出盒装置及调剂设备制造方法及图纸

本申请公开了一种出盒装置及调剂设备，其中，出盒装置包括至少两根竖直设置的导向件，至少两根导向件用于共同对下落过程中的同一盒体进行止旋导向；上下设置的两个盒体下落控制单元，各盒体下落控制单元均具有盒体支撑部，两盒体下落控制单元的支撑部在竖直方向上的距离小于盒体的高度，各盒体下落控制单元均具有截止状态与出盒状态，在截止状态，支撑部用于支撑所述盒体，在出盒状态，支撑部与盒体分离；驱动装置，用于驱动两盒体下落控制单元，按照预定次序在截止状态与出盒状态之间切换。上述方案，盒体在下落的过程中不会发生转动，因此可以避免盒体内的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到盒体的各个格子的药量不均匀的问题。量不均匀的问题。量不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
出盒装置及调剂设备


[0001]本专利技术一般涉及药品包装设备
，具体涉及一种出盒装置及调剂设备。

技术介绍

[0002]目前，市售的药物中有采用多格药盒进行包装的方式，多格药盒是指一个药盒具有多个独立的格子，每个格子内可以存放一定量的药物。
[0003]在向多格药盒进行药物包装时，多格药盒从调剂设备的药盒存储架下落至药盒传送轨道，并通过药盒传送轨道传送至发药的位置。然而，多格药盒在下落过程中，可能发生旋转，导致多格药盒最终被传输到发药的位置时，多格药盒的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到多格药盒各个格子的药量不均匀。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种出盒装置及调剂设备，以至少解决现有技术中多格药盒在下落过程中出现转动，导致多格药盒最终被传输到发药的位置时，多格药盒的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到多格药盒各个格子的药量不均匀的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种出盒装置，包括：
[0006]至少两根竖直设置的导向件，至少两根所述导向件用于共同对下落过程中的同一盒体进行止旋导向；
[0007]上下设置的两个盒体下落控制单元，各所述盒体下落控制单元均具有盒体支撑部，两所述盒体下落控制单元的所述支撑部在竖直方向上的距离小于所述盒体的高度，各所述盒体下落控制单元均具有截止状态与出盒状态，在所述截止状态，所述支撑部用于支撑所述盒体，在所述出盒状态，所述支撑部与所述盒体分离；
[0008]驱动装置，用于驱动两所述盒体下落控制单元，按照预定次序在所述截止状态与所述出盒状态之间切换。
[0009]作为可实现方式，所述盒体下落控制单元包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件均转动连接于支撑件上，所述第一活动件和所述第二活动件均具有分置于其自身转动中心两侧的所述支撑部和传动部，两所述传动部传动配合。
[0010]作为可实现方式，所述第一活动件的所述传动部包括驱动柱，所述第二活动件的所述传动部包括驱动槽，所述驱动柱与所述驱动槽传动配合。
[0011]作为可实现方式，所述驱动柱上转动连接有第一滚动件，所述第一滚动件与所述驱动槽的内壁滚动配合。
[0012]作为可实现方式，所述第一活动件和所述第二活动件均包括弯折连接的第一段和第二段，所述支撑部位于第一段，所述传动部位于第二段，两所述第一段之间设置有拉簧。
[0013]作为可实现方式，各所述第一段位于所述支撑部的位置处设置有凹槽，所述凹槽能够卡在对应所述导向件的侧面。
[0014]作为可实现方式，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的转轴上止旋连接有驱动臂，所述驱动臂具有第一驱动段和第二驱动段，所述第一驱动段和所述第二驱动段在所述转轴的轴线方向上不重合，所述第一驱动段设置有向上延伸的第一施力件，所述第二驱动段设置有向下延伸的第二施力件，所述第一施力件能够与上部所述盒体下落控制单元的所述第二段驱动配合，所述第二施力件能够与下部所述盒体下落控制单元的所述第二段驱动配合。
[0015]作为可实现方式，所述第一施力件与所述第二施力件上均转动连接有第二滚动件，各所述第二滚动件能与对应的所述第二段滚动配合。
[0016]作为可实现方式，包括三根所述导向件，三根所述导向件沿半圆周均匀设置。
[0017]第二方面，本专利技术提供一种调剂设备，包括上述的出盒装置；
[0018]还包括盒体传输机构，所述盒体传输机构位于所述盒体的下方，所述盒体传输机构的传送面与下部的所述盒体下落控制单元，在竖直方向的距离大于所述盒体的高度。
