升降托盘模组和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降托盘模组和清洁机器人。该升降托盘模组包括：驱动组件，包括驱动机构、输出轮和传动件，所述传动件与所述输出轮传动连接，所述驱动机构用于驱动所述输出轮转动，以带动所述传动件沿着所述输出轮的轴向方向进行升降；托盘组件，位于所述传动件下方且与所述传动件连接；开关组件，设置于所述传动件上方，当所述传动件上升至预定位置时，所述开关组件用于被所述传动件非接触式触发以产生响应信号。采用无接触式的检测开关组件来实现对托盘上升极限状态的检测，能够避免开关组件被接触、挤压，改善了升降托盘模组的可靠性和故障率，延长了其使用寿命；同时，还能够使升降托盘模组安装维护更方便。够使升降托盘模组安装维护更方便。够使升降托盘模组安装维护更方便。

【技术实现步骤摘要】
升降托盘模组和清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人
，具体地讲，涉及一种升降托盘模组和清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着智能家居技术的不断发展，智能清洁机器人的普及程度也越来越高。
[0003]清洁机器人为了实现清洁功能，保证清洁效果，其执行清洁作业时，底盘上的托盘等清洁件必须紧贴地面，在完成清洁任务之后，需要将托盘升起到一定高度。
[0004]现有技术中通过配备相应的驱动系统使得托盘具有升降功能，升降拖盘升至预设的行程上限时，基本会采用机械按压开关、弹片类开关甚至是物理抵接的方式以限制其继续上升。但是这类接触、挤压式的行程限制方式，可靠性较差，故障率较高。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是：如何改善升降托盘模组的可靠性和故障率以延长其使用寿命。
[0006]一种升降托盘模组，所述升降托盘模组包括：
[0007]驱动组件，包括驱动机构、输出轮和传动件，所述传动件与所述输出轮传动连接，所述驱动机构用于驱动所述输出轮转动，以带动所述传动件沿着所述输出轮的轴向方向进行升降；
[0008]托盘组件，位于所述传动件下方且与所述传动件连接；
[0009]开关组件，设置于所述传动件上方，当所述传动件上升至预定位置时，所述开关组件用于被所述传动件非接触式触发以产生响应信号。
[0010]优选地，所述开关组件包括间隔设置的发射管和接收管，当所述传动件的部分位于所述发射管和所述接收管之间时，所述开关组件被非接触式触发并产生响应信号。<br/>[0011]优选地，所述输出轮沿轴向方向开设有贯通孔，所述传动件设于所述贯通孔中与所述输出轮螺纹配合连接。
[0012]优选地，所述传动件包括丝杆连接筒和触发件，所述丝杆连接筒的外壁与所述贯通孔的内壁螺纹连接，所述托盘组件与所述丝杆连接筒连接，所述触发件安装于所述丝杆连接筒远离于所述托盘组件的一端；当所述触发件位于所述发射管和所述接收管之间时，所述开关组件被非接触式触发并产生响应信号。
[0013]优选地，所述发射管为红外发射管，所述接收管为红外接收管。
[0014]优选地，所述驱动组件还包括齿轮箱，所述输出轮可转动地安装于所述齿轮箱中，所述齿轮箱的与所述贯通孔相对的位置上开设有安装孔，所述开关组件安装于所述安装孔内。
[0015]优选地，所述开关组件还包括防尘盖，所述防尘盖盖设于所述安装孔上。
[0016]优选地，所述驱动机构包括电机和齿轮组，所述齿轮组安装于所述齿轮箱内，且所
述齿轮组与所述输出轮啮合，所述电机安装于所述齿轮箱外壁，且所述电机的输出轴穿设所述齿轮箱中并与所述齿轮组啮合。
[0017]本申请还公开了一种清洁机器人，包括上述任一种升降托盘模组。
[0018]本技术公开的升降托盘模组或清洁机器人，采用无接触式的检测开关组件来实现对托盘上升极限状态的检测，能够避免开关组件被接触、挤压，改善了升降托盘模组的可靠性和故障率，延长了其使用寿命；同时，还能够使升降托盘模组安装维护更方便。
附图说明
[0019]图1为本技术的实施例一的升降托盘模组的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的实施例一的升降托盘模组的结构分解示意图；
