多工位回转输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位回转输送机，包括机架，机架上设置有回转机构，所述回转机构上设置有若干载板，所述载板的前侧为向外凸出的圆弧状，载板的后侧为内凹陷的圆弧状，相邻两个载板的相接触形状互补，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括推出块和接料台，所述推出块连接有水平气缸，水平气缸垂直于回转机构的输送方向，水平气缸和接料台分别位于回转机构的内外两侧，本实用新型专利技术能够承载活动式的产品或载具，在对产品进行抓取加工时，可通过取料装置将其推出运行的回转机构，无需停止回转机构，避免链条和电机的频繁启停。停。停。

【技术实现步骤摘要】
多工位回转输送机


[0001]本技术属于输送机
，更具体的说涉及一种多工位回转输送机。

技术介绍

[0002]回转输送机是输送机构的一种，如水平式的回转输送机，其首尾相接，在无外界干扰时能够使物料能够在输送带上沿着指定路径循环输送。
[0003]如申请号为2021208124563的中国专利公开了一种回转输送机构，其通过回转链条带动上方的载具进行周期回转运动，进而使得仅需进行物料上料即可完成物料输送，且使得整个输送链的输送动力稳定可靠。其包括封闭的链条结构，链条结构包括输送直链部分、复位直链部分，输送直链部分的输出末端和复位直链部分的输入部分之间设置导向圆弧链部分，复位直链部分的输出部分和输送直链部分的输入端之间设置有C形导向部分，导向圆弧链部分的链条的内端啮合连接传动链轮布置，传动链轮的第一中心转轴下凸，第一中心转轴的下部固套有传动锥齿轮，传动链轮的正下方位置固设有底座，底座上设置有电机，电机的输出端固装有电机输出锥齿轮，电机输出锥齿轮啮合连接传动锥齿轮。
[0004]并且在链条结构的上表面均匀间隔固设有若干上凸的载具，载具用于转运物料，在进行对物料加工时，由于载具是固定在链条结构上的，此时需要停止链条结构的输送，以方便机械手或夹爪等装置对载具上的物料进行抓取再进行加工，频繁的启停链条结构，不但对电机的寿命造成影响，而且会造成链条结构的松弛。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够承载活动式的产品或载具，在对产品进行抓取加工时，可通过取料装置将其推出运行的回转机构，无需停止回转机构，避免链条和电机的频繁启停。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种多工位回转输送机，包括机架，机架上设置有回转机构，所述回转机构上设置有若干载板，所述载板的前侧为向外凸出的圆弧状，载板的后侧为内凹陷的圆弧状，相邻两个载板的相接触形状互补，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括推出块和接料台，所述推出块连接有水平气缸，水平气缸垂直于回转机构的输送方向，水平气缸和接料台分别位于回转机构的内外两侧。
[0007]进一步的所述机架对应回转机构的侧面设置有围板，所述围板对应取料装置处开设有取料口。
[0008]进一步的所述推出块上设置有挡板，所述挡板由推出块向水平气缸方向延伸。
[0009]进一步的所述机架上对应接料台处设置有推回块，所述推回块与推出块相对设置，且二者之间设置有连杆。
[0010]进一步的所述机架上设置有导向块，连杆穿过导向块。
[0011]进一步的所述机架上还设置有顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸，接料台固定于顶升气缸上。
[0012]进一步的所述回转机构包括直链部分和圆弧状部分，所述取料装置位于直链部分旁。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过前后行传互补的载板来直接输送产品或载具，使产品或载具能够平稳的运行，避免在转弯处发生载板叠层而导致歪斜现象；采用取料装置能够快速的将产品或载具推出至接料台上，而整个回转机构保持运转，无需停止，避免电机和回转机构的频繁启停，采用推出块和推回块的配合，可以使得具有载具在送出产品后，再返回至接料台上，进行下一次的产品输送。
附图说明
[0014]图1为本技术多工位回转输送机的立体结构图一；
[0015]图2为本技术多工位回转输送机的立体结构图二；
[0016]图3为图2中A部的放大图；
[0017]图4为本技术多工位回转输送机的俯视图。
[0018]附图标记：1、机架；13、围板；16、导向块；21、驱动电机；22、减速机；3、载板；4、载具；5、产品；61、推出块；62、水平气缸；63、挡板；64、推回块；65、连杆；66、接料台；67、顶升气缸。
具体实施方式
[0019]参照图1至图4对本技术多工位回转输送机的实施例做进一步说明。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0021]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]一种多工位回转输送机，包括机架1，机架1上设置有回转机构，所述回转机构上设置有若干载板3，所述载板3的前侧为向外凸出的圆弧状，载板3的后侧为内凹陷的圆弧状，相邻两个载板3的相接触形状互补，所述机架1上设置有取料装置，所述取料装置包括推出块61和接料台66，所述推出块61连接有水平气缸62，水平气缸62垂直于回转机构的输送方向，水平气缸62和接料台66分别位于回转机构的内外两侧。
[0023]在本实施例中回转机构为水平布置形式，回转机构围合而成的区域为回转机构的内侧，反之为回转机构的外侧。
[0024]回转机构的驱动组件可以采用如现有技术中的链条和驱动电机21、减速机22的组合。
[0025]在本实施例中所述回转机构包括直链部分和圆弧状部分，所述取料装置位于直链
部分旁。
[0026]具体的以推出块61和水平气缸62位于回转机构的内侧，而接料台66位于回转机构的外侧为例。
[0027]在本实施例中相邻两块载板3挨着排布，无论在直链部分还是圆弧状部分，所有的载板3均能够紧挨着移动，避免出现相互叠加，以保证载板3能够平整，输送平稳。
[0028]本实施例优选的所述机架1对应回转机构的侧面设置有围板13，所述围板13对应取料装置处开设有取料口。
[0029]围板13优选的是布置于回转机构的内外两侧，其可以防止产品5或载具4在输送过程中脱离载板3，对产品5或载具4进行有效的导向。
[0030]本实施例优选的所述推出块61上设置有挡板63，所述挡板63由推出块61向水平气缸62方向延伸。
[0031]挡板63连接在推出块61的边缘处，在后方产品5较多时，推出块61将一个产品5推出至接料台66上后，挡板63将横跨取料口处的回转机构，后方的产品5将被挡板63所阻挡，防止卡在气缸与推出块61之间；而在推出块61和水平气缸62缩回时，挡板63将离开回转机构上方，与推出块61一同缩回至回转机构的内侧，产品5继续沿着回转机构输送。
[0032]本实施例优选的所述机架1上对应接料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位回转输送机，包括机架，机架上设置有回转机构，其特征在于：所述回转机构上设置有若干载板，所述载板的前侧为向外凸出的圆弧状，载板的后侧为内凹陷的圆弧状，相邻两个载板的相接触形状互补，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括推出块和接料台，所述推出块连接有水平气缸，水平气缸垂直于回转机构的输送方向，水平气缸和接料台分别位于回转机构的内外两侧。2.根据权利要求1所述的多工位回转输送机，其特征在于：所述机架对应回转机构的侧面设置有围板，所述围板对应取料装置处开设有取料口。3.根据权利要求2所述的多工位回转输送机，其特征在于：所述推出块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振红，浦其炳，钱正良，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：