电池检测用分流机构及具有该分流机构的电池检测设备制造技术

本申请的实施例公开了一种电池检测用分流机构及具有该分流机构的电池检测设备，涉及电池检测技术领域，包括产线接驳通道、抬升模块、抓取模块以及检测接驳通道，产线接驳通道用于承接并汇集生产线转运的电池；抬升模块用于承接并抬升产线接驳通道中汇集的电池，以使电池脱离产线接驳通道；抓取模块用于抓取并转移抬升模块抬升的电池；检测接驳通道包括多个平行的子通道，子通道用于承接抓取模块转移的电池，并转运至检测机构进行检测。本申请通过抬升、抓取、转移产线接驳通道的批量电池，并通过多个不同的子通道分流，提升了同时检测的电池数量，有效提升了生产效率。有效提升了生产效率。有效提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池检测用分流机构及具有该分流机构的电池检测设备


[0001]本申请涉及电池检测
，具体涉及一种电池检测用分流机构及具有该分流机构的电池检测设备。

技术介绍

[0002]随着电池技术的飞速发展，自动化程度越来越高，为了保证质量要求，通常会采用自动光学检测设备对电池进行检测，但是针对不同的检测目的会耗费不同的时长，尤其是进行圆周面检测时，配合生产线的独立通道送料，单次检测所需的时间较长，无法实现同时对多个电池的检测，导致了生产线上的待检测电池产生滞留，无法分流进行检测，检测的速度无法匹配生产节奏，进而影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种电池检测用分流机构及具有该分流机构的电池检测设备，旨在解决现有技术中生产线上的批量电池无法分流进行检测，导致生产效率较低的问题。
[0004]本申请采用的技术方案如下：
[0005]一种电池检测用分流机构，包括：
[0006]产线接驳通道，产线接驳通道用于承接并汇集生产线转运的电池；
[0007]抬升模块，抬升模块用于承接并抬升产线接驳通道中汇集的电池，以使电池脱离产线接驳通道；
[0008]抓取模块，抓取模块用于抓取并转移抬升模块抬升的电池；
[0009]检测接驳通道，检测接驳通道包括多个平行的子通道，子通道用于承接抓取模块转移的电池，并转运至检测机构进行检测。
[0010]产线接驳通道用于与生产线对接，承接生产线上源源不断传送的待检测电池，并将其暂时汇集，汇集的电池通过抬升模块承接并抬升，使其脱离产线接驳通道，便于抓取模块将被抬升的电池抓取，并转移至检测接驳通道的子通道上，通过子通道转运至检测机构进行检测，由于子通道存在多个，产线接驳通道上汇集的电池可以分别转移至不同的子通道，进行分流、检测，减轻了产线接驳通道的压力，可以同时多线程进行检测操作，提升了生产效率。
[0011]可选的，抬升模块包括第一驱动单元与承接单元，承接单元用于承接产线接驳通道中汇集的电池；第一驱动单元的输出端与承接单元连接，并用于驱动承接单元抬升，以使承接单元承接的电池脱离产线接驳通道。
[0012]将抬升模块细化为用于驱动的第一驱动单元与用于承接电池的承接单元，便于设计制造，并且装配、检修时能够更为准确的落实到最小的功能部件上。
[0013]可选的，承接单元包括电池托架，电池托架设置在产线接驳通道的远离生产线的一端，电池托架的顶面设置多个平行的容纳槽，容纳槽与电池形状匹配，电池托架的底部与
第一驱动单元的输出端连接。
[0014]电池在产线接驳通道的一端并排汇集后，分别位于电池托架的多个容纳槽中，在抬升过程中，电池能够稳定的保持并排的状态，便于后续抓取执行的结构的对接抓取。
[0015]可选的，抓取模块包括第二驱动单元与抓取单元，抓取单元用于抓取抬升模块抬升的电池；第二驱动单元与抓取单元连接并用于驱动抓取单元转移。
[0016]将抓取模块细化为包括第二驱动单元与抓取单元，抓取单元与第二驱动单元分离式设置，便于细化操作对象，实现精准控制。
[0017]可选的，第二驱动单元包括第一驱动源与直线导轨，抓取单元滑动设置在直线导轨上，第一驱动源与抓取单元连接并用于驱动抓取单元沿直线导轨移动。
[0018]第一驱动源与抓取单元连接并用于驱动抓取单元沿直线导轨移动，也即抓取单元可以有可控的抓取动作，同时还可以利用第一驱动源的驱动来实现抓取单元位置的调整，配合线状分布的各通道设置方向，能够承担一定的扭矩，在高负荷情况下实现高精度的直线运动。
[0019]可选的，抓取单元包括第二驱动源以及关于第二驱动源对称设置的两个夹持臂，第二驱动源分别与两个夹持臂的一端连接，并用于驱动两个夹持臂相互靠近或远离。
