一种可自动装卸枪头控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可自动装卸枪头控制装置，包括安装于导向支撑模块上的控制模块、驱动模块和装卸枪头模块；装卸枪头模块包括与驱动模块连接的主安装座，与导向支撑模块连接的回转部，与主安装座连接的脱枪部，安装在主安装座上的枪头座，以及，可拆卸安装在枪头座上的一次性枪头；驱动模块包括安装在主安装座上，并分别与导向支撑模块和控制模块连接的电机组件；控制模块连接驱动模块的电机组件，用于驱动电机组件带动装卸枪头模块运动，从而带动枪头座装载一次性枪头，或者，卸载枪头座安装的一次性枪头。本实用新型专利技术实现了自动装载拆卸一次性枪头，操作简单方便，解决了由于重复使用固定不可拆卸注射针头造成样品污染的问题。染的问题。染的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动装卸枪头控制装置


[0001]本技术涉及医疗器械技术注射泵领域，尤其涉及一种可自动装卸枪头控制装置。

技术介绍

[0002]注射泵是一种外部动力装置推动注射器活塞推杆进行往复运动，从而实现液体注射和液体保压在一定范围的移动。目前注射泵所用的注射和移液的针头一般都是固定不可拆卸式重复使用的，依靠水洗清洁，这样可能会导致样品污染而造成试验结果的不准确性。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种可自动装卸枪头控制装置，解决由于重复使用固定不可拆卸注射针头造成样品污染的问题。
[0004]本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种可自动装卸枪头控制装置包括安装于导向支撑模块上的控制模块、驱动模块和装卸枪头模块；所述装卸枪头模块至少包括与驱动模块连接的主安装座，与导向支撑模块连接的回转部，与主安装座连接的脱枪部，安装在主安装座上的枪头座，以及，可拆卸安装在枪头座上的一次性枪头；所述驱动模块至少包括安装在主安装座上，并分别与导向支撑模块和控制模块连接的电机组件；所述控制模块连接驱动模块的电机组件，用于驱动电机组件带动装卸枪头模块运动，从而带动枪头座装载一次性枪头，或者，带动回转部向脱枪部施力，从而使脱枪部卸载枪头座安装的一次性枪头。
[0006]进一步的，脱枪部至少包括脱枪螺钉、回位弹簧和脱枪板，所述脱枪板通过脱枪螺钉和回位弹簧安装在主安装座下方。
[0007]进一步的，所述脱枪板设有与枪头座对应的通孔，其通孔直径小于一次性枪头设有的凸台的直径。
[0008]脱枪螺钉受力后，通过脱枪板向下施加的力，使安装在枪头座下方的一次性枪头的凸台受力，从而一次性枪头与枪头座分离。
[0009]进一步的，回转部至少包括与导向支撑模块固定连接的回转杆支撑座，与导向支撑模块和主安装固定连接的连接板，以及，通过回转销钉与导向支撑模块安装的回转杆；所述回转杆沿回转销钉轴线自由转动，一端接触脱枪螺钉。
[0010]回转杆的一端仅在卸载一次性枪头时与回转杆支撑座接触，并受到向上的阻力。从而另一端向下对脱枪螺钉施加压力。
[0011]进一步的，所述电机组件至少包括安装在主安装座上的电机、安装在电机上的旋转编码器，以及，贯穿电机和旋转编码器安装的电机丝杆，所述电机丝杆的一端安装至导向支撑模块，一端贯穿主安装座。
[0012]进一步的，所述控制模块至少包括可编程控制单元，用于接受外部装载枪头或者拆卸枪头控制信号，并输出控制信号至电机和旋转编码器。
[0013]电机组件和主安装座固定连接，从而带动装卸枪头模块运动。接收控制模块发出的卸载信号或者装载信号，带动装卸枪头模块移动一定的位移，实现一次性枪头的卸载和装载。
[0014]进一步的，所述装卸枪头模块还包括安装在枪头座上方的倒锥接头和软管，所述软管用于连接外部注射装置，所述倒锥接头用于固定软管。
[0015]通过倒锥接头固定连接外部注射装置的软管和枪头座，外部注射装置通过软管注射或者吸收一次性枪头中的物质。
[0016]进一步的，所述导向支撑模块至少包括用于安装电机丝杆和控制模块的基座以及安装与控制模块基座上的导轨组件。
[0017]进一步的，所述导轨组件包括导轨和滑块，其中滑块安装于导轨上并和连接板固定连接，所述导轨固定安装于基座上。
[0018]连接板和导轨组件的滑块连接，从而电机组件带动装卸枪头模块沿着导轨上下移动。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]实现自动装载和拆卸一次性枪头，操作简单方便，解决了由于重复使用固定不可拆卸注射针头造成样品污染的问题。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的可自动拆卸枪头控制装置的原理框图；
[0022]图2为本技术实施例的可自动拆卸枪头控制装置的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例一次性枪头装载完成时结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例正常工作状态结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例卸载一次性枪头结构示意图；
[0026]图中，1
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控制模块；2
‑
驱动模块；21
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电机组件；211
‑
步进电机；212
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旋转编码器；213
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电机丝杠；3
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装卸枪头模块；31
