一种小家电精拆解生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种小家电精拆解生产线，机架，在机架上设有分拣平台，在分拣平台上设有分拣输送带，分拣输送带进料侧设进料输送带，分拣输送带出料侧设循环输送带，分拣输送带正下方设配件输送带，配件输送带输出侧设智能立库；在分拣输送带旁依次设有若干拆解工作台，在每个拆解工作台上均设有结构部件落料口及不合格配件落料口，在每个拆解工作台上设有打码器，在分拣平台下方设结构部件分拣输送带及不合格配件输送带，在合格配件输送带输出侧设出料输送带，在出料输送带旁依次设若干RFID周转箱，每个RFID周转箱旁设一个分拣机器人，在出料输送带进料端设AI识别器。本发明专利技术具有能对小家电拆解后所得配件进行精细化分类的优点。小家电拆解后所得配件进行精细化分类的优点。小家电拆解后所得配件进行精细化分类的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种小家电精拆解生产线


[0001]本专利技术涉及废弃家电处理
，具体涉及一种小家电精拆解生产线。

技术介绍

[0002]小家电是指除传统的冰箱、空调、洗衣机、电视机、电脑类的其他用于生活上的小型家用电器，包括打印机、电话、电饭锅、电吹风、电磁炉、电风扇等多种家用电器。
[0003]小家电上拆解下来的主要组成配件，包括：结构部件及非结构部件，结构部件主要包括：塑料、金属、橡胶等结构性部件；非结构部件主要包括：电路板控制部件、加热盘、电机、开关、插头等；小家电上拆解下来的配件分为合格配件与不合格配件，合格配件为无明显损坏的配件，不合格配件为明显损坏或检测出损坏的配件。
[0004]废弃小家电中含有许多有价值的材料，比如铜、铝、铁、钢和塑料等，另外还包括很多经过检测可以进行重新使用的配件，这些资源得不到再利用，或者低端破碎的利用，就造成了资源的浪费。目前对废弃小家电的拆解存在以下缺点：（1）工作效率低；（2）分拣质量差，因废弃小家电的用料不同，废弃小家电拆解后经常能得到不同型号的同种材料，如钢具有202钢、304钢等型号，在回收时往往按成本低的型号进行统一回收处理；（3）配件资源化低，由于无法实现对小家电拆解后所得配件的精细化分类，导致对废弃小家电配件高价值回收率低，回收成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种能实现对家电拆解后所得配件进行精细化分类的家电拆解生产线。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种小家电精拆解生产线，机架，在机架上设置有分拣平台，在分拣平台上设置有用以输送未拆解小家电的分拣输送带，在分拣输送带的进料侧设置有进料输送带，在分拣输送带的出料侧设置有能将分拣输送带输出的未拆解小家电循环输送至进料输送带的循环输送带，在分拣输送带旁沿小家电输送方向依次设置有若干安装于分拣平台的拆解工作台，在每个拆解工作台上均设置有一个结构部件落料口及一个不合格配件落料口，在每个拆解工作台上设置有能对用以分类放置各非结构部件的周转箱进行打码的打码器，在分拣平台的下方设置有用以承接从各拆解工作台的结构部件落料口所输出结构部件的结构部件分拣输送带、以及用以承接从各拆解工作台的不合格配件落料口所输出不合格配件的不合格配件输送带，在结构部件分拣输送带的输出侧设置有用以承接结构部件的出料输送带，在出料输送带旁沿结构部件输送方向依次设置有若干用以放置不同规格结构部件的RFID周转箱，在每个RFID周转箱旁设置有一个分拣机器人，在出料输送带的进料端设置有与各分拣机器人信号连接的AI识别器，所述AI识别器能识别结构部件的种类、并根据AI识别种类向不同位置的分拣机器人发送分拣信号，所述分拣机器人接收到分拣信号后会将经过该位置的结构部件放置于对应的RFID周转箱内；在所述分拣输送带的正下方设置有用以输送已分类放置各非结构部件的已打码周转箱的
配件输送带，在配件输送带的输出侧设置有用以自动存放已打码周转箱的智能立库。
[0007]进一步地，前述的一种小家电精拆解生产线，其中：所有拆解工作台排布为二列，二列拆解工作台分布于分拣输送带的左、右两侧，不合格配件输送带的数量为二条，二条不合格配件输送带位于分拣输送带的左、右两侧下方，每条不合格配件输送带向上对应同侧的一列拆解工作台的不合格配件落料口。
[0008]进一步地，前述的一种小家电精拆解生产线，其中：循环输送带由第一循环输送带、第二循环输送带及第三循环输送带组成，第一循环输送带位于分拣平台一侧且平行于分拣输送带，第二循环输送带位于第一循环输送带的进料侧，第二循环输送带的输入端位于分拣输送带的输出端下方、第二循环输送带的输出端位于第一循环输送带的输入端上方，第三循环输送带位于第一循环输送带的出料侧，第三循环输送带的输入端位于第一循环输送带的输出端下方、第三循环输送带的输出端位于进料输送带的上方。
[0009]进一步地，前述的一种小家电精拆解生产线，其中：在结构部件分拣输送带与出料输送带之间设置有结构部件整理输送带。
[0010]进一步地，前述的一种小家电精拆解生产线，其中：在配件输送带与智能立库之间设置有配件检测输送带。
[0011]进一步地，前述的一种小家电精拆解生产线，其中：分拣机器人的结构包括：设置于出料输送带旁的安装架，在安装架上支承有位于出料输送带正上方的丝杆，在丝杆上螺纹连接有一个移动座，在移动座的底部安装有一块刮板，丝杆与伺服电机的输出轴同轴连接，伺服电机固定在安装架上，伺服电机由控制器控制。
[0012]通过上述技术方案的实施，本专利技术的有益效果是：布局合理，工作效率高，分拣质量高，配件资源化高，能实现对废弃小家电拆解后所得配件的精细化分类，使得每种型号的材料都能按其对应价值进行回收处理，避免同种材料中高价值型号按低价值型号低价回收的情况，提高了废弃小家电配件高价值回收率，降低了回收成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术所述的一种小家电精拆解生产线的结构示意图。
[0014]图2为图1仰视方向中进料输送带、分拣平台、拆解工作台、分拣输送带、配件输送带、配件检测输送带、结构部件分拣输送带、不合格配件输送带、智能立库之间的相互位置关系示意图。
[0015]图3为图1左视方向中分拣平台、拆解工作台、分拣输送带、配件输送带、结构部件分拣输送带、不合格配件输送带之间的相互位置关系示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0017]如图1、图2、图3所示，所述的一种小家电精拆解生产线，机架1，在机架1上设置有分拣平台2，在分拣平台2上设置有用以输送未拆解小家电的分拣输送带3，在分拣输送带3的进料侧设置有进料输送带4，在分拣输送带3的出料侧设置有能将分拣输送带