汽车钥匙定位方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车钥匙定位方法，该方法通过实时检测汽车钥匙终端与目标汽车的间隔距离；在间隔距离小于或等于预设距离阈值时，扫描汽车钥匙终端的连接广播信号；连接广播信号是通过终端蓝牙芯片发出的信号；在扫描到汽车钥匙终端发出的连接广播信号时，建立汽车钥匙终端与主定位模块的蓝牙通信连接；在完成汽车钥匙终端和主定位模块的参数配置之后，建立汽车钥匙终端和主定位模块的UWB通信连接；获取目标汽车与汽车钥匙终端之间的相对距离，根据相对距离确定主定位结果。本发明专利技术减少了汽车钥匙终端和主定位模块的功耗，且提高了对汽车钥匙终端进行定位的精确度。对汽车钥匙终端进行定位的精确度。对汽车钥匙终端进行定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】
汽车钥匙定位方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种汽车钥匙定位方法。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展，汽车通信技术也快速发展，特别是近距离通信技术在汽车领域中广泛应用。其中，UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术凭借其超宽带的特点，在短距离定位时定位精度较高；但是UWB技术在连接之前自身广播带来的瞬态功耗较大，因此，在汽车的电池较小或者电量较低时无法进行供电以实现UWB功能，从而导致UWB技术在汽车上的适用性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种汽车钥匙定位方法、汽车以及汽车钥匙终端，以解决由于UWB技术的瞬态功耗较大，导致UWB技术在汽车上的适用性较低的问题。
[0004]一种汽车钥匙定位方法，所述汽车钥匙定位方法应用于目标汽车的主定位模块；所述汽车钥匙定位方法包括：
[0005]实时检测汽车钥匙终端与所述目标汽车的间隔距离；
[0006]在所述间隔距离小于或等于预设距离阈值时，扫描所述汽车钥匙终端的连接广播信号；所述汽车钥匙终端中集成有终端蓝牙芯片；所述连接广播信号是所述终端蓝牙芯片发出的信号；
[0007]在扫描到所述汽车钥匙终端发出的连接广播信号时，建立所述汽车钥匙终端与所述主定位模块的蓝牙通信连接；
[0008]在完成所述汽车钥匙终端和所述主定位模块的参数配置之后，建立所述汽车钥匙终端和所述主定位模块的UWB通信连接；
[0009]获取所述目标汽车与所述汽车钥匙终端之间的相对距离，并根据所述相对距离确定所述汽车钥匙终端的主定位结果。
[0010]一种汽车钥匙定位方法，所述汽车钥匙定位方法应用于与目标汽车关联的汽车钥匙终端中；所述汽车钥匙终端中集成有终端蓝牙芯片；所述汽车钥匙定位方法包括：
[0011]通过所述终端蓝牙芯片发送连接广播信号；
[0012]在主定位模块扫描到所述连接广播信号时，建立所述汽车钥匙终端与所述主定位模块的蓝牙通信连接；所述主定位模块在检测到所述汽车钥匙终端与所述目标汽车的间隔距离小于或等于预设距离阈值时，开始扫描所述汽车钥匙终端发出的连接广播信号；
[0013]在完成所述汽车钥匙终端和所述主定位模块的参数配置之后，建立所述汽车钥匙终端和所述主定位模块的UWB通信连接，以令所述主定位模块输出所述汽车钥匙终端的主定位结果；所述主定位结果是所述主定位模块根据所述目标汽车与所述汽车钥匙终端之间的相对距离确定的结果。
[0014]上述汽车钥匙定位方法、汽车以及汽车钥匙终端，在间隔距离小于或等于预设距
离阈值时，主定位模块才开始扫描汽车钥匙终端的连接广播信号，该连接广播信号是通过集成在汽车钥匙终端的终端蓝牙芯片发出；由于蓝牙通信连接确定的间隔距离存在一定的误差，因此通过建立汽车钥匙终端和主定位模块之间的UWB通信连接，从而通过汽车钥匙终端的终端UWB模块和主定位模块的定位UWB模块确定相对距离，从而根据相对距离确定汽车钥匙终端的主定位结果，如此可以提高汽车钥匙终端的定位准确率，并且通过蓝牙通信连接和UWB通信连接的方式结合，可以减少主定位模块和汽车钥匙终端的蓝牙功耗以及UWB功耗，提高了主定位模块的使用时长以及汽车钥匙终端的使用时长。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术一实施例中汽车钥匙定位方法的一应用环境示意图；
[0017]图2是本专利技术一实施例中汽车钥匙定位方法的一流程图；
[0018]图3是本专利技术一实施例中另一汽车钥匙定位方法的一流程图；
[0019]图4是本专利技术一实施例中汽车钥匙定位方法的另一应用环境示意图；
[0020]图5是本专利技术一实施例中主定位模块的一框架图；
[0021]图6是本专利技术一实施例中汽车钥匙终端的一框架图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在一实施例中，提出一种汽车钥匙定位方法，该汽车钥匙定位方法可以应用在如图1所示的汽车钥匙定位系统中，该汽车钥匙定位系统中包括汽车钥匙终端以及主定位模块。其中，汽车钥匙终端与目标汽车关联，且主定位模块设置在目标汽车上。通过建立汽车钥匙终端与主定位模块之间的蓝牙通信连接以及UWB通信连接之后，对汽车钥匙终端进行位置定位，从而确定汽车钥匙终端的位置信息。
