一种高精准椅面打孔机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精准椅面打孔机器人，包括底板，所述底板的上表面四角处分别设有支撑腿，四个所述支撑腿的上侧固定连接有传动壳体，所述传动壳体的内部左右两侧壁之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的右端连接有驱动机构，所述第一螺杆的前后两侧分别设有导向轴，两个所述导向轴分别滑动连接有滑块，两个所述滑块的下端固定连接有安装板，所述安装板的上表面中央设有连接座，所述连接座与第一螺杆螺纹连接，所述安装板的下表面固定安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的下端连接有打孔装置，本装置可以对打孔装置的横向以及纵向的位置调节，调节精准，定位误差小，促使本装置对椅面的打孔也比较精准。装置对椅面的打孔也比较精准。装置对椅面的打孔也比较精准。

【技术实现步骤摘要】
一种高精准椅面打孔机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体领域为一种高精准椅面打孔机器人。

技术介绍

[0002]在家具行业生产过程中，板材钻孔及铆接一直是制约其生产精度与生产速度的瓶颈环节，人工操作精度低，速度慢，品质不稳定，不良率较高，因此装配过程柔性化的需求应运而生。利用机器人搭载柔性钻孔功能与铆接功能，可以大幅度提高产品的生产效率和质量，减少制造成本和劳动力成本，目前，现有机器人钻孔系统通常由6轴机器人搭载偏心电动主轴组成，如图1所示，第六轴通过转接支架固定连接一个用于钻孔的电动主轴。由于电动主轴与J6轴存在一定的偏心距，导致工具坐标系设置繁琐，编程复杂；同时，定位误差大，钻孔精度低，为此我们提供一种。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高精准椅面打孔机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精准椅面打孔机器人，包括底板，所述底板的上表面四角处分别设有支撑腿，四个所述支撑腿的上侧固定连接有传动壳体，所述传动壳体的内部左右两侧壁之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的右端穿过传动壳体的右侧壁且连接有驱动机构，所述第一螺杆的前后两侧分别设有导向轴，两个所述导向轴的左右两端分别与传动壳体的左右内侧壁固定连接，两个所述导向轴分别滑动连接有滑块，两个所述滑块的下端固定连接有安装板，所述安装板的上表面中央设有连接座，所述连接座与第一螺杆螺纹连接，所述安装板的下表面固定安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的下端连接有打孔装置。
[0005]优选的，所述底板为矩形板，所述底板的下表面四角分别设有锁止万向轮。
[0006]优选的，所述驱动机构包括壳体、第一电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述壳体固定安装于传动壳体的右侧壁，所述第一电机安装于壳体的内部，所述第一螺杆的右端伸入壳体的内部，所述从动锥齿轮安装于第一螺杆的右端，所述主动锥齿轮安装于第一电机的输出端，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接。
[0007]优选的，所述纵向移动组件包括盒体、第二螺杆、第二电机和连接块，所述盒体固定安装于安装板的下表面，所述第二螺杆的一端与盒体的前侧壁转动连接，所述第二螺杆的另一端与第二电机的输出端连接，所述盒体的下侧壁开设有滑槽，所述连接块穿过滑槽且与滑槽滑动连接，所述连接块与第二螺杆螺纹连接，所述连接块与打孔装置连接。
[0008]优选的，所述传动壳体的前侧面设有控制面板，所述控制面板的内部设有控制器，所述控制器与驱动机构和纵向移动组件连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种高精准椅面打孔机器人通过驱动机构的输出端直接驱动第一螺杆转动，第一螺杆的转动直接带动连接座进行左右移动，
连接座的左右移动带动安装板左右移动，两个滑块跟随安装板在导向轴上滑动，导向轴的设定，使安装板的运行更加平稳平顺，安装板的左右移动直接带动纵向移动组件左右移动，纵向移动组件带动打孔装置转动，同时纵向移动组件自身可以调节打孔装置的纵向位置，进而实现了对打孔装置的横向以及纵向的位置调节，调节精准，定位误差小，促使本装置对椅面的打孔也比较精准。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体结构示意图；
[0011]图2为本技术的传动壳体俯视剖视结构示意图；
[0012]图3为本技术的安装板处结构示意图；
[0013]图4为本技术的纵向移动组件侧视剖视结构示意图。
[0014]图中：1
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底板、2
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支撑腿、3
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传动壳体、4
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第一螺杆、5
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驱动机构、501
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壳体、502
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第一电机、503
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主动锥齿轮、504
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从动锥齿轮、6
