一种一体化智能取货柜制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货设备领域，特别涉及一种一体化智能取货柜。包括取货柜壳体、柜门、储货柜、垂直货道、出货机构、触控显示器组成。其利用垂直货道和推出顶高双向连杆机构代替现有的弹簧货道推出和履带升降出货方式，由于垂直货道利用商品自身配重以及推出顶高双向连杆机构的运行，使商品取货结构有效的减少了机械构件的配合并且通过重力是货物竖直向下传送，节省了传统出货设备所消耗的电能，保障了取货机构的稳定性和便捷性。障了取货机构的稳定性和便捷性。障了取货机构的稳定性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化智能取货柜


[0001]本技术涉及自动售货设备领域，特别涉及一种一体化智能取货柜。

技术介绍

[0002]随着信息技术以及支付模式的发展，催生出新的商品无人销售模式。而这种商品无人销售模式需要智能化取货柜作为载体，人们通过互联网完成商品的选购之后通过取货柜完成商品的接收，整个销售流程相比传统的销售模式更加便捷和直观。因此为了顺应售货模式发展趋势，提出了一种一体化智能取货柜。
[0003]市场上，现有的取货柜常见的是开门直取直拿式和弹簧货道推出式，其中开门直取直拿式需要在每个储物格中只能存放一件商品，这样易造成储物空间的浪费，而弹簧货道推出式是通过电机推动商品通过螺旋弹簧货道掉落至取货柜的下部取货口，这种弹簧货道推出式取货柜在某些应用场景下容易出现卡货的情况，消费者的使用体验感较差。除此之外，市面上还存在一种履带升降式取货柜，履带升降式取货柜通过电机传动履带进而带动商品移动，这种履带升降式取货柜对于履带和履带的装配要求较高，并不是性价比高的优选。
[0004]基于上述类型的取货柜中存在的问题，本技术为改善上述取货柜的缺陷，提出了一种一体化智能取货柜。一种一体化智能取货柜通过采用推出顶高双向连杆的出货机构以及智能电控装置达到了商品出货稳定，机械机构可靠等特点。

