数据传输方法及数据处理装置制造方法及图纸

本申请涉及一种数据传输方法及数据处理装置，所述方法包括：发送端的数据处理装置中：运算单元对应用层的第一V2X信息进行第一签名处理，得到包括第一V2X信息和第一签名的第二V2X信息；通信单元对第二V2X信息进行第二签名处理，得到包括第二V2X信息和第二签名的第三V2X信息；之后，通信单元发送第三V2X信息；接收端的数据处理装置中：通信单元接收第三V2X信息并对其第二签名进行验证；在第二签名验证成功的情况下，运算单元对第一签名进行验证；在第一签名验证成功的情况下，运算单元对第一V2X信息进行信息处理。本申请提供的数据传输方法及数据处理装置，能够提高V2X信息的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法及数据处理装置


[0001]本申请涉及通信领域，尤其涉及一种数据传输方法及数据处理装置。

技术介绍

[0002]随着社会发展，人们对车辆的需求量逐年增加。车辆在给人们提供出行方便的同时，也带来了交通拥堵和交通事故频发等问题。基于此，车联网(Vehicle to Everything，V2X)技术应运而生。车辆可以通过车辆与车辆之间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信或者车辆与路边基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信来及时获取道路交通信息、安全预警信息等，从而在一定程度上提高通行效率、降低交通安全风险。
[0003]随着车联网技术的发展，车辆从支持低自动驾驶等级逐渐朝着高自动驾驶等级发展，车联网技术的应用也逐渐从基础安全预警应用和交通效率应用，向着协同控制等方向发展。车辆中的安全预警应用和交通效率应用不参与车辆的运动决策和控制，因此，需要具备的安全等级的要求为与安全管理无关的质量管理(Quality Management，QM)。协同控制类应用由于涉及了车辆运动决策和控制，因此，需要具备更高的可靠性和功能安全的等级要求，例如需要达到汽车安全完整性等级(Automotive Safety Integration Level，ASIL)的B级或者以上(例如C级或者D级)。
[0004]目前，在V2X通信系统中，无论是路侧设备还是车载设备均未达到ASIL的B级(即ASIL
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B)。V2X信息在以上路侧设备或者车载设备中传输后，不能成为自动驾驶系统(Auto Driving System，ADS)或者自动驾驶辅助系统(Auto Driving Assistance System，ADAS)中车辆运动决策和控制的有效且可靠的输入。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，提出了一种数据传输方法及数据处理装置，在尽量不对现有设备硬件改造升级的情况下，提升了V2X信息的可靠性，进而提升了车辆运动决策和控制的安全性。
[0006]第一方面，本申请的实施例提供了一种数据传输方法，所述方法应用于数据处理装置，所述数据处理装置包括运算单元和通信单元，所述方法包括：所述运算单元对应用层的第一车联网V2X信息进行第一签名处理，得到第二V2X信息，所述第二V2X信息包括所述第一V2X信息和第一签名；所述运算单元将所述第二V2X信息发送至所述通信单元；所述通信单元对所述第二V2X信息进行第二签名处理，得到第三V2X信息，所述第三V2X信息包括所述第二V2X信息和第二签名；所述通信单元发送所述第三V2X信息。
[0007]在本申请实施例中，在运算单元对应用层的V2X信息进行第一签名处理，这样在运算单元达到功能安全等级要求的情况下，即可保证应用层V2X信息的功能安全性，对通信单元无功能安全需求，且降低了对运算单元和通信单元之间的传输通道的功能安全等级要求；然后，在通信单元对经过第一签名处理的V2X信息进行第二签名处理，这样，保证了应用层V2X信息在网络传输过程中的安全性。因此，本申请实施例，可以在尽量不对现有设备硬件改造升级的情况下，提升V2X信息的可靠性，进而提升车辆运动决策和控制的安全性。
[0008]根据第一方面，在所述数据传输方法的第一种可能的实现方式中，所述第一签名处理包括：信息摘录、循环冗余CRC校验和数字签名中的一者或多者，其中，所述数字签名包括基于国家认证机构平台颁发的根证书的数字签名，或者，基于车企自检认证机构平台根证书的数字签名，或者，基于生态联盟认证机构平台颁发的根证书的数字签名。
