本发明专利技术公开一种导航时长预估方法，包括：响应于导航指令，获取目标车辆的导航信息；根据获取的当前路段的起始时间获取当前路段的入口的车辆排队长度，并根据车辆排队长度和预设的当前路段的应用车辆吞吐量，计算当前路段的延迟时长；将当前路段的延迟时长和当前路段的理论行程时长相加，得到当前路段的实际行程时长；将所有路段的实际行程时长相加，得到导航时长。本发明专利技术还公开一种导航时长预估装置、车辆及设备。本发明专利技术实施例能够通过预先获取的道路的车辆吞吐量和其他车辆的导航信息，预估目标车辆行驶至每个路段时的对应路段的路况以计算每一路段的用时，进而准确计算行程时间，为驾驶员提供精准的导航指导。为驾驶员提供精准的导航指导。为驾驶员提供精准的导航指导。
【技术实现步骤摘要】
导航时长预估方法、装置、车辆及设备
[0001]本专利技术涉及车载导航
，尤其涉及一种导航时长预估方法、装置、车辆及设备。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的发展以及经济水平的提升，车辆成为普遍的代步工具，目前全国机动车保有量将近4亿，其中汽车将近3亿，大量车辆的使用使得城市越来越拥堵，给车主造成极大的不便，因此有必要对路况信息进行计算，以提供导航路线及相应的行程时间，为驾驶员提供导航指导。
[0003]现有的导航技术直接根据导航路线的实时路况计算行程时间，随着车辆的行驶，道路的路况也会随着其他车辆的移动而发生改变，特别是假期出行时期，大量参与交通的车辆导致道路易出现拥挤现象，使得实际的行驶时间与一开始计算的行程时间相差较大，无法为驾驶员提供精准的导航指导。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种导航时长预估方法、装置、车辆及设备，能够通过预先获取的道路的车辆吞吐量和其他车辆的导航信息，预估目标车辆行驶至每个路段时的对应路段的路况以计算每一路段的用时，进而准确计算行程时间，为驾驶员提供精准的导航指导。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种导航时长预估方法，包括：
[0006]响应于导航指令，获取目标车辆的导航信息；其中，所述导航信息包括导航起始时间、划分有若干路段的导航路线以及每一路段的理论行程时长；
[0007]获取当前路段的起始时间；其中，当所述当前路段为第一路段时，所述当前路段的起始时间为所述导航起始时间；
[0008]根据所述当前路段的起始时间，获取所述当前路段的入口的车辆排队长度，并根据所述车辆排队长度和预设的所述当前路段的应用车辆吞吐量，计算所述当前路段的延迟时长；
[0009]将所述当前路段的延迟时长和所述当前路段的理论行程时长相加，得到所述当前路段的实际行程时长；
[0010]将所有路段的实际行程时长相加，得到导航时长。
[0011]作为上述方案的改进，所述导航路线通过以下方式进行路段划分：
[0012]根据所述导航路线中的每一基站的覆盖范围对所述导航路线进行划分，得到若干路段。
[0013]作为上述方案的改进，所述根据所述车辆排队长度和预设的所述当前路段的应用车辆吞吐量，计算所述当前路段的延迟时长，具体包括：
[0014]将所述当前路段的入口的车辆排队长度除以所述当前路段的应用车辆吞吐量，得
到所述当前路段的第一延迟时长；
[0015]当所述当前路段的入口的车辆排队长度大于预设长度阈值时，根据所述当前路段的入口的车辆排队长度，从预先获取的所述当前路段的历史数据中，获取历史路况数据；
[0016]根据所述历史路况数据计算第二延迟时长；
[0017]当所述当前路段的入口的车辆排队长度小于或等于预设长度阈值时，所述第二延迟时长为零；
[0018]将所述第一延迟时长和所述第二延迟时长相加，得到所述当前路段的延迟时长。
[0019]作为上述方案的改进，所述根据所述历史路况数据计算第二延迟时长，具体包括：
[0020]根据与所述当前路段的入口的车辆排队长度对应的历史总次数，以及与所述当前路段的入口的车辆排队长度对应的事故的次数，计算与所述当前路段的入口的车辆排队长度对应的事故概率；
[0021]将所述事故概率乘以所述事故延迟时长，得到第二延迟时长。
[0022]作为上述方案的改进，所述当前路段的应用车辆吞吐量通过以下方式获得：
[0023]将所述当前路段的基站与其覆盖范围内的参考车辆建立通信连接；
[0024]通过所述当前路段的基站实时记录当前车辆吞吐量；
[0025]当所述当前车辆吞吐量小于预设的吞吐量阈值时，将所述当前车辆吞吐量作为应用车辆吞吐量；
[0026]当所述当前车辆吞吐量大于或等于预设的吞吐量阈值时，将预设的所述当前路段的标准车辆吞吐量作为所述应用车辆吞吐量。
[0027]作为上述方案的改进，所述当前路段的标准车辆吞吐量通过以下方式计算得到：
[0028]获取最近若干历史自然日的所述当前路段的车辆吞吐量；
[0029]根据所有所述历史自然日的车辆吞吐量，得到所述当前路段的标准车辆吞吐量。
[0030]作为上述方案的改进，所述将所述当前路段的基站与其覆盖范围内的参考车辆建立通信连接，具体包括：
[0031]获取若干目标基站；其中，所述目标基站包括与所述参考车辆通信连接的当前基站、所述参考车辆的导航路线中的未经连接的基站；