技术实现思路

[0005]本技术解决其技术要求采用了如下的技术方案：
[0006]一种一体化智能取货柜，包括取货柜壳体、柜门、储货柜、垂直货道、出货机构、触控显示器组成，其中所述取货柜壳体用于连接和固定各部件；所述柜门包括储物柜门、补货柜门、小尺寸取货柜门、大尺寸取货柜门；所述储物柜包括储物柜A区、储物柜B区，所述垂直货道位于一体化取货柜的上部，用于货物利用其自身配重竖直向下传送货物；所述出货机构是推出顶高双向连杆机构位于垂直货道的下部，推出顶高双向连杆机构由滑轮轴承A组、滑轮轴承B组、连接杆组、滚筒Z型组结构、电机、电机推杆、推杆连接件、取货柜门组成；所述触控显示器位于取货柜壳体上部，用于用户选购商品。
[0007]进一步的，所述触控显示器是具有运算处理数据以及传输数据的集成装置。
[0008]进一步的，所述推出顶高双向连杆机构上设有的电机通过数据线与触控显示器连接。
[0009]进一步的，所述电机推杆连接推杆连接件，所述推杆连接件底部设有滑轮轴承A组和滑轮轴承B组。
[0010]进一步的，所述推杆连接件上部连接滚筒Z型组结构，所述滚筒Z型组结构两侧通过连接杆组与取货柜门实现连接。
[0011]优选的，所述滚筒Z型组结构设有三个滚筒。
[0012]优选的，所述小尺寸取货柜门设有两个，所述大尺寸取货柜门设有四个，所述垂直货道共设有六条，其中小尺寸取货柜门对应两条，大尺寸取货柜门对应四条。
[0013]本技术一种一体化智能取货柜的有益效果至少有如下之一。
[0014]本技术一种一体化智能取货柜其利用垂直货道和推出顶高双向连杆机构代替现有的弹簧货道推出和履带升降出货方式，由于垂直货道利用商品自身配重以及推出顶高双向连杆机构的运行，使商品取货结构有效的减少了机械构件的配合并且通过重力是货物竖直向下传送，节省了传统出货设备所消耗的电能，保障了取货机构的稳定性和便捷性。
附图说明
[0015]图1为一种一体化智能取货柜正面示意图。
[0016]图2为一种一体化智能取货柜推出顶高双向连杆机构出货状态示意图。
[0017]图3为一种一体化智能取货柜推出顶高双向连杆机构侧视图。
[0018]图4为一种一体化智能取货柜推出顶高双向连杆机构立体图。
[0019]图1中101
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取货柜壳体、102
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小尺寸取货柜门、103
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储货柜B区、104
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触控显示器、105
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补货柜门、106
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垂直货道、107
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模拟商品、108
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大尺寸取货柜、109
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储物柜A区。
[0020]图2中201
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推出顶高双向连杆机构、202
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模拟商品。
[0021]图3、图4中301
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电机、302
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电机推杆、303
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推杆连接件、304滑轮轴承A组、305
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滑轮轴承B组、306连接杆组A端、307
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滚筒Z型组结构、308
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连接杆B端、309
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取货柜门。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行详尽说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以诠释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1、2、3、4所示，一种一体化智能取货柜包括取货柜壳体101、小尺寸取货柜门102、储货柜B区103、触控显示器104、补货柜门105、垂直货道106、模拟商品107、大尺寸取货柜108、储物柜A区109以及图2中的推出顶高双向连杆机构201、模拟商品202组成。如图3、图4所示，推出顶高双向连杆机构201包括电机301、电机推杆302、推杆连接件303、滑轮轴承A组304、滑轮轴承B组305、连接杆组A端306、滚筒Z型组结构307、连接杆B端308、取货柜门309构成。
[0024]其中，所述取货柜壳体101用于连接和固定各部件，所述小尺寸取货柜门102、大尺寸取货柜108、触控显示器104、补货柜门105、垂直货道106、模拟商品107、推出顶高双向连杆机构201均位于取货柜壳体101的上部，所述储物柜A区109和储货柜B区103位于取货柜壳体101的下部，所述推出顶高双向连杆机构201中电机301与电机推杆302连接，所述电机推杆302与推杆连接件303连接，所述推杆连接件303底部设有滑轮轴承A组304和滑轮轴承B组305，所述推杆连接件303上部连接滚筒Z型组结构307，所述滚筒Z型组结构307两侧连接连接杆组A端306，所述取货柜门309连接连接杆组B端308。
[0025]当用户购买商品取货时，用户在触控显示器104上选择取货，触控显示器10控制电机301运转，电机301带动电机推杆302进而推动推杆连接件303，推杆连接件303底部设有的滑轮轴承A组304和滑轮轴承B组305有效的减少了推动时产生的摩擦力，推杆连接件303上
部连接的滚筒Z型组结构307随之推动，滚筒Z型组结构307两侧设有连接杆组，连接杆组A端306受到滚筒Z型组结构307传递的5进而传导至连接杆B端308，此时取货柜门309受力推开，用户取货即可完成。
[0026]当用户取货完成时，触控显示器104控制电机301运转，电机301带动电机推杆302进而拉动推杆连接件303，推杆连接件303底部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化智能取货柜，其特征在于，包括取货柜壳体、柜门、储货柜、垂直货道、出货机构、触控显示器组成，其中所述取货柜壳体用于连接和固定各部件；所述柜门包括储物柜门、补货柜门、小尺寸取货柜门、大尺寸取货柜门；所述储物柜包括储物柜A区、储物柜B区，所述垂直货道位于一体化取货柜的上部，用于货物利用其自身配重竖直向下传送货物；所述出货机构是推出顶高双向连杆机构位于垂直货道的下部，推出顶高双向连杆机构由滑轮轴承A组、滑轮轴承B组、连接杆组、滚筒Z型组结构、电机、电机推杆、推杆连接件、取货柜门组成；所述触控显示器位于取货柜壳体上部。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：李新华，曹震中，叶永凯，田海峰，孔海林，
申请(专利权)人：山东人人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：