本发明专利技术实施例提供一种力反馈装置，其包括固定座、铰接于固定座的按键、连接于按键的驱动杆及连接于驱动杆的驱动组件；固定座包括固定座本体和安装于固定座本体一端的轴承，按键包括按键本体和由按键本体的一端凸出形成的转动轴，轴承与转动轴匹配并套设于转动轴形成铰接结构，以使得转动轴形成铰接点；驱动杆连接于按键本体的底部；驱动组件包括线性振动电机和由线性振动电机延伸的输出轴，输出轴连接于驱动杆远离按键的一端；线性振动电机驱动输出轴沿线性振动电机的振动方向进行线性往返运动，以使输出轴带动驱动杆以驱动按键沿铰接点进行正反转动。采用本发明专利技术的力反馈装置可实现按键的力反馈效果，结构简单且易于组装，体验效果好。验效果好。验效果好。
【技术实现步骤摘要】
力反馈装置
[0001]本专利技术涉及力反馈
，尤其涉及一种力反馈装置。
技术介绍
[0002]随着网络技术以及电子信息技术的发展，越来越多的游戏开发，各类操作手柄，虚拟现实设备，增强现实设备的发展，用户对使用外接设备时的感官要求也越来越高。
[0003]目前，触觉反馈技术已广泛应用于各类游戏手柄中，并取得了很好的用户体验效果和市场反响。但在某些游戏场景中，仅有振感无法满足用户体验要求。触觉反馈技术中包括振感和力反馈，该技术就可以有更好的沉浸感，更好地应用在需要体现后座力或者作用力的场景，例如射箭，赛车，火箭等场景。
[0004]相关技术的力反馈装置一般包括驱动电机、与所述驱动电机连接的涡轮、与所述涡轮连接的齿轮、安装于所述齿轮上的顶杆、抵接于所述顶杆的扳机以及固定于所述扳机的扭簧。当所述驱动电机通电时，所述驱动电机通过转动所述蜗轮，再通过所述齿轮的转换将力转换为线性的方向力来推动所述扳机。而当所述驱动电机断电之后，所述扭簧可以将所述扳机退回到初始位置。
[0005]然而，相关技术的力反馈装置需要通过所述蜗轮和所述齿轮等方式将旋转的力转换成线性方向的力，使得力反馈装置的结构复杂，并且其装配也比较复杂。该结构驱动所述扳机的力为单向，不能实现两个相反方向的力，而且需要通过用于减速的所述齿轮将所述驱动电机输出的力放大，但同时所述扳机转动的速度就会降低，反馈力控制效果差，不能提供良好的用户体验。
[0006]因此，有必要提供一种新的力反馈装置来解决上述问题。
【专利技术内容】
[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种可实现按键的力反馈效果，结构简单且易于组装，体验效果好的力反馈装置。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种力反馈装置，所述力反馈装置包括固定座、铰接于所述固定座的按键、连接于所述按键的底部的驱动杆以及连接于所述驱动杆远离所述按键的一端的驱动组件；所述固定座包括固定座本体和安装于所述固定座本体一端的轴承，所述按键包括按键本体和由所述按键本体的一端凸出形成的转动轴，所述轴承与所述转动轴匹配并套设于所述转动轴形成铰接结构，以使得所述转动轴形成铰接点；所述驱动杆连接于所述按键本体的底部；所述驱动组件包括线性振动电机和由所述线性振动电机延伸形成的输出轴，所述输出轴连接于所述驱动杆远离所述按键的一端；所述线性振动电机驱动所述输出轴沿所述线性振动电机的振动方向进行线性往返运动，以使所述输出轴带动所述驱动杆以驱动所述按键沿所述铰接点进行正反转动。
[0009]优选的，所述驱动杆包括连接于所述按键本体的底部的第一杆和铰接于所述第一杆远离所述按键本体的一端的第二杆；所述第二杆远离所述第一杆的一端铰接于所述输出
轴。
[0010]优选的，所述线性振动电机包括基座、固定于所述基座的滑动轴，固定于所述基座的磁钢单元以及通过穿过所述滑动轴悬置于所述基座内的振动单元；所述振动单元包括内壳和固定于所述内壳内的线圈，所述内壳穿过所述滑动轴并沿所述滑动轴进行线性往返运动；所述输出轴固定于所述内壳，所述输出轴穿过所述基座且其外露于所述基座的部分与所述第二杆连接。
[0011]优选的，所述线性振动电机还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述内壳，所述弹性件的另一端连接所述基座的内侧。
[0012]优选的，所述力反馈装置还包括安装于所述按键本体的永磁体和安装于所述固定座本体的霍尔传感器；所述霍尔传感器位于所述永磁体的磁场范围内，并通过感应所述永磁体的磁场产生感应电流；所述感应电流用于驱动所述线圈。
[0013]优选的，所述按键还包括由所述按键本体的底部向外凸出形成的呈环状的固定壁，所述驱动杆还包括由所述第一杆靠近所述按键本体的一端延伸的第三杆，所述第三杆卡设于所述固定壁内并抵接于所述按键本体。
[0014]优选的，所述固定座还包括由所述固定座本体靠近所述驱动杆一侧凸出形成的导轨，所述第一杆设有凹陷形成的滑槽，所述滑槽与所述导轨匹配以使所述第一杆沿所述导轨移动。
