一种穿梭机模拟操作设备及操作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种穿梭机模拟操作设备及操作系统，属于穿梭机模拟操作设备技术领域，其包括操作手柄、机架和镜片，所述操作手柄的外表面设置有按键区，所述操作手柄位于按键区的一侧设置有显示区，所述机架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有自适应降落装置。本发明专利技术通过设置自适应降落装置，在摄像头和图像处理模块的作用下，可以将地面的信息实时传送至处理器二上，进而经由处理器二进行处理，处理完毕根据处理结构将处理信息传输给降落输出模块，使得第一电机可以带动第一螺纹杆转动进而带动螺纹筒运动，便可以对调整刀架的高度进行调节，进而可以在第二电机的作用下，使得螺孔块可以带动调整刀架调整水平位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭机模拟操作设备及操作系统


[0001]本专利技术属于穿梭机模拟操作设备
，具体为一种穿梭机模拟操作设备及操作系统。

技术介绍

[0002]穿梭机是无人机的一种，严格意义上说由于缺乏自主巡航能力，更倾向于将其归为航模而非无人机，通常玩家们喜欢自己买配件组装，穿越机的最高时速可达到120km/h
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230km/h，实际使用过程中，往往灰使用穿梭机模拟操作设备进行模拟操作。
[0003]现有的穿梭机模拟操作设备主要包括操作手柄、镜片体、机架、支撑架、第一电机、第一转动杆、支撑架、操作区、信号接收器和显示区，通过操作手柄上的按键区和显示区可以与机架上的信号接收器进行配合，使得机架可以飞升，再通过镜片体将实时信息进行显示，进而可以模拟操作，但是在实际使用过程中，机架和支撑架在紧急迫降时，受到地面的冲击力较大，会导致机架受损。
[0004]为了解决机架在紧急迫降时受到地面的冲击力大导致机架受损的问题，现有技术是采取在支撑架底部安装支撑刀架，使得迫降时刀架先落地，进而对机架进行保护，但是在遇到里面不平整的情况时，刀架的与地面间会产生角度，进而使得遇到坑洞时，刀架无法很好对架体进行防护。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种穿梭机模拟操作设备及操作系统，解决了解决机架在紧急迫降时受到地面的冲击力大导致机架受损的问题，现有技术是采取在支撑架底部安装支撑刀架，使得迫降时刀架先落地，进而对机架进行保护，但是在遇到里面不平整的情况时，刀架的与地面间会产生角度，进而使得遇到坑洞时，刀架无法很好对架体进行防护的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种穿梭机模拟操作设备及操作系统，包括操作手柄、机架和镜片，所述操作手柄的外表面设置有按键区，所述操作手柄位于按键区的一侧设置有显示区，所述机架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有自适应降落装置，所述支撑架的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶端固定连接有螺旋叶，所述机架的顶部设置有信号接收器，所述镜片的两侧均设置有镜架体，所述镜架体的一侧设置有辅助夹持装置，所述操作手柄的两侧均设置有防脱手装置。所述自适应降落装置包括孔框和调节刀架，所述孔框的外表面顶部与支撑架的外表面底部固定连接，所述孔框的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面底部固定连接有第一圆筒体，所述第一圆筒体的底部滑动
连接有第一燕尾滑杆，所述第一燕尾滑杆的底部固定连接有圆盘，所述螺纹筒的外表面固定连接有辅助盘，所述辅助盘的内壁滑动插设有第一限位杆，所述第一限位杆的顶端与孔框的外表面底部固定连接，所述第一燕尾滑杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一圆筒体的外表面底部和圆盘的外表面顶部固定连接，所述圆盘的底部设置有摄像头。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述圆盘的外表面固定连接有四个L形板，四个所述L形板在圆盘的弧形面上呈等距圆周排列，所述L形板的外表面一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有螺孔块，所述螺孔块的底部固定连接有限位块，所述L形板的内表面开设有矩形通槽，所述限位块设置在矩形通槽的内壁。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述限位块的外表面底部固定连接有U形框，所述U形框的外表面一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第四电机的一端与U形框的内壁转动连接，所述第二转动杆的外表面与调节刀架的内壁固定连接，所述调节刀架的外表面开设有若干个豁口。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述防脱手装置包括U形架和矩形卡框，所述U形架的外表面两侧均固定连接有矩形卡块，所述矩形卡框的外表面与操作手柄的外表面固定连接，所述矩形卡块的外表面大小和形状与矩形卡框的内壁大小和形状相适配，所述矩形卡块的外表面顶部开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁设置有第二燕尾滑杆，所述第二燕尾滑杆的顶端固定连接有第二圆筒体，所述矩形卡框的顶部开设有圆通孔，所述第二圆筒体的外表面大小和形状与圆通孔的内壁大小和形状相适配，所述第二燕尾滑杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二圆筒体的底部和圆形槽的内壁固定连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述U形架的内壁一侧固定连接有第三燕尾滑杆，所述第三燕尾滑杆的一端滑动连接有第三圆筒体，所述第三圆筒体的一侧转动连接有旋转块，所述旋转块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有弹性绳环，所述第三燕尾滑杆的外表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第三圆筒体和U形架固定连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述辅助夹持装置包括第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与镜架体的内壁螺纹连接，所述第三螺纹杆的一端固定连接有第一操作块，所述第三螺纹杆远离第一操作块的一端转动连接有U形板，所述U 形板的外表面一侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆滑动插设在镜架体的内壁。