一种用于电路板的组装机构及自动组装系统技术方案

本申请公开一种用于电路板的组装机构及自动组装系统。组装机构包括：驱动组件、安装件、第一感应组件、第二感应组件以及夹爪组件；安装件连接于驱动组件的输出端，第一感应组件、第二感应组件以及夹爪组件均安装于安装件；夹爪组件包括夹装部，夹装部朝向预设工位设置，夹装部能够抓取固定待组装件，并将待组装件安装于预设工位内的工件上；第一感应组件用于对预设工位内的工件进行检测以对工件进行定位；第二感应组件相邻夹爪组件设置，第二感应组件用于对工件的安装部进行检测，以确定待组装件的组装部位与安装部的位置朝向是否匹配。通过上述组装机构可以将连接器自动安装到电路板上，提高组装精度和效率。提高组装精度和效率。提高组装精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电路板的组装机构及自动组装系统


[0001]本申请属于印制电路板组装设备
，尤其涉及一种用于电路板的组装机构及自动组装系统。

技术介绍

[0002]现有的电路板，通常需要将连接器安装在该电路板上，通过连接器外接其他的器件，从而可以将外部元件接入电路板中进行信号传输。连接器通常具有多个引脚。
[0003]目前，通常采用将人工插入的方式将连接器的引脚插入到电路板的导电孔中，且在焊接后将连接器固定在电路板。然而，通过人工插接的方式容易导致连接器与电路板出现焊接短路。
[0004]另外，若采用连接器采跨骑设计(即将连接器套设在电路板的安装部)，需从电路板的侧面插入，安装难度大。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种用于电路板的组装机构及自动组装系统，以解决上述的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于电路板的组装机构，所述组装机构包括：
[0007]驱动组件、安装件、第一感应组件、第二感应组件以及夹爪组件；所述安装件连接于所述驱动组件的输出端，所述第一感应组件、第二感应组件以及夹爪组件均安装于所述安装件；
[0008]所述夹爪组件包括夹装部，所述夹装部朝向预设工位设置，所述夹装部能够抓取固定待组装件，并将所述待组装件安装于所述预设工位内的工件上；
[0009]所述第一感应组件用于对所述预设工位内的工件进行检测以对所述工件进行定位；
[0010]所述第二感应组件相邻所述夹爪组件设置，所述第二感应组件用于对所述工件的安装部进行检测，以确定所述待组装件的组装部位与所述安装部的位置朝向是否匹配。
[0011]可选地，所述第二感应组件包括激光测距仪。
[0012]可选地，所述第一感应组件包括固定架和第一感应装置，所述第一感应组件可拆卸安装于所述固定架。
[0013]可选地，所述固定架包括固定板和发光组件，所述固定板上开设有开窗，所述第一感应装置位于所述固定板背离所述预设工位一侧，且朝向所述开窗设置；
[0014]其中，所述发光组件位于所述固定板朝向所述预设工位一侧，且相邻所述开窗设置。
[0015]可选地，所述发光组件包括长条形的第一发光组件和第二发光组件，所述第一发光组件和所述第二发光组件相平行且间隔设置，所述开窗位于所述第一发光组件和所述第
二发光组件之间。
[0016]可选地，所述夹爪组件包括安装框架、夹装机构以及动力装置；
[0017]所述安装框架与所述驱动组件的输出端相连接；
[0018]所述动力装置固定安装于所述安装框架，且所述动力装置的输出端连接所述夹装机构，所述动力装置用于向所述夹装机构提供动力，以使得所述夹装机构能够夹装固定所述待组装件。
[0019]可选地，所述夹装机构包括固定夹板和活动夹板；
[0020]所述固定夹板固定连接于所述安装框架，所述活动夹板连接于所述动力装置的输出端；所述动力装置用于驱动所述活动夹板向靠近或者远离所述固定夹板运动；
[0021]其中，所述固定夹板和所述活动夹板之间用于形成所述待组装件的夹装固定空间。
[0022]可选地，所述固定夹板与所述安装框架之间设置有压力传感器。
[0023]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动组装系统，所述自动组装系统包括第一上料机构、定位机构以及如前文任一所述的组装机构；
[0024]所述第一上料机构用于获取所述待组装件，并将所述待组装件运输至所述定位机构；
