一种视觉自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种视觉自动上料机，包括供料机构、运送机构、吸料机构。其中，供料机构提供钥匙，吸料机构吸取钥匙，运送机构将钥匙送到加工位置。振动料盘之中的钥匙运动到输送带，输送带的两侧设置挡板对钥匙的运动轨迹进行控制，防止钥匙跌落。钥匙运动到输送带的末端时被设置的挡块所挡止。检测相机对钥匙进行检测，并记录钥匙的方向数据。吸盘到所述输送带上吸取钥匙，并根据检测相机的记录数据调整钥匙的方向，使其处于精准的上料方向，适用于大批量钥匙加工生产线。大批量钥匙加工生产线。大批量钥匙加工生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉自动上料机


[0001]本技术涉及锁具加工
，尤其是指一种视觉自动上料机。

技术介绍

[0002]钥匙和锁是配套使用的。大部分的钥匙一开始是长条形的板状，然后送入机器之中加工，最终形成钥匙。振动料盘具有提高效率，节省人工，自动质检，减少失误等特点，广泛应用于电子，五金，塑胶等行业中，因此钥匙也往往采用振动料盘进行送料。
[0003]钥匙初始状态是长条形的板状结构，且首位两端的结构区别不大，筛选精度要求高。然而，由于振动料盘自身缺陷的原因，只能进行粗的筛选和排序，因此振动料盘在送料的时候，很难区分钥匙的送料方向，影响大量批量的加工，安排人工检查又不经济。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种视觉自动上料机，其不但能与振动料盘配合使用，而且能精准区分钥匙的送料方向，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种视觉自动上料机，包括供料机构、运送机构、吸料机构；
[0007]供料机构包括振动料盘、输送带；所述振动料盘连接所述输送带；所述输送带的两侧设置有用于防止物料跌落的挡板，所述输送带运动轨迹的末端设置有挡块；
[0008]运送机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述Y轴模组设置在所述X轴模组，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组；
[0009]吸料机构包括检测相机、以及可旋转的吸盘；检测相机设置在所述输送带的上侧；所述吸盘可抵于所述输送带上吸取物料。
[0010]进一步的，X轴模组包括X轴导轨、X轴电机、X轴滑块座；X轴电机的输出端驱动所述X轴滑块座在所述X轴导轨上滑动；
[0011]所述Y轴模组包括Y轴导轨、Y轴电机、Y轴滑块座；Y轴电机的输出端驱动所述Y轴滑块座在所述Y轴导轨上滑动；所述Y轴导轨设置在所述X轴滑块座；
[0012]所述Z轴模组包括Z轴导轨、Z轴电机、Z轴滑块座；Z轴电机的输出端驱动所述Z轴滑块座在所述Z轴导轨上滑动；所述Z轴导轨设置在所述Z轴滑块座。
[0013]进一步的，振动料盘上设置有出料通道，所述出料通道与所述输送带相连接。
[0014]优选的，出料通道的顶面、底面、侧面均设置有除锈窗口，除锈窗口所对的位置处设置有除锈激光器，用于对物料除锈。
[0015]优选的，所述吸盘的一侧设置有至少一个清洁喷头；用于对物料进行清洁。
[0016]优选的，所述吸盘为长圆形结构，旋转电机的输出端连接所述吸盘。
[0017]优选的，输送带设置在一升降板上，升降板上设置有调节杆。
[0018]优选的，进一步包括机柜，以及设置在机柜上的机架；所述运送机构设置在所述机
架；所述机架的侧面设置有防护网；所述振动料盘设置在所述机柜。
[0019]优选的，所述检测相机为CCD相机。
[0020]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种视觉自动上料机，包括供料机构、运送机构、吸料机构。供料机构提供钥匙，吸料机构吸取钥匙，然后运送机构将钥匙送到加工位置。
[0021]振动料盘之中的钥匙运动到输送带，所述输送带的两侧设置挡板对钥匙的运动轨迹进行控制。钥匙运动到输送带的末端时被挡块所挡止。检测相机对钥匙进行检测，记录并钥匙的方向数据。吸盘到所述输送带上吸取钥匙，并根据检测相机的记录数据调整钥匙的方向，使其处于精准的上料方向。
[0022]出料通道的顶面、底面、侧面均设置有除锈窗口，除锈窗口所对的位置处设置有除锈激光器；所述吸盘的一侧设置有至少一个清洁喷头；用于对物料进行清洁；因此可以保证钥匙的洁净度。
[0023]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0024]图1是本技术之实施例的整体示意图。
[0025]图2是本技术之实施例的部分结构示意图。
[0026]图3是本技术之实施例的图2另一角度示意图。
[0027]图4是本技术之实施例的出料通道结构示意图。
[0028]附图标识说明：
[0029]10、机柜
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11、机架
[0030]12、升降板