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导向轴、7
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滑块、8
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安装板、9
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连接座、10
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纵向移动组件、1001
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盒体、1002
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第二螺杆、1003
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第二电机、1004
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连接块、1005
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滑槽、11
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打孔装置、12
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锁止万向轮、13
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控制面板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种高精准椅面打孔机器人，包括底板1，所述底板1的上表面四角处分别设有支撑腿2，四个所述支撑腿2的上侧固定连接有传动壳体3，传动壳体3的下侧为开放式，所述传动壳体3的内部左右两侧壁之间转动连接有第一螺杆4，所述第一螺杆4的右端穿过传动壳体3的右侧壁且连接有驱动机构5，驱动机构5用于驱动第一螺杆4转动，所述第一螺杆4的前后两侧分别设有导向轴6，两个所述导向轴6的左右两端分别与传动壳体3的左右内侧壁固定连接，两个所述导向轴6分别滑动连接有滑块7，两个所述滑块7的下端固定连接有安装板8，所述安装板8的上表面中央设有连接座9，所述连接座9与第一螺杆4螺纹连接，启动驱动机构5，驱动机构5的输出端直接驱动第一螺杆4转动，第一螺杆4的转动直接带动连接座9进行左右移动，连接座9的左右移动带动安装板8左右移动，两个滑块7跟随安装板8在导向轴6上滑动，导向轴6的设定，使安装板8的运行更加平稳平顺，所述安装板8的下表面固定安装有纵向移动组件10，所述纵向移动组件10的下端连接有打孔装置11，安装板8的左右移动直接带动纵向移动组件10左右移动，纵向移动组件10带动打孔装置11转动，同时纵向移动组件10自身可以调节打孔装置11的纵向位置，进而实现了对打孔装置11的横向以及纵向的位置调节，调节精准，定位误差小，促使本装置对椅面的打孔也比较精准。
[0017]具体而言，所述底板1为矩形板，所述底板1的下表面四角分别设有锁止万向轮12，锁止万向轮12的设定使本装置更加灵活，便于对本装置进行移动，同时使用时，直接将锁止万向轮12锁止，完成对本装置的固定，操作简单便捷。
[0018]具体而言，所述驱动机构5包括壳体501、第一电机502、主动锥齿轮503和从动锥齿轮504，所述壳体501固定安装于传动壳体3的右侧壁，所述第一电机502安装于壳体501的内部，所述第一螺杆4的右端伸入壳体501的内部，所述从动锥齿轮504安装于第一螺杆4的右端，所述主动锥齿轮503安装于第一电机502的输出端，所述主动锥齿轮503和从动锥齿轮504啮合连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精准椅面打孔机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面四角处分别设有支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的上侧固定连接有传动壳体(3)，所述传动壳体(3)的内部左右两侧壁之间转动连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的右端穿过传动壳体(3)的右侧壁且连接有驱动机构(5)，所述第一螺杆(4)的前后两侧分别设有导向轴(6)，两个所述导向轴(6)的左右两端分别与传动壳体(3)的左右内侧壁固定连接，两个所述导向轴(6)分别滑动连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)的下端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的上表面中央设有连接座(9)，所述连接座(9)与第一螺杆(4)螺纹连接，所述安装板(8)的下表面固定安装有纵向移动组件(10)，所述纵向移动组件(10)的下端连接有打孔装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种高精准椅面打孔机器人，其特征在于：所述底板(1)为矩形板，所述底板(1)的下表面四角分别设有锁止万向轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种高精准椅面打孔机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括壳体(501)、第一电机(502)、主动锥齿轮(503)和从动锥齿轮(504)，所述壳体(501)固定安装于传动壳体(3)的右侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖旗，
申请(专利权)人：安吉久大家具有限公司，
类型：新型
国别省市：