[0020]夹持臂分别由电池的两端相互靠近，使电池的两端分别与一个夹持臂抵接，契合电池的形状完成对电池的稳定抓取。
[0021]可选的，产线接驳通道由其靠近生产线的一端向其另一端倾斜向下。
[0022]可选的，检测接驳通道由其承接电池的一端向其另一端倾斜向下。
[0023]利用电池倾斜状态下自身的滚动完成传输，避免引入其他动力传送设备复杂了整体结构。
[0024]此外，为实现上述目的，本申请实施例还提供一种电池检测设备，包括检测机构以及如本申请实施例提供的电池检测用分流机构。
[0025]可选的，电池检测设备还包括剔料机构，剔料机构用于承接经过检测机构检测的电池，并剔除其中不合格的电池。
[0026]为实现自动化分拣增加剔料机构，不合格的电池在进入剔料机构后，可以通过自动拾取或者分流引导到不合格产品收集区域，实现合格产品与不合格产品的分拣，有效提升生产效率。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0028]本申请实施例提出一种电池检测用分流机构及具有该分流机构的电池检测设备，该分流结构通过产线接驳通道承接生产线转运的电池，在产线接驳通道中汇集的电池通过抬升模块抬升，实现与产线接驳通道的分离并便于抓取模块的抓取，这部分电池经抓取模块的抓取后转移至检测接驳通道的子通道上，由于子通道设置了多个，每个子通道均可以将电池转运至检测机构进行检测，实现了对生产线上大量的待检测电池进行多通道分流，在无法降低设备单次检测所需时间的情况下，以分流机构避免大量的电池滞留，提升单次检测的个数，以使分流检测的速度能够匹配生产节奏，提升生产效率。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例提供的电池检测用分流机构的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的电池检测用分流机构中抬升模块的一种实施方式的结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的电池检测用分流机构中抓取模块的一种实施方式的结构示意图；
[0032]图4为本申请实施例提供的电池检测用分流机构中抓取模块的另一种实施方式的结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的电池检测设备的结构示意图；
[0034]附图中标号说明：
[0035]1‑
电池检测用分流机构，11
‑
产线接驳通道，12
‑
抬升模块，121
‑
第一驱动单元，122
‑
电池托架，1221
‑
容纳槽，13
‑
抓取模块，131
‑
第二驱动单元，1311
‑
直线导轨，1312
‑
第一驱动源，132
‑
抓取单元，1321
‑
第二驱动源，1322
‑
夹持臂，14
‑
检测接驳通道，141
‑
子通道，2
‑
检测机构，3
‑
剔料机构，4
‑
机架，41
‑
升降脚垫，5
‑
电池。
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池检测用分流机构，其特征在于，包括：产线接驳通道，所述产线接驳通道用于承接并汇集生产线转运的电池；抬升模块，所述抬升模块用于承接并抬升所述产线接驳通道中汇集的所述电池，以使所述电池脱离所述产线接驳通道；抓取模块，所述抓取模块用于抓取并转移所述抬升模块抬升的所述电池；检测接驳通道，所述检测接驳通道包括多个平行的子通道，所述子通道用于承接所述抓取模块转移的所述电池，并转运至检测机构进行检测。2.根据权利要求1所述的电池检测用分流机构，其特征在于，所述抬升模块包括第一驱动单元与承接单元，所述承接单元用于承接所述产线接驳通道中汇集的所述电池；所述第一驱动单元的输出端与所述承接单元连接，并用于驱动所述承接单元抬升，以使所述承接单元承接的所述电池脱离所述产线接驳通道。3.根据权利要求2所述的电池检测用分流机构，其特征在于，所述承接单元包括电池托架，所述电池托架设置在所述产线接驳通道的远离所述生产线的一端，所述电池托架的顶面设置多个平行的容纳槽，所述容纳槽与所述电池形状匹配，所述电池托架的底部与所述第一驱动单元的输出端连接。4.根据权利要求1所述的电池检测用分流机构，其特征在于，所述抓取模块包括第二驱动单元与抓取单元，所述抓取单元用于抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：成都数之联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：