[0015]优选的，所述驱动杆包括连接于所述按键本体的底部的驱动杆本体和由所述驱动杆本体凹陷形成的导轨槽，所述驱动杆本体呈长条形，所述导轨槽沿所述驱动杆本体的长度方向延伸；所述输出轴包括输出轴本体和由所述输出轴本体凸出延伸的销柱，所述销柱与所述导轨槽匹配并卡设于所述导轨槽。
[0016]优选的，所述按键本体的底部呈弧形状。
[0017]优选的，所述线性振动电机包括基座、悬置于所述基座内的振动单元以及固定于所述基座并驱动所述振动单元振动的线圈组件，所述振动单元包括磁钢，所述输出轴固定于所述振动单元，所述输出轴穿过所述基座，所述销柱外露于所述基座并连接于所述驱动杆。
[0018]与相关技术相比，本专利技术力反馈装置通过所述线性振动电机驱动所述输出轴沿所述线性振动电机的振动方向进行线性往返运动，将所述输出轴通过所述驱动杆连接于所述按键，以使所述输出轴带动所述驱动杆以驱动所述按键沿所述铰接点进行正反转动。该结构将所述线性振动电机驱动所述输出轴的力的方向转换为所述按键转动方向，并使得所述按键受到两个相反方向的力，即相反方向的推力以及拉力直接作用于所述按键，同时使得所述按键较大的行程以及较快的响应速度，不需要相关技术中需要额外增加涡轮和齿轮组成的传动结构，而直接使得所述按键由所述线性振动电机驱动，从而使得本专利技术力反馈装置结构简单且易于组装，用户的体验效果好。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图，其中：
[0020]图1为本专利技术力反馈装置的实施例一的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术力反馈装置的实施例一的另一角度的立体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术力反馈装置的实施例一的部分立体结构分解图；
[0023]图4为沿图2中A
‑
A线的剖示图；
[0024]图5为本专利技术力反馈装置的实施例二的立体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术力反馈装置的实施例二的部分立体结构分解图。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027](实施例一)
[0028]本专利技术实施例一提供一种力反馈装置100。所述力反馈装置100应用于手柄、VR背心、座椅等设备上，所述力反馈装置100在游戏中能使得用户有更好的沉浸感。
[0029]请参阅图1
‑
4所示，具体的，所述力反本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置包括固定座、铰接于所述固定座的按键、连接于所述按键的底部的驱动杆以及连接于所述驱动杆远离所述按键的一端的驱动组件；所述固定座包括固定座本体和安装于所述固定座本体一端的轴承，所述按键包括按键本体和由所述按键本体的一端凸出形成的转动轴，所述轴承与所述转动轴匹配并套设于所述转动轴形成铰接结构，以使得所述转动轴形成铰接点；所述驱动杆连接于所述按键本体的底部；所述驱动组件包括线性振动电机和由所述线性振动电机延伸的输出轴，所述输出轴连接于所述驱动杆远离所述按键的一端；所述线性振动电机驱动所述输出轴沿所述线性振动电机的振动方向进行线性往返运动，以使所述输出轴带动所述驱动杆以驱动所述按键沿所述铰接点进行正反转动。2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述驱动杆包括连接于所述按键本体的底部的第一杆和铰接于所述第一杆远离所述按键本体的一端的第二杆；所述第二杆远离所述第一杆的一端铰接于所述输出轴。3.根据权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述线性振动电机包括基座、固定于所述基座的滑动轴，固定于所述基座的磁钢单元以及通过穿过所述滑动轴悬置于所述基座内的振动单元；所述振动单元包括内壳和固定于所述内壳内的线圈，所述内壳穿过所述滑动轴并沿所述滑动轴进行线性往返运动；所述输出轴固定于所述内壳，所述输出轴穿过所述基座且其外露于所述基座的部分与所述第二杆连接。4.根据权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述线性振动电机还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述内壳，所述弹性件的另一端连接所述基座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利金，谢兵，李云童，蒋亮，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。