[0009]这样，有利于及时发现第一V2X信息是否存在消息腐败或者消息插入的情况，为功能安全性提供了保障。
[0010]根据第一方面，或者第一方面的第一种可能的实现方式中，在所述数据传输方法的第二种可能的实现方式中，所述数据处理装置为车载设备，所述运算单元包括移动数据中心MDC，所述通信单元包括远程信息处理器TBox。
[0011]这样，可以提高车辆向V2X网络中其他设备提供的V2X信息的可靠性。
[0012]根据第一方面，或者第一方面的第一种可能的实现方式，在所述数据传输方法的第三种可能的实现方式中，所述数据处理装置为路侧设备，所述运算单元包括信号机，所述通信单元包括路侧单元RSU。
[0013]这样，可以提高路侧设备向车辆提供的V2X信息的可靠性，进而有利于提升车辆运动决策和控制的安全性。
[0014]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种可能的实现方式，在所述数据传输方法的第四种可能的实现方式中，所述运算单元将所述第二V2X信息发送至所述通信单元包括：所述运算单元通过以太网将所述第二V2X信息发送至所述通信单元。
[0015]这样，通过以太网实现运算单元和通信单元之间V2X信息的传输，可以提高传输效率、简化信息结构，降低成本。
[0016]第二方面，本申请的实施例提供了一种数据传输方法，所述方法应用于数据处理装置，所述数据处理装置包括运算单元和通信单元，所述方法包括：所述运算单元对应用层的第一车联网V2X信息进行第一签名处理，得到第二V2X信息，所述第二V2X信息包括所述第一V2X信息和第一签名；所述运算单元通过与所述通信单元之间的安全通道将所述第二V2X信息发送至所述通信单元；所述通信单元发送所述第二V2X信息。
[0017]在本申请实施例中，通过在运算单元和通信单元之间的安全通道中传输第二V2X信息，可以省去通信单元对第二V2X信息的签名处理过程，从而降低了对第一通信单元的功能要求，降低了第一通信单元的成本。
[0018]根据第二方面，在所述数据传输方法的第一种可能的实现方式中，所述述第一签名处理包括：基于国家认证机构平台颁发的根证书的数字签名，或者，基于车企自检认证机构平台根证书的数字签名，或者，基于生态联盟认证机构平台颁发的根证书的数字签名。
[0019]根据第二方面，或者第二方面的第一种可能的实现方式，在所述数据传输方法的第二种可能的实现方式中，所述数据处理装置为车载设备，所述运算单元包括移动数据中心MDC，所述通信单元包括远程信息处理器TBox。
[0020]根据第二方面，或者第二方面的第一种可能的实现方式，在所述数据传输方法的第三种可能的实现方式中，所述数据处理装置为路侧设备，所述运算单元包括信号机，所述通信单元包括路侧单元RSU。
[0021]第三方面，本申请的实施例提供了一种数据传输方法，所述方法应用于数据处理装置，所述数据处理装置包括运算单元和通信单元，所述方法包括：所述通信单元接收第三
车联网V2X信息，所述第三V2X信息包括第二V2X信息和第二签名，所述第二V2X信息包括应用层的第一V2X信息和第一签名；所述通信单元对所述第二签名进行验证；在所述第二签名验证成功的情况下，所述通信单元将第二V2X信息发送至所述运算单元；所述运算单元对所述第一签名进行验证；在所述第一签名验证成功的情况下，所述运算单元对所述第一V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于数据处理装置，所述数据处理装置包括运算单元和通信单元，所述方法包括：所述运算单元对应用层的第一车联网V2X信息进行第一签名处理，得到第二V2X信息，所述第二V2X信息包括所述第一V2X信息和第一签名；所述运算单元将所述第二V2X信息发送至所述通信单元；所述通信单元对所述第二V2X信息进行第二签名处理，得到第三V2X信息，所述第三V2X信息包括所述第二V2X信息和第二签名；所述通信单元发送所述第三V2X信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一签名处理包括：信息摘录、循环冗余CRC校验和数字签名中的一者或多者，其中，所述数字签名包括基于国家认证机构平台颁发的根证书的数字签名，或者，基于车企自检认证机构平台根证书的数字签名，或者，基于生态联盟认证机构平台颁发的根证书的数字签名。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据处理装置为车载设备，所述运算单元包括移动数据中心MDC，所述通信单元包括远程信息处理器TBox。