[0025]所述定位机构相邻所述组装机构设置，以用于接收所述待组装件并对所述待组装件进行定位；
[0026]所述组装机构自所述定位机构中抓取所述待组装件。
[0027]可选地，所述定位机构包括第一定位组件、第二定位组件以及放置板；
[0028]所述第一定位组件包括第一驱动装置和第一定位板，所述第二定位组件包括第二驱动装置和第二定位板；所述第一定位板和所述第二定位板朝向彼此设置；
[0029]其中，所述放置板位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置能够分别驱动所述第一定位板和所述第二定位板朝向所述放置板运动，以使得所述第一定位板和所述第二定位板分别抵接所述待组装件的不同侧面。
[0030]本申请的有益效果是：本申请提供一种用于电路板的组装机构及自动组装系统。通过上述方案可以实现将连接器自动安装到电路板上，相对于人工安装的方案，本申请的方案可以提高组装效率；另外本申请的方案，采用一感应组件实现对电路板的初步定位，通过第二感应组件对电路板的安装部进行精确定位，从而可以提高连接器与电路板的对位精度，进而可以避免由于连接器的引脚与电路板对位不准而导致的连接器与电路板的焊接短路问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0032]图1是本申请提供的一种组装机构一实施例的结构示意图；
[0033]图2是图1所示天线组件的侧视图；
[0034]图3是图1所示组装机构在A区域的局部放大图；
[0035]图4是本申请提供的一种自动组装系统一实施例的结构示意图；
[0036]图5是图4所示自动组装系统在B区域的局部放大图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0038]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0040]请参阅图1
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图3。图1是本申请提供的一种组装机构一实施例的结构示意图；图2是图1所示天线组件的侧视图；图3是图1所示组装机构在A区域的局部放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电路板的组装机构，其特征在于，所述组装机构包括：驱动组件、安装件、第一感应组件、第二感应组件以及夹爪组件；所述安装件连接于所述驱动组件的输出端，所述第一感应组件、第二感应组件以及夹爪组件均安装于所述安装件；所述夹爪组件包括夹装部，所述夹装部朝向预设工位设置，所述夹装部能够抓取固定待组装件，并将所述待组装件安装于所述预设工位内的工件上；所述第一感应组件用于对所述预设工位内的工件进行检测以对所述工件进行定位；所述第二感应组件相邻所述夹爪组件设置，所述第二感应组件用于对所述工件的安装部进行检测，以确定所述待组装件的组装部位与所述安装部的位置朝向是否匹配。2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第二感应组件包括激光测距仪。3.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第一感应组件包括固定架和第一感应装置，所述第一感应组件可拆卸安装于所述固定架。4.根据权利要求3所述的组装机构，其特征在于，所述固定架包括固定板和发光组件，所述固定板上开设有开窗，所述第一感应装置位于所述固定板背离所述预设工位一侧，且朝向所述开窗设置；其中，所述发光组件位于所述固定板朝向所述预设工位一侧，且相邻所述开窗设置。5.根据权利要求4所述的组装机构，其特征在于，所述发光组件包括长条形的第一发光组件和第二发光组件，所述第一发光组件和所述第二发光组件相平行且间隔设置，所述开窗位于所述第一发光组件和所述第二发光组件之间。6.根据权利要求1
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5任一项所述的组装机构，其特征在于，所述夹爪组件包括安装框架、夹装机构以及动力装置；所述安装框架与所述驱动组件的输出端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雪婷，丁元新，刘宇，
申请(专利权)人：深南电路股份有限公司，
类型：新型
国别省市：