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13、调节杆
[0031]14、钥匙
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20、供料机构
[0032]21、振动料盘
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22、输送带
[0033]23、挡板
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24、出料通道
[0034]25、除锈窗口
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26挡块
[0035]30、运送机构
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310、X轴模组
[0036]311、X轴导轨
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312、X轴电机
[0037]313、X轴滑块座
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320、Y轴模组
[0038]321、Y轴导轨
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322、Y轴电机
[0039]323、Y轴滑块座
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330、Z轴模组
[0040]331、Z轴导轨
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332、Z轴电机
[0041]333、Z轴滑块座
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335、安装架
[0042]40、吸料机构
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41、检测相机
[0043]42、吸盘
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43、旋转电机。
具体实施方式
[0044]请参照图1至图4所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种
视觉自动上料机。
[0045]其中，检测相机41对钥匙进行检测，记录并钥匙的方向数据。吸盘42 到所述输送带22上吸取钥匙，并根据检测相机41的记录数据调整钥匙的方向，使其处于精准的上料方向。
[0046]本申请提供一种视觉自动上料机，包括供料机构20、运送机构30、吸料机构40；
[0047]供料机构20包括振动料盘21、输送带22；所述振动料盘21连接所述输送带22；所述输送带22的两侧设置有用于防止物料跌落的挡板23，所述输送带22运动轨迹的末端设置有挡块26。振动料盘21之中放置钥匙14物料，然后被输送到输送带22。两条挡板23间隔设置，对于输送带22上钥匙14的运动轨迹进行控制，防止其跌落。钥匙14运动到输送带22的末端被挡板23 挡止，待检测。
[0048]运送机构30包括X轴模组310、Y轴模组320、Z轴模组330，所述Y轴模组320设置在所述X轴模组310，所述Z轴模组330设置在所述Y轴模组320。因此，吸料机构40吸取钥匙14后可以在X\Y\Z的方向上运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉自动上料机，其特征在于：包括供料机构、运送机构、吸料机构；供料机构包括振动料盘、输送带；所述振动料盘连接所述输送带；所述输送带的两侧设置有用于防止物料跌落的挡板，所述输送带运动轨迹的末端设置有挡块；运送机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述Y轴模组设置在所述X轴模组，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组；吸料机构包括检测相机、以及可旋转的吸盘；检测相机设置在所述输送带的上侧；所述吸盘可抵于所述输送带上吸取物料。2.根据权利要求1所述的一种视觉自动上料机，其特征在于：X轴模组包括X轴导轨、X轴电机、X轴滑块座；X轴电机的输出端驱动所述X轴滑块座在所述X轴导轨上滑动；所述Y轴模组包括Y轴导轨、Y轴电机、Y轴滑块座；Y轴电机的输出端驱动所述Y轴滑块座在所述Y轴导轨上滑动；所述Y轴导轨设置在所述X轴滑块座；所述Z轴模组包括Z轴导轨、Z轴电机、Z轴滑块座；Z轴电机的输出端驱动所述Z轴滑块座在所述Z轴导轨上滑动；所述Z轴导轨设置在所述Z轴滑块座。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韦宏，
申请(专利权)人：广东鍏茂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：