一种多层载货台及堆垛机制造技术

本申请提出一种多层载货台，包括货叉和缓存模块，货叉沿第一方向延伸，缓存模块包括第一驱动器和两个承载单元，两个承载单元分别位于货叉的沿第二方向的两侧，第一驱动器传动连接承载单元，第一驱动器能够驱动承载单元相互靠近或远离，承载单元包括第二驱动器和载板，第二驱动器传动连接载板，第二驱动器能够驱动载板上升或下降。货叉获取货物后，位于两侧的载板上升托起货物，腾出的货叉能够再去获取新的货物，从而使得多层载货台一次能够取拿多个货物，提高了货物的取拿效率，同时，两个载板的间距能够根据货物的尺寸进行调节，从而提高多层载货台对货物的兼容性。本申请还提出一种堆垛机，堆垛机使用多层载货台。堆垛机使用多层载货台。堆垛机使用多层载货台。

【技术实现步骤摘要】
一种多层载货台及堆垛机


[0001]本申请涉及堆垛机领域，特别是一种多层载货台及堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机通过载货台取拿货物，传统的载货台取拿货物的效率较低，针对一些货物出入库数量较大的智能仓储系统，只能通过增加堆垛机的数量来满足每日正常的出纳数量，导致使用成本和占用空间增加。另外，传统的堆垛机对于不同尺寸的货物的兼容性也较差。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种多层载货台及堆垛机，多层载货台能够提高货物的取拿效率和对货物的兼容性。
[0004]根据本申请提供的多层载货台，包括货叉和缓存模块，所述货叉沿第一方向延伸，所述缓存模块包括第一驱动器和两个承载单元，两个所述承载单元分别位于所述货叉沿第二方向的两侧，所述第一驱动器传动连接所述承载单元，所述第一驱动器能够驱动所述承载单元相互靠近或远离，所述承载单元包括第二驱动器和载板，所述第二驱动器传动连接所述载板，所述第二驱动器能够驱动所述载板上升或下降。
[0005]根据本申请提供的多层载货台，至少具有如下技术效果：货叉获取货物后，位于两侧的载板上升托起货物，腾出的货叉能够再去获取新的货物，从而使得多层载货台一次能够取拿多个货物，提高了货物的取拿效率，同时，两个载板的间距能够根据货物的尺寸进行调节，从而提高多层载货台对货物的兼容性。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述缓存模块包括齿轮和两个齿条，所述齿轮安装在所述第一驱动器上，两个所述齿条分别连接两个所述承载单元，两个所述齿条分别与所述齿轮啮合。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述缓存模块包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块安装在所述第一导轨上，所述齿条安装在所述第一滑块上。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述缓存模块包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块安装在所述第二导轨上，所述承载单元安装在所述第二滑块上。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述承载单元包括基座、丝杆和丝杆螺母，两个所述基座沿第三方向间隔布置，所述丝杆连接在两个所述基座之间，所述第二驱动器安装在其中一个所述基座上，所述第二驱动器传动连接所述丝杆，所述丝杆螺母安装在所述载板上，所述丝杆螺母与所述丝杆啮合。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述承载单元包括导杆和导套，所述导杆连接在两个所述基座之间，所述导套安装在所述载板上，所述导套套设在所述导杆上。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述载板包括第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块和所述第三限位块分别位于所述第一限位块沿所述第一方向的两侧，所述
第一限位块、所述第二限位块和所述第三限位块限定一端敞开的载物区域，两个所述载板的所述载物区域相向敞开。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述第一限位块的顶端设置有导向斜面。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述载板开设有避空槽，所述避空槽用于避让货物。
[0014]根据本申请提供的堆垛机，包括本申请提供的多层载货台。
[0015]根据本申请提供的堆垛机，至少具有如下技术效果：通过使用本申请提供的多层载货台，货叉获取货物后，位于两侧的载板上升托起货物，腾出的货叉能够再去获取新的货物，因此堆垛机一次能够拿取和运送多个货物，提高了堆垛机的运行效率，同时两个载板的间距能够进行调节，从而提高了堆垛机对不同尺寸的货物的适应性。
附图说明
[0016]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本申请实施例的堆垛机的轴测示意图；
[0018]图2是本申请实施例的堆垛机的多层载货台的轴测示意图；
[0019]图3是本申请实施例的堆垛机的缓存模块的轴测示意图；
[0020]图4是本申请实施例的堆垛机的缓存模块另一角度的轴测示意图。
[0021]附图标记：
[0022]货叉100、
[0023]第一驱动器210、齿轮220、齿条230、第一导轨240、第二导轨250、
[0024]第二驱动器310、载板320、第一限位块321、第二限位块322、第三限位块323、避空槽324、基座330、丝杆340、丝杆螺母350、导杆360、导套370、
[0025]堆垛机910、轨道920。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0030]参照图2，根据本申请提供的多层载货台，包括货叉100和缓存模块，货叉100沿第一方向延伸，缓存模块包括第一驱动器210和两个承载单元，两个承载单元分别位于货叉100沿第二方向的两侧，第一驱动器210传动连接承载单元，第一驱动器210能够驱动承载单元相互靠近或远离，承载单元包括第二驱动器310和载板320，第二驱动器310传动连接载板320，第二驱动器310能够驱动载板320上升或下降。
[0031]多层载货台取拿货物时，首先货叉100沿第一方向伸出获取货物并复位，接下来位于货叉100下方的载板320上升，载板320托起货物使货物与货叉100分离，之后货叉100再去获取新的货物。当货物的尺寸变化时，载板320的间距适应性变化从而适应不同的货物。
[0032]多层载货台送出货物时，首先货叉100将自身承载着的货物送出，随后货叉100复位，载板320下降至货叉100的下方，使得载板320承载的货物转移到货叉100上，之后货叉100再次送出货物。
[0033]本申请提供的多层载货台一次能够取拿多个货物，提高了货物的取拿效率，同时，两个载板320的间距能够根据货物的尺寸进行调节，从而提高多层载货台对货物的兼容性。
[0034]货叉100为现有技术，图2中示意性地显示了货叉100的外形轮廓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层载货台，其特征在于，包括：货叉，所述货叉沿第一方向延伸；缓存模块，所述缓存模块包括第一驱动器和两个承载单元，两个所述承载单元分别位于所述货叉沿第二方向的两侧，所述第一驱动器传动连接所述承载单元，所述第一驱动器能够驱动所述承载单元相互靠近或远离，所述承载单元包括第二驱动器和载板，所述第二驱动器传动连接所述载板，所述第二驱动器能够驱动所述载板上升或下降。2.根据权利要求1所述的多层载货台，其特征在于：所述缓存模块包括齿轮和两个齿条，所述齿轮安装在所述第一驱动器上，两个所述齿条分别连接两个所述承载单元，两个所述齿条分别与所述齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的多层载货台，其特征在于：所述缓存模块包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块安装在所述第一导轨上，所述齿条安装在所述第一滑块上。4.根据权利要求1所述的多层载货台，其特征在于：所述缓存模块包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块安装在所述第二导轨上，所述承载单元安装在所述第二滑块上。5.根据权利要求1所述的多层载货台，其特征在于：所述承载单元包括基座、...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：