[0032]获取所述目标基站与若干历史车辆的历史平均连接时间；
[0033]基于所述目标基站与所述参考车辆的距离，依次叠加各个历史平均连接时间直到满足预设的停止叠加条件，得到叠加时间值以及与所述叠加时间值对应的目标基站个数；
[0034]当所述目标基站个数大于3时，将所述参考车辆预约连接参与叠加计算的前n
‑
1个目标基站中的待连接基站；其中，所述待连接基站为所述参考车辆的导航路线中的未经连接的基站；
[0035]将预约连接的所述待连接基站与其覆盖范围内的参考车辆建立通信连接。
[0036]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种导航时长预估装置，包括：
[0037]导航信息获取模块，用于响应于导航指令，获取目标车辆的导航信息；其中，所述导航信息包括导航起始时间、划分有若干路段的导航路线以及每一路段的理论行程时长；
[0038]当前起始时间获取模块，获取当前路段的起始时间；其中，当所述当前路段为第一路段时，所述当前路段的起始时间为所述导航起始时间；
[0039]延迟时长计算模块，用于根据所述当前路段的起始时间，获取所述当前路段的入
口的车辆排队长度，并根据所述车辆排队长度和预设的所述当前路段的应用车辆吞吐量，计算所述当前路段的延迟时长；
[0040]当前实际时长计算模块，用于将所述当前路段的延迟时长和所述当前路段的理论行程时长相加，得到所述当前路段的实际行程时长；
[0041]导航时长计算模块，用于将所有路段的实际行程时长相加，得到导航时长。
[0042]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括：车辆本体和上述任一实施例所述的导航时长预估装置。
[0043]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种导航时长预估设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的导航时长预估方法。
[0044]与现有技术相比，本专利技术实施例公开的导航时长预估方法、装置、车辆及设备，首先，通过响应于导航指令，来获取目标车辆的导航信息；其中，所述导航信息包括导航起始时间、划分有若干路段的导航路线以及每一路段的理论行程时长；通过获取当前路段的起始时间，进而获取当前路段的入口在当前路段的起始时间的车辆排队长度；其中，当所述当前路段为第一路段时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航时长预估方法，其特征在于，包括：响应于导航指令，获取目标车辆的导航信息；其中，所述导航信息包括导航起始时间、划分有若干路段的导航路线以及每一路段的理论行程时长；获取当前路段的起始时间；其中，当所述当前路段为第一路段时，所述当前路段的起始时间为所述导航起始时间；根据所述当前路段的起始时间，获取所述当前路段的入口的车辆排队长度，并根据所述车辆排队长度和预设的所述当前路段的应用车辆吞吐量，计算所述当前路段的延迟时长；将所述当前路段的延迟时长和所述当前路段的理论行程时长相加，得到所述当前路段的实际行程时长；将所有路段的实际行程时长相加，得到导航时长。2.如权利要求1所述的导航时长预估方法，其特征在于，所述导航路线通过以下方式进行路段划分：根据所述导航路线中的每一基站的覆盖范围对所述导航路线进行划分，得到若干路段。3.如权利要求1所述的导航时长预估方法，其特征在于，所述根据所述车辆排队长度和预设的所述当前路段的应用车辆吞吐量，计算所述当前路段的延迟时长，具体包括：将所述当前路段的入口的车辆排队长度除以所述当前路段的应用车辆吞吐量，得到所述当前路段的第一延迟时长；当所述当前路段的入口的车辆排队长度大于预设长度阈值时，根据所述当前路段的入口的车辆排队长度，从预先获取的所述当前路段的历史数据中，获取历史路况数据；根据所述历史路况数据计算第二延迟时长；当所述当前路段的入口的车辆排队长度小于或等于预设长度阈值时，所述第二延迟时长为零；将所述第一延迟时长和所述第二延迟时长相加，得到所述当前路段的延迟时长。4.如权利要求3所述的导航时长预估方法，其特征在于，所述根据所述历史路况数据计算第二延迟时长，具体包括：根据与所述当前路段的入口的车辆排队长度对应的历史总次数，以及与所述当前路段的入口的车辆排队长度对应的事故的次数，计算与所述当前路段的入口的车辆排队长度对应的事故概率；将所述事故概率乘以所述事故延迟时长，得到第二延迟时长。5.如权利要求2所述的导航时长预估方法，其特征在于，所述当前路段的应用车辆吞吐量通过以下方式获得：将所述当前路段的基站与其覆盖范围内的参考车辆建立通信连接；通过所述当前路段的基站实时记录当前车辆吞吐量；当所述当前车辆吞吐量小于预设的吞吐量阈值时，将所述当前车辆吞吐量作为应用车辆吞吐量；当所述当前车辆吞吐量大于或等于预设的吞吐...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞健宇，蒋建辉，王湃，郑俊晖，唐子茜，刘强寿，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。