[0021]图3为本技术的实施例一的触发件的结构示意图；
[0022]图4为本技术的实施例一的升降托盘模组在升起状态下的剖面示意图；
[0023]图5为图4中A处的局部放大示意图；
[0024]图6为本技术的实施例一的升降托盘模组在下降状态下的剖面示意图；
[0025]图7为本技术的实施例二的清洁机器人的结构示意图。
[0026]附图标记与部件名称的对应关系如下：
[0027]100
‑
驱动组件，101
‑
驱动机构，101a
‑
电机，101b
‑
齿轮组，102
‑
输出轮，102a
‑
贯通孔，103
‑
传动件，103a
‑
丝杆连接筒，103b
‑
触发件，103b1
‑
触发柱，103b2
‑
底盘，104
‑
齿轮箱上盖，104a
‑
安装孔，105
‑
齿轮箱下盖；
[0028]200
‑
托盘组件，201
‑
托盘本体，2011
‑
中心柱，2012
‑
沉孔，2013
‑
限位柱，2014
‑
阻挡部，202
‑
托盘磁铁，203
‑
磁铁支架，204
‑
弹簧，205
‑
拖地布；
[0029]300
‑
开关组件，301
‑
发射管，302
‑
接收管，303
‑
电路板，304
‑
防尘盖。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]在详细描述本方案的各个实施例之前，首先简单描述本方案的技术构思：现有技术中采用驱动系统来升降托盘时，当托盘上升到上限位置时，对接触式检测开关进行触发，这种接触式按压容易导致开关损坏，并从而影响托盘的使用寿命。为此，本申请提供了一种带有非接触式开关的升降托盘模组，分别将开关组件和托盘组件安装在传动件的上方和下方，利用传动件带动托盘组件进行升降，当传动件上升至预定位置时，传动件对开关组件产生非接触式触发，从而及时发出停止上升的信号，采用无接触式方法延长了开关的使用寿命。
[0032]具体地，如图1～2以及图4～6所示，本实施例一的升降托盘模组包括驱动组件100、托盘组件200和开关组件300。驱动组件100包括驱动机构101、输出轮102和传动件103，传动件103与输出轮102活动连接，驱动机构101用于驱动输出轮102转动，以带动传动件103沿着输出轮102的轴向方向进行升降；托盘组件200位于传动件103下方且与传动件103连接。开关组件300设置于传动件103上方，当传动件103上升至预定位置时，开关组件300用于
响应传动件103的非接触式触发。
[0033]本实施例一的传动件103与输出轮102活动连接的形式具有多种，示例性地，传动件103与输出轮102采用螺纹配合连接方式。具体来说，输出轮102的中部沿轴向方向开设贯通孔102a，传动件103设于贯通孔102a内，传动件103外周壁的外螺纹与输出轮102内壁的内螺纹配合实现螺纹连接。进一步地，传动件10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降托盘模组，其特征在于，包括：驱动组件，包括驱动机构、输出轮和传动件，所述传动件与所述输出轮传动连接，所述驱动机构用于驱动所述输出轮转动，以带动所述传动件沿着所述输出轮的轴向方向进行升降；托盘组件，位于所述传动件下方且与所述传动件连接；开关组件，设置于所述传动件上方，当所述传动件上升至预定位置时，所述开关组件用于被所述传动件非接触式触发以产生响应信号。2.根据权利要求1所述的升降托盘模组，其特征在于，所述开关组件包括间隔设置的发射管和接收管，当所述传动件的部分位于所述发射管和所述接收管之间时，所述开关组件被非接触式触发并产生响应信号。3.根据权利要求2所述的升降托盘模组，其特征在于，所述输出轮沿轴向方向开设有贯通孔，所述传动件设于所述贯通孔中与所述输出轮螺纹配合连接。4.根据权利要求3所述的升降托盘模组，其特征在于，所述传动件包括丝杆连接筒和触发件，所述丝杆连接筒的外壁与所述贯通孔的内壁螺纹连接，所述托盘组件与所述丝杆连接筒连接，所述触...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶海平，李孟钦，姚小飞，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：