本发明专利技术公开了一种自动变速器同步器特性点自学习方法及系统，方法包括：在下线台架驱动电机和输出电机给定相应转速的条件下，通过控制同步器各挡位拨叉相应的电磁阀电流，获取拨叉向第一挡位移动过程中开始移动时的第一电流值、到达第一同步点时拨叉的第一占空比、到达第一极限点并稳定后的第二占空比；获取拨叉向第二挡位移动过程中开始移动时的第二电流值、到达第二同步点时拨叉的第三占空比、到达第二极限点并稳定后拨叉的第四占空比，根据上述数据最终计算得出同步器的中位电流及空挡位置和在挡位置，该方法可以为零部件制造尺寸存在差异的每台变速器，给出在整车控制中更为合理的控制参数，从而使得车辆具有最优的换挡控制性能和驾驶性。挡控制性能和驾驶性。挡控制性能和驾驶性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动变速器同步器特性点自学习方法及系统
[0001]本专利技术属于汽车变速器
，具体涉及一种自动变速器同步器特性点自学习方法及系统。
技术介绍
[0002]由于零部件制造尺寸差异，每台变速器在整车控制中具有不同的最佳换挡控制参数。
[0003]现有一种湿式双离合器液压控制系统，包括依次顺序连接形成闭环的变速箱控制单元TCU、驱动电路、液压模块上的并列设置的电磁阀以及两个离合器，其中，TCU作为整个控制系统中枢，将来自离合器反馈的压力以及来自电磁阀的电流信号经过与控制系统中本身计算得到的当前的目标压力信号经过计算处理，对驱动电路发出占空比信号；占空比信号驱动驱动电路从而实现对电磁阀的控制，电磁阀控制液压模块对同步器的压力，从而实现同步器换挡动作，
[0004]上述方法是在驾驶过程中采用算法来改善同步器换挡性能，大大增加了控制系统的运算量，对硬件性能提出了更高的要求。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，现有技术在解决同步器由于零部件制造尺寸差异导致的换挡性能不一致问题时需要更大的运算量和更高的硬件配置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动变速器同步器特性点自学习方法，在下线台架上对自动变速器同步器特性点进行学习，自学习方法包括：
[0007]步骤S1，在自动变速器所有挡位均处于空位置情况下，控制驱动电机和输出电机分别在预设的第一转速和第二转速下运转；
[0008]步骤S2，控制目标拨叉对应的电磁阀电流从默认中位电流逐渐增大，获取所述目标拨叉向第一挡位移动过程中开始移动时的第一电流值、到达第一同步点时所述目标拨叉的第一占空比、到达第一极限点并稳定后所述目标拨叉的第二占空比；
[0009]以及，控制所述目标拨叉对应的电磁阀电流从默认中位电流逐渐减小，获取所述目标拨叉向第二挡位移动过程中开始移动时的第二电流值、到达第二同步点时所述目标拨叉的第三占空比、到达第二极限点并稳定后所述目标拨叉的第四占空比；
[0010]步骤S3，根据所述第一电流值和所述第二电流值计算所述目标拨叉对应的电磁阀中位电流；
[0011]根据所述第一占空比和所述第三占空比计算所述目标拨叉的空挡位置；
[0012]根据所述第二占空比计算所述目标拨叉在所述第一挡位的在挡位置；
[0013]根据所述第四占空比计算所述目标拨叉在所述第二挡位的在挡位置；
[0014]步骤S4，重复步骤S1
‑
S3，完成所有挡位拨叉的特性点自学习。
[0015]进一步地，所述第二转速等于预设的目标转速除以第一挡位的速比，所述步骤S2
中，获取所述目标拨叉向第一挡位移动过程中到达第一同步点时所述目标拨叉的第一占空比，具体包括：
[0016]控制所述目标拨叉持续移动，当所述第一挡位的离合器转速达到所述目标转速时，读取所述目标拨叉的位置传感器的第一占空比。
[0017]进一步地，所述步骤S2中，获取所述目标拨叉向第一挡位移动过程中到达第一极限点并稳定后所述目标拨叉的第二占空比，具体包括：
[0018]将所述目标拨叉对应的电磁阀电流切换到最大值，直到所述目标拨叉的位置传感器的占空比不再发生变化时，将所述目标拨叉对应的电磁阀电流切换至默认中位电流，待所述目标拨叉的位置稳定后，读取所述目标拨叉的位置传感器的第二占空比。
[0019]进一步地，所述第二转速等于预设的目标转速除以第二挡位的速比，所述步骤S2中，获取所述目标拨叉向第二挡位移动过程中到达第二同步点时所述目标拨叉的第三占空比，具体包括：
[0020]控制所述目标拨叉持续移动，当所述第二挡位的离合器转速达到所述目标转速时，读取所述目标拨叉的位置传感器的第三占空比。
[0021]进一步地，所述步骤S2中，获取所述目标拨叉向第二挡位移动过程中到达第二极限点并稳定后所述目标拨叉的第四占空比，具体包括：
[0022]将所述目标拨叉对应的电磁阀电流切换到最小值，直到所述目标拨叉的位置传感器的占空比不再发生变化时，将所述目标拨叉对应的电磁阀电流切换至默认中位电流，待所述目标拨叉的位置稳定后，读取所述目标拨叉的位置传感器的第四占空比。
[0023]进一步地，所述自动变速器同步器特性点计算方法如下：
[0024]所述目标拨叉对应的电磁阀中位电流I＝(I1+I2)/2；
[0025]所述目标拨叉的空挡位置S0＝(DR1+DR3)
×
L/2；
[0026]所述目标拨叉在所述第一挡位的在挡位置S1＝DR2×