[0024]在一实施例中，如图2所示，提供一种汽车钥匙定位方法，以该方法应用在图1中的主定位模块为例进行说明，包括如下步骤：
[0025]S10：实时检测汽车钥匙终端与所述目标汽车的间隔距离。
[0026]可以理解地，间隔距离是指汽车钥匙终端与目标汽车之间的距离，该间隔距离是通过集成在主定位模块的定位蓝牙芯片获取的。其中，汽车钥匙终端是指与目标汽车匹配的钥匙终端，该汽车钥匙终端用于对目标汽车进行如开锁，闭锁等操作，该汽车钥匙终端可以为目标汽车的车主的移动终端，在该移动终端中设置与目标汽车关联的应用程序，即可实现对目标汽车的开锁，闭锁等操作。目标汽车可以为纯电动汽车、混合动力汽车等。主定位模块可以设置在目标汽车的顶棚处。
[0027]S20：在所述间隔距离小于或等于预设距离阈值时，扫描所述汽车钥匙终端的连接广播信号；所述汽车钥匙终端中集成有终端蓝牙芯片；所述连接广播信号是所述终端蓝牙芯片发出的信号。
[0028]可以理解地，预设距离阈值可以根据具体需求进行选择，示例性地，预设距离阈值可以设定为如20米，30米等。汽车钥匙终端中集成有运动传感器和终端蓝牙芯片；其中，运动传感器用于检测汽车钥匙终端是否处于运动状态，运动状态是指汽车钥匙终端正在移动，例如在车主手持汽车钥匙终端移动时，该汽车钥匙终端即处于运动状态。终端蓝牙芯片可以为低功耗蓝牙芯片KW36，该终端蓝牙芯片用于发出连接广播信号，该连接广播信号是在运动传感器检测到汽车钥匙终端处于运动状态时通过终端蓝牙芯片发出。在运动传感器检测到汽车钥匙终端未处于运动状态，则终端蓝牙芯片不会发出连接广播信号，如此可以降低终端蓝牙芯片的功耗。其中，未处于运动状态表征汽车钥匙终端处于静止状态，例如车主将汽车钥匙终端放置在桌面上时，此时汽车钥匙终端即为静止状态。
[0029]具体地，在通过运动传感器检测到汽车钥匙终端处于运动状态时，该汽车钥匙终端中的终端蓝牙芯片启动，并周期性地不断发送连接广播信号；主定位模块实时检测汽车钥匙终端与目标汽车的间隔距离，并在间隔距离小于或等于预设距离阈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车钥匙定位方法，其特征在于，所述汽车钥匙定位方法应用于目标汽车的主定位模块；所述汽车钥匙定位方法包括：实时检测汽车钥匙终端与所述目标汽车的间隔距离；在所述间隔距离小于或等于预设距离阈值时，扫描所述汽车钥匙终端的连接广播信号；所述汽车钥匙终端中集成有终端蓝牙芯片；所述连接广播信号是所述终端蓝牙芯片发出的信号；在扫描到所述汽车钥匙终端发出的连接广播信号时，建立所述汽车钥匙终端与所述主定位模块的蓝牙通信连接；在完成所述汽车钥匙终端和所述主定位模块的参数配置之后，建立所述汽车钥匙终端和所述主定位模块的UWB通信连接；获取所述目标汽车与所述汽车钥匙终端之间的相对距离，并根据所述相对距离确定所述汽车钥匙终端的主定位结果。2.如权利要求1所述的汽车钥匙定位方法，其特征在于，所述主定位模块中包括定位蓝牙芯片；所述实时检测所述汽车钥匙终端与所述目标汽车的间隔距离，包括：通过所述定位蓝牙芯片获取所述汽车钥匙终端的终端蓝牙芯片发出的连接广播信号的场强值；根据所述场强值，确定所述汽车钥匙终端与所述目标汽车之间的间隔距离。3.如权利要求1所述的汽车钥匙定位方法，其特征在于，所述主定位模块中包括定位UWB模块，所述汽车钥匙终端包括终端UWB模块；所述在完成所述汽车钥匙终端和所述主定位模块的参数配置之前，还包括：接收包含预设定位需求的参数配置指令，并根据所述预设定位需求对所述定位UWB模块进行参数配置，得到与所述定位UWB模块对应的定位UWB参数；将所述定位UWB参数发送至所述汽车钥匙终端中，以令所述汽车钥匙终端根据所述定位UWB参数完成对所述终端UWB模块的参数配置。4.如权利要求1所述的汽车钥匙定位方法，其特征在于，所述主定位模块中集成有定位蓝牙芯片；所述建立所述汽车钥匙终端和所述主定位模块的UWB通信连接，包括：通过所述定位蓝牙芯片发送定位广播信号；所述定位蓝牙广播关联预设广播名称；在接收到所述终端蓝牙芯片反馈的扫描成功指令之后，通过所述定位蓝牙芯片将UWB定位启动指令发送至所述汽车钥匙终端；所述扫描成功指令在所述终端蓝牙芯片扫描到具有预设广播名称的定位广播信号之后生成；在接收所述终端UWB模块针对所述UWB定位启动指令反馈的定位启动信号时，将所述主定位模块中的定位UWB模块与所述终端UWB模块建立UWB通信连接；所述定位启动信号在所述汽车钥匙终端根据所述UWB定位启动指令进行复位处理并启动定位功能之后输出。5.如权利要求1所述的汽车钥匙定位方法，其特征在于，所述根据所述相对距离确定所述汽车钥匙终端的主定位结果，包括：获取预设定位阈值，并将所述相对距离与所述预设定位阈值进行比较；在所述相对距离大于所述预设定位阈值时，获取所述目标汽车的目标位置信息；根据所述相对距离以及所述目标位置信息，确定所述汽车钥匙终端的主定位结果。6.如权利要求5所述的汽车钥匙定位方法，其特征在于，所述目标汽车还包括至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨土超，赖瑞福，陈文庆，莫映功，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：