[0019]上述方案，通过设置两根以上的导向件用于共同对下落过程中的同一盒体进行止旋导向，也就是说，盒体在下落的过程中不会发生转动，因此可以避免因盒体在下落过程中因出现转动，导致盒体最终被传输到发药的位置时，盒体内的各个格子与药物的出口没有准确对齐，造成分发到盒体的各个格子的药量不均匀的问题。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本专利技术实施例提供的出盒装置的主视图；
[0022]图2为图1的左视图；
[0023]图3为图1的俯视图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的调剂设备的立体图；
[0025]图5为图4中A部的局部放大图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]第一方面，如图1
‑
图3所示，本专利技术提供一种出盒装置，包括：
[0029]至少两根竖直设置的导向件1，至少两根所述导向件1用于共同对下落过程中的同一盒体2进行止旋导向；导向件1例如但不限于为直杆状部件，其横截面积可以与盒体2上设置的用于导向的缺口相适配，如导向件1的横截面可以，则导向件1的横截面可以为圆形、半圆形等，当然，导向件1的横截面还可以为椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形等，其只要可以和盒体2上设置的用于导向的缺口相适配接口。
[0030]这里所指的止旋导向，是指盒体2可以沿着导向件1在竖直方向上下落，并且在下
落的过程中，不会相对于导向件1发生转动，可以理解为盒体2相对于导向件1只有竖直方向这一个自由度。
[0031]上下设置的两个盒体下落控制单元3，各所述盒体下落控制单元3均具有盒体2支撑部304，两所述盒体下落控制单元3的所述支撑部304在竖直方向上的距离H2小于所述盒体2的高度H1，各所述盒体下落控制单元3均具有截止状态与出盒状态，在所述截止状态，所述支撑部304用于支撑所述盒体2，在所述出盒状态，所述支撑部304与所述盒体2分离；
[0032]通过设置两个盒体下落控制单元3，并且两个盒体下落控制单元3一个位于上方，另一个位于下方，采用此种结构可以控制盒体2逐个的下落。其工作过程可以是，上方的盒体下落控制单元3处于出盒状态，且下方的盒体下落控制单元3处于截止状态，那么盒体2与上方的盒体下落控制单元3的支撑部304分离，并在重力的作用下沿着导向件1向下坠落，直至落到下方的盒体下落控制单元3的支撑部304上，同时，该盒体2上方的盒子也向下坠落，由于两盒体下落控制单元3的支撑部304在竖直方向上的距离小于盒体2的高度，则该盒体2上方的盒体2不会直接落到两盒体下落控制单元3的支撑部304之间，而是会落到上方的盒体下落控制单元3的支撑部304的上方，以保证个盒体2是可控的逐个的下落到下方的盒体下落控制单元3的支撑部304上。然后，上方的盒体下落控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出盒装置，其特征在于，包括：至少两根竖直设置的导向件，至少两根所述导向件用于共同对下落过程中的同一盒体进行止旋导向；上下设置的两个盒体下落控制单元，各所述盒体下落控制单元均具有盒体支撑部，两所述盒体下落控制单元的所述支撑部在竖直方向上的距离小于所述盒体的高度，各所述盒体下落控制单元均具有截止状态与出盒状态，在所述截止状态，所述支撑部用于支撑所述盒体，在所述出盒状态，所述支撑部与所述盒体分离；驱动装置，用于驱动两所述盒体下落控制单元，按照预定次序在所述截止状态与所述出盒状态之间切换。2.根据权利要求1所述的出盒装置，其特征在于，所述盒体下落控制单元包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件均转动连接于支撑件上，所述第一活动件和所述第二活动件均具有分置于其自身转动中心两侧的所述支撑部和传动部，两所述传动部传动配合。3.根据权利要求2所述的出盒装置，其特征在于，所述第一活动件的所述传动部包括驱动柱，所述第二活动件的所述传动部包括驱动槽，所述驱动柱与所述驱动槽传动配合。4.根据权利要求3所述的出盒装置，其特征在于，所述驱动柱上转动连接有第一滚动件，所述第一滚动件与所述驱动槽的内壁滚动配合。5.根据权利要求2
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4任一项所述的出盒装置，其特征在于，所述第一活动件和所述第二活动件均包括弯折连接的第一段和第二段，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周厚成，周翔，周巧敏，周靖惟，
申请(专利权)人：成都宇亨智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：