L；
[0027]所述目标拨叉在所述第二挡位的在挡位置S2＝DR4×
L；
[0028]其中，I1、I2分别为第一电流值和第二电流值，DR1、DR2、DR3、DR4分别为第一占空比、第二占空比、第三占空比和第四占空比，L为所述目标拨叉在轴上的行程。
[0029]进一步地，所述步骤S2中，控制目标拨叉对应的电磁阀电流从默认中位电流逐渐增大或逐渐减小的步骤中，电流增大或减小的速率为0.125mA/10ms。
[0030]进一步地，所述第一转速为1500rpm。
[0031]进一步地，所述目标转速为2500rpm。
[0032]一种自动变速器同步器特性点自学习系统，包括：
[0033]电流控制单元，用于控制目标拨叉对应的电磁阀电流从默认中位电流逐渐增大或逐渐减小；
[0034]电流获取单元，用于获取所述目标拨叉向第一挡位移动过程中开始移动时的第一电流值，以及获取所述目标拨叉向第二挡位移动过程中开始移动时的第二电流值；
[0035]若干拨叉位置传感器，分别设置在各个拨叉上，用于获取相应的目标拨叉向第一挡位移动过程中到达第一同步点时目标拨叉的第一占空比、到达第一极限点时目标拨叉的第二占空比；以及获取相应的目标拨叉向第二挡位移动过程中到达第二同步点时目标拨叉的第三占空比、到达第二极限点时目标拨叉的第四占空比；
[0036]计算单元，用于根据所述第一电流值和所述第二电流值计算所述目标拨叉对应的电磁阀中位电流；
[0037]根据所述第一占空比和所述第三占空比计算所述目标拨叉的空挡位置；
[0038]根据所述第二占空比计算所述目标拨叉在所述第一挡位的在挡位置；
[0039]根据所述第四占空比计算所述目标拨叉在所述第二挡位的在挡位置。
[0040]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例在下线台架驱动电机和输出电机给定相应转速的条件下，通过控制同步器各挡位拨叉相应的电磁阀电流使拨叉逐步移动至极限位置的过程来识别同步器开始动作的电流及同步完成点和极限位置点的状态，最终计算得出同步器的中位电流及空挡位置和在挡位置，该方法可以为零部件制造尺寸存在差异的每台变速器，给出在整车控制中更为合理的控制参数，从而使得车辆具有最优的换挡控制性能和驾驶性。
附图说明
[0041]为了更清楚地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动变速器同步器特性点自学习方法，其特征在于，在下线台架上对自动变速器同步器特性点进行学习，自学习方法包括：步骤S1，在自动变速器所有挡位均处于空位置情况下，控制驱动电机和输出电机分别在预设的第一转速和第二转速下运转；步骤S2，控制目标拨叉对应的电磁阀电流从默认中位电流逐渐增大，获取所述目标拨叉向第一挡位移动过程中开始移动时的第一电流值、到达第一同步点时所述目标拨叉的第一占空比、到达第一极限点并稳定后所述目标拨叉的第二占空比；以及，控制所述目标拨叉对应的电磁阀电流从默认中位电流逐渐减小，获取所述目标拨叉向第二挡位移动过程中开始移动时的第二电流值、到达第二同步点时所述目标拨叉的第三占空比、到达第二极限点并稳定后所述目标拨叉的第四占空比；步骤S3，根据所述第一电流值和所述第二电流值计算所述目标拨叉对应的电磁阀中位电流；根据所述第一占空比和所述第三占空比计算所述目标拨叉的空挡位置；根据所述第二占空比计算所述目标拨叉在所述第一挡位的在挡位置；根据所述第四占空比计算所述目标拨叉在所述第二挡位的在挡位置；步骤S4，重复步骤S1
‑
S3，完成所有挡位拨叉的特性点自学习。2.根据权利要求1所述的自动变速器同步器特性点自学习方法，其特征在于，所述第二转速等于预设的目标转速除以第一挡位的速比，所述步骤S2中，获取所述目标拨叉向第一挡位移动过程中到达第一同步点时所述目标拨叉的第一占空比，具体包括：控制所述目标拨叉持续移动，当所述第一挡位的离合器转速达到所述目标转速时，读取所述目标拨叉的位置传感器的第一占空比。3.根据权利要求1所述的自动变速器同步器特性点自学习方法，其特征在于，所述步骤S2中，获取所述目标拨叉向第一挡位移动过程中到达第一极限点并稳定后所述目标拨叉的第二占空比，具体包括：将所述目标拨叉对应的电磁阀电流切换到最大值，直到所述目标拨叉的位置传感器的占空比不再发生变化时，将所述目标拨叉对应的电磁阀电流切换至默认中位电流，待所述目标拨叉的位置稳定后，读取所述目标拨叉的位置传感器的第二占空比。4.根据权利要求1所述的自动变速器同步器特性点自学习方法，其特征在于，所述第二转速等于预设的目标转速除以第二挡位的速比，所述步骤S2中，获取所述目标拨叉向第二挡位移动过程中到达第二同步点时所述目标拨叉的第三占空比，具体包括：控制所述目标拨叉持续移动，当所述第二挡位的离合器转速达到所述目标转速时，读取所述目标拨叉的位置传感器的第三占空比。5.根据权利要求1所述的自动变速器同步器特性点自学习方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄显华，武晓俊，李晓波，范永钊，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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