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主安装座；32
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枪头座；33
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脱枪板；34
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脱枪螺钉；35
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回位弹簧；36
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一次性枪头；37
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倒锥接头；38
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软管；39
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回转杆；310
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回转销钉；311
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回转杆支撑座；312
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连接板；4
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导向支撑模块；41
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基座；42
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导轨组件；421
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导轨；422
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滑块；5
‑
一次性枪头座。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域人员更好的理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本技术的保护范围。
[0028]如图1所示，本实施例所述的可自动拆卸枪头控制装置的原理框图，包括安装于导向支撑模块上的控制模块、驱动模块和装卸枪头模块；
[0029]控制模块1至少包括可编程单元。本实施例中优选的为单片机或者PLC。
[0030]如图2所示，本实施例所述的可自动拆卸枪头控制装置的结构示意图，驱动模块2包括电机211、安装在电机211一端的旋转编码器212和电机丝杆213，本实施例中优选电机为贯穿式的步进电机。控制模块连接电机211和旋转编码器212，从而精确控制电机的运动。电机丝杆贯穿电机和旋转编码器。
[0031]装卸枪头模块3包括与电机固定连接的主安装座31，与主安装座31连接的脱枪部、与导向支撑模块连接的回转部、安装在主安装座31上方的枪头座32、可拆卸安装在枪头座32上的一次性枪头36、以及用于和外部注射泵等装置连接的软管和倒锥接头。
[0032]所述控制模块1连接驱动模块2的电机组件21，用于驱动电机组件21带动装卸枪头模块3运动，从而带动枪头座32装载一次性枪头36，或者，带动回转部向脱枪部施力，从而使脱枪部卸载枪头座32安装的一次性枪头36。
[0033]本实施例中，脱枪部包括脱枪螺钉34、回位弹簧35和脱枪板33，脱枪板33通过脱枪螺钉34安装在主安装座31下方。在本实施例中，脱枪螺钉位于主安装的上方，有两个分别固定在脱枪板两侧。脱枪螺钉分别由两个回位弹簧支撑，回位弹簧通过主安座对应的两个通孔与脱枪板接触。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸枪头控制装置，其特征在于：包括安装于导向支撑模块(4)上的控制模块(1)、驱动模块(2)和装卸枪头模块(3)；所述装卸枪头模块(3)至少包括与驱动模块(2)连接的主安装座(31)，与导向支撑模块(4)连接的回转部，与主安装座(31)连接的脱枪部，安装在主安装座(31)上的枪头座(32)，以及，可拆卸安装在枪头座(32)上的一次性枪头(36)；所述驱动模块(2)至少包括安装在主安装座(31)上，并分别与导向支撑模块(4)和控制模块(1)连接的电机组件；所述控制模块(1)连接驱动模块(2)的电机组件，用于驱动电机组件带动装卸枪头模块(3)运动，从而带动枪头座(32)装载一次性枪头(36)，或者，带动回转部向脱枪部施力，从而使脱枪部卸载枪头座(32)安装的一次性枪头(36)。2.根据权利要求1所述的可自动装卸枪头控制装置，其特征在于:所述脱枪部至少包括脱枪螺钉(34)、回位弹簧(35)和脱枪板(33)，所述脱枪板(33)通过脱枪螺钉(34)和回位弹簧(35)安装在主安装座(31)下方。3.根据权利要求2所述的可自动装卸枪头控制装置，其特征在于:所述脱枪板(33)设有与枪头座(32)对应的通孔，其通孔直径小于一次性枪头(36)设有的凸台的直径。4.根据权利要求2所述的可自动装卸枪头控制装置，其特征在于:所述回转部至少包括与导向支撑模块(4)固定连接的回转杆支撑座(311)，与导向支撑模块(4)和主安装座(31)固定连接的连接板(312)，以及，通过回转销钉(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶圣军，相双红，
申请(专利权)人：浙江迪谱诊断技术有限公司，
类型：新型
国别省市：