本发明专利技术旨在提供一种成本低廉、空间占用较小的拥有二次增程升降功能且能够在线圈绕线阶段感应钩针是否钩线成功从而确保线圈的绕制圈数合格的新型钩针装置。本发明专利技术包括主体升降机构、二次增程升降机构以及感应钩针机构，所述二次增程升降机构适配活动设置在所述主体升降机构上，所述感应钩针机构适配活动设置在所述二次增程升降机构上，所述感应钩针机构内设置有钩线感应组件。本发明专利技术适用于磁环线圈生产制造领域。生产制造领域。生产制造领域。
【技术实现步骤摘要】
一种新型钩针装置
[0001]本专利技术涉及一种新型钩针装置。
技术介绍
[0002]在磁环线圈的线圈绕制过程中，采用钩针机构对线体进行钩线是必需的步骤，以往的钩针机构中缺少钩线成功或者钩空的信息反馈，假若钩针钩空，是会同样被系统视作成功绕了一圈的线，这样在绕制过程中就难以精确保证线圈的圈数是否达标，必须要等线圈绕制完成后通过成品检测来检测线圈是否符合规定，假若检测线圈圈数不够，则该不良品线圈就会被直接丢弃，浪费了之前成功绕制圈数的时间与资源。同时，以往的钩针装置只有一程升降，总轨道架必需要设计足够高度才能满足钩针的需求，因此轨道架往往比较高，成本较高，且高轨道架须占用较多的绕线机内部空间，因此绕线机也会被迫造的相对较大才能容纳下高轨道架，这样整机的建造成本也会相应增加。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种成本低廉、空间占用较小的拥有二次增程升降功能且能够在线圈绕线阶段感应钩针是否钩线成功从而确保线圈的绕制圈数合格的新型钩针装置。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括主体升降机构、二次增程升降机构以及感应钩针机构，所述二次增程升降机构适配活动设置在所述主体升降机构上，所述感应钩针机构适配活动设置在所述二次增程升降机构上，所述感应钩针机构内设置有钩线感应组件。
[0005]所述主体升降机构包括主体升降电机、主体升降轨道架以及主体升降滑动块，所述主体升降轨道架通过主固定板固定竖直设置在外部绕线机上，所述主体升降电机固定设置在所述主体升降轨道架上，所述主体升降轨道架上适配设置有主体升降滑轨，所述主体升降滑动块适配滑动设置在所述主体升降滑轨上并与所述主体升降电机的输出端相连接。
[0006]所述二次增程升降机构包括增程固定板、增程升降架、增程升降轨道、增程升降丝杆电机、增程升降丝杆以及增程升降活动块，所述增程固定板适配固定设置在所述主体升降滑动块上，所述增程升降架固定竖直设置在所述增程固定板上，所述增程升降轨道适配设置在所述增程升降架上，所述增程升降丝杆电机适配固定设置在所述增程升降架上，所述增程升降丝杆是适配竖直固定设置在所述增程升降架上并与所述增程升降丝杆电机的输出端相连接，所述增程升降活动块适配螺纹活动设置在所述增程升降丝杆上且同时适配活动滑动设置在所述增程升降轨道上。
[0007]所述感应钩针机构包括转动电机、升降固定件、轴承固位架、直线轴承、钩针轴、拉力弹簧组件以及钩线感应组件，所述转动电机固定设置在所述升降固定件的下方，所述轴承固位架置于所述升降固定件的下方，所述升降固定件适配固定设置在所述增程升降活动块上，所述直线轴承以及所述拉力弹簧组件依次设置在所述轴承固位架内，所述钩针轴的
下段适配活动穿过所述直线轴承并通过所述拉力弹簧组件与所述转动电机的输出轴相连接，所述钩线感应组件包括感应轴套以及感应发射器，所述感应轴套适配固定套设在所述钩针轴上，所述感应发射器置于所述感应轴套的一侧并适配对准所述感应轴套。
[0008]所述拉力弹簧组件包括上连接轴承、拉力弹簧以及下连接轴承，所述上连接轴承固定连接设置在所述钩针轴的底端，所述下连接轴承固定套设在所述转动电机的输出轴上，所述拉力弹簧适配固定连接在所述上连接轴承与所述下连接轴承之间。
[0009]所述钩线感应组件还包括固定轨道块、升降移动滑块以及感应轴套夹置爪，所述固定轨道块固定设置在所述轴承固位架的侧边，所述升降移动滑块适配移动设置在所述固定轨道块上的升降轨道上，所述感应轴套夹置爪的首端适配固定设置在所述升降移动滑块的顶端，所述感应轴套夹置爪的末端适配夹置在所述感应轴套上。
[0010]所述轴承固位架上还适配罩设有保护罩体，所述感应发射器适配固定设置在所述保护罩体的内侧壁上。
[0011]所述钩针轴的顶部适配设置有线体钩针。
[0012]有益效果：本专利技术在主体升降机构上面增设二次增程升降机构，能够在不增加总升降架体的高度基础上增加钩针的升降距离，有效地节约本专利技术在外部绕线机内的空间占用。
[0013]本专利技术在钩针轴与转动电机的输出轴之间采用拉力弹簧组件来连接，当钩针钩线成功时，钩针会受到线体的向上的拉力，进而带动钩针轴克服拉力弹簧向上移动一定距离，过程中感应轴套会被带动上升至感应发射器的输出端处，进而触发钩线成功的信号；假若钩针钩空，则感应轴套不会被带动上升至感应发射器的感应端处，此时感应发射器怎会发出钩线不成功的信号。当钩线动作完成后，线体离开钩针，则钩针轴在拉力弹簧的作用下复位，进而带动感应轴套复位。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的整体结构立体示意图；图2是本专利技术的整体结构爆炸示意图；图3是本实用中感应钩针机构的整体结构示意图；图4是本实用中感应钩针机构的整体结构爆炸示意图；图5是本实用中感应钩针机构除保护罩体外的整体机构立体示意图。