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据处理装置为路侧设备，所述运算单元包括信号机，所述通信单元包括路侧单元RSU。5.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于数据处理装置，所述数据处理装置包括运算单元和通信单元，所述方法包括：所述运算单元对应用层的第一车联网V2X信息进行第一签名处理，得到第二V2X信息，所述第二V2X信息包括所述第一V2X信息和第一签名；所述运算单元通过与所述通信单元之间的安全通道将所述第二V2X信息发送至所述通信单元；所述通信单元发送所述第二V2X信息。6.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于数据处理装置，所述数据处理装置包括运算单元和通信单元，所述方法包括：所述通信单元接收第三车联网V2X信息，所述第三V2X信息包括第二V2X信息和第二签名，所述第二V2X信息包括应用层的第一V2X信息和第一签名；所述通信单元对所述第二签名进行验证；在所述第二签名验证成功的情况下，所述通信单元将第二V2X信息发送至所述运算单元；所述运算单元对所述第一签名进行验证；在所述第一签名验证成功的情况下，所述运算单元对所述第一V2X信息进行信息处理。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通信单元对所述第二签名进行验证包括：所述通信单元对所述第二V2X信息进行信息摘录处理，得到第一摘要；所述通信单元对所述第二签名进行解密处理，得到第二摘要；在所述第一摘要和所述第二摘要相同的情况下，所述通信单元确定所述第二签名验证成功。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述运算单元对所述第一签名进行验
证包括：所述运算单元对所述第一签名进行信息摘录校验，或者进行循环冗余CRC校验，或者进行数字签名验证，其中，所述数字签名验证包括基于国家认证机构平台颁发的根证书的数字签名验证，或者，基于车企自检认证机构平台根证书的数字签名验证，或者，基于生态联盟认证机构平台颁发的根证书的数字签名验证。9.根据权利要求6至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述数据处理装置为车载设备，所述运算单元包括移动数据中心MDC，所述通信单元包括远程信息处理器TBox。10.根据权利要求6至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述数据处理装置为路侧设备，所述运算单元包括信号机，所述通信单元包括路侧单元RSU。11.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于数据处理装置，所述数据处理装置包括运算单元和通信单元，所述方法包括：所述通信单元接收第二车联网V2X信息，所述第二V2X信息包括应用层的第一V2X信息和第一签名；所述通信单元通过与所述运算单元之间的安全通道，将所述第二V2X信息发送至所述运算单元；所述运算单元对所述第一签名进行验证；在所述第一签名验证成功的情况下，所述运算单元对所述第一V2X信息进行信息处理。12.一种数据处理装置，其特征在于，所述数据处理装置包括运算单元和通信单元，所述运算单元包括第一签名模块和第一发送模块，所述通信单元包括第二签名模块和第二发送模块；所述第一签名模块，用于对应用层的第一车联网V2X信息进行第一签名处理，得到第二V2X信息，所述第二V2X信息包括所述第一V2X信息和第一签名；所述第一发送模块，用于将所述第一签名模块获得的第二V2X信息发送至所述第二签名模块；所述第二签名模块，用于对所述第一发送模块发送的第二V2X信息进行第二签名处理，得到第三V2X信息，所述第三V2X信息包括所述第二V2X信息和第二签名；所述第二发送模块，用于发送所述第二签名模块获得的第三V2X信息。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一签名处理包括：信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李添泽，余志洋，郑益红，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：