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述U形板的顶部内壁螺纹连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的底端固定连接有夹持板，所述第四螺纹杆的顶端固定连接有第二操作块，所述夹持板的顶部固定连接有第三限位杆，所述第三限位杆滑动插设在U形板的内壁。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述操作手柄的内部设置有处理器一，所述处理器一的输出端电性连接有按键操作模块，所述处理器一的输入端与显示区电性连接，所述按键操作模块的输入端与按键区电性连接，所述按键操作模块的输出端分别电性连接有开关模块、降落模块和速控转向模块，所述开关模块、降落模块和速控转向模块的输出端通过互联网电性连接有同一个处理器二，所述处理器二设置在信号接收器的内部，所述处理器二的输出端分别电性连接有开关输出模块、降落输出模块和转向调速模块，所述处理器二的输
入端电性连接有图像处理模块，所述图像处理模块的输出端与显示区的输入端电性连接，所述图像处理模块的输入端与摄像头电性连接，所述开关输出模块的输出端与第一电机电性连接，所述降落输出模块的输出端分别与第二电机、第三电机和第四电机电性连接。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018]1、本专利技术通过设置自适应降落装置，在收到按键区降落模块的指令后，在摄像头和图像处理模块的作用下，可以将地面的信息实时传送至处理器二上，进而经由处理器二进行处理，处理完毕根据处理结构将处理信息传输给降落输出模块，使得降落输出模块可以分别操作第一电机、第二电机和第三电机，使得第一电机可以带动第一螺纹杆转动进而带动螺纹筒运动，便可以对调整刀架的高度进行调节，进而可以在第二电机的作用下，带动第二螺纹杆转动，进而可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭机模拟操作设备及操作系统，包括操作手柄(1)、机架(2)和镜片(3)，其特征在于：所述操作手柄(1)的外表面设置有按键区(4)，所述操作手柄(1)位于按键区(4)的一侧设置有显示区(5)，所述机架(2)的底部固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的底部设置有自适应降落装置(7)，所述支撑架(6)的外表面底部固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有第一转动杆(11)，所述第一转动杆(11)的顶端固定连接有螺旋叶(12)，所述机架(2)的顶部设置有信号接收器(13)，所述镜片(3)的两侧均设置有镜架体(14)，所述镜架体(14)的一侧设置有辅助夹持装置(9)，所述操作手柄(1)的两侧均设置有防脱手装置(8)；所述自适应降落装置(7)包括孔框(71)和调节刀架(720)，所述孔框(71)的外表面顶部与支撑架(6)的外表面底部固定连接，所述孔框(71)的内壁固定连接有第二电机(72)，所述第二电机(72)的输出端固定连接有第一螺纹杆(73)，所述第一螺纹杆(73)的外表面螺纹连接有螺纹筒(74)，所述螺纹筒(74)的外表面底部固定连接有第一圆筒体(75)，所述第一圆筒体(75)的底部滑动连接有第一燕尾滑杆(76)，所述第一燕尾滑杆(76)的底部固定连接有圆盘(710)，所述螺纹筒(74)的外表面固定连接有辅助盘(78)，所述辅助盘(78)的内壁滑动插设有第一限位杆(79)，所述第一限位杆(79)的顶端与孔框(71)的外表面底部固定连接，所述第一燕尾滑杆(76)的外表面套设有第一弹簧(77)，所述第一弹簧(77)的两端分别与第一圆筒体(75)的外表面底部和圆盘(710)的外表面顶部固定连接，所述圆盘(710)的底部设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的一种穿梭机模拟操作设备及操作系统，其特征在于：所述圆盘(710)的外表面固定连接有四个L形板(711)，四个所述L形板(711)在圆盘(710)的弧形面上呈等距圆周排列，所述L形板(711)的外表面一侧固定安装有第三电机(712)，所述第三电机(712)的输出端固定连接有第二螺纹杆(713)，所述第二螺纹杆(713)的外表面螺纹连接有螺孔块(714)，所述螺孔块(714)的底部固定连接有限位块(716)，所述L形板(711)的内表面开设有矩形通槽(715)，所述限位块(716)设置在矩形通槽(715)的内壁。3.根据权利要求2所述的一种穿梭机模拟操作设备及操作系统，其特征在于：所述限位块(716)的外表面底部固定连接有U形框(717)，所述U形框(717)的外表面一侧固定安装有第四电机(718)，所述第四电机(718)的输出端固定连接有第二转动杆(719)，所述第二转动杆(719)远离第四电机(718)的一端与U形框(717)的内壁转动连接，所述第二转动杆(719)的外表面与调节刀架(720)的内壁固定连接，所述调节刀架(720)的外表面开设有若干个豁口。4.根据权利要求1所述的一种穿梭机模拟操作设备及操作系统，其特征在于：所述防脱手装置(8)包括U形架(81)和矩形卡框(82)，所述U形架(81)的外表面两侧均固定连接有矩形卡块(84)，所述矩形卡框(82)的外表面与操作手柄(1)的外表面固定连接，所述矩形卡块(84)的外表面大小和形状与矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳纹，宋昶衡，黄熠，李妮蔓，陈睿，岳明希，
申请(专利权)人：岳纹，
类型：发明
国别省市：