具体实施方式
[0015]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本专利技术包括主体升降机构、二次增程升降机构以及感应钩针机构，所述二次增程升降机构适配活动设置在所述主体升降机构上，所述感应钩针机构适配活动设置在所述二次增程升降机构上，所述感应钩针机构内设置有钩线感应组件。
[0016]所述主体升降机构包括主体升降电机11、主体升降轨道架12以及主体升降滑动块13，所述主体升降轨道架12通过主固定板14固定竖直设置在外部绕线机上，所述主体升降电机11固定设置在所述主体升降轨道架12上，所述主体升降轨道架12上适配设置有主体升降滑轨15，所述主体升降滑动块13适配滑动设置在所述主体升降滑轨15上并与所述主体升
降电机11的输出端相连接。
[0017]所述二次增程升降机构包括增程固定板21、增程升降架22、增程升降轨道23、增程升降丝杆电机24、增程升降丝杆25以及增程升降活动块26，所述增程固定板21适配固定设置在所述主体升降滑动块13上，所述增程升降架22固定竖直设置在所述增程固定板21上，所述增程升降轨道23适配设置在所述增程升降架22上，所述增程升降丝杆电机24适配固定设置在所述增程升降架22上，所述增程升降丝杆25是适配竖直固定设置在所述增程升降架22上并与所述增程升降丝杆电机24的输出端相连接，所述增程升降活动块26适配螺纹活动设置在所述增程升降丝杆25上且同时适配活动滑动设置在所述增程升降轨道23上。所述增程升降架22的上下两端分别设置有到位感应器221所述感应钩针机构包括转动电机31、升降固定件38、轴承固位架32、直线轴承33、钩针轴34、拉力弹簧组件以及钩线感应组件，所述转动电机31固定设置在所述升降固定件38的下方，所述轴承固位架32置于所述升降固定件38的下方，所述升降固定件38适配固定设置在所述增程升降活动块26上，所述直线轴承33以及所述拉力弹簧组件依次设置在所述轴承固位架32内，所述钩针轴34的下段适配活动穿过所述直线轴承33并通过所述拉力弹簧组件与所述转动电机31的输出轴311相连接，所述钩线感应组件包括感应轴套351以及感应发射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型钩针装置，其特征在于：包括主体升降机构、二次增程升降机构以及感应钩针机构，所述二次增程升降机构适配活动设置在所述主体升降机构上，所述感应钩针机构适配活动设置在所述二次增程升降机构上，所述感应钩针机构内设置有钩线感应组件。2.根据权利要求1所述的一种新型钩线装置，其特征在于：所述主体升降机构包括主体升降电机（11）、主体升降轨道架（12）以及主体升降滑动块（13），所述主体升降轨道架（12）通过主固定板（14）固定竖直设置在外部绕线机上，所述主体升降电机（11）固定设置在所述主体升降轨道架（12）上，所述主体升降轨道架（12）上适配设置有主体升降滑轨（15），所述主体升降滑动块（13）适配滑动设置在所述主体升降滑轨（15）上并与所述主体升降电机（11）的输出端相连接。3.根据权利要求2所述的一种新型钩线装置，其特征在于：所述二次增程升降机构包括增程固定板（21）、增程升降架（22）、增程升降轨道（23）、增程升降丝杆电机（24）、增程升降丝杆（25）以及增程升降活动块（26），所述增程固定板（21）适配固定设置在所述主体升降滑动块（13）上，所述增程升降架（22）固定竖直设置在所述增程固定板（21）上，所述增程升降轨道（23）适配设置在所述增程升降架（22）上，所述增程升降丝杆电机（24）适配固定设置在所述增程升降架（22）上，所述增程升降丝杆（25）是适配竖直固定设置在所述增程升降架（22）上并与所述增程升降丝杆电机（24）的输出端相连接，所述增程升降活动块（26）适配螺纹活动设置在所述增程升降丝杆（25）上且同时适配活动滑动设置在所述增程升降轨道（23）上。4.根据权利要求3所述的一种新型钩线装置，其特征在于：所述感应钩针机构包括转动电机（31）、升降固定件（38）、轴承固位架（32）、直线轴承（33）、钩针轴（34）、拉力弹簧组件以及钩线感应组件，所述转动电机（31）固定设置在所述升降固定件（38）的下方，所述轴承固位架...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴金辉，于志江，
申请(专利权)人：珠海科瑞思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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