第一高度调节机构，所述第一高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，所述静脉针组件通过所述上料机构进行输送，在所述料道板上设有针柄压板，每条料道对应着两个针柄压板。3.根据权利要求2所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述到料检测且挡料机构包括挡料座板，在所述挡料座板上装配有N个挡块，每个挡块中均形成有开口，每个挡块中设有一对配合使用的对射光纤，所述对射光纤与控制单元相连接，用于检测静脉针组件是否到达预设位置；所述挡料座板在挡料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述挡料气缸连接在第一连接板上，所述第一连接板与顶板相连接，所述顶板经立板与所述底板相连接。4.根据权利要求3所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述隔料机构包括隔料板，所述隔料板在隔料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，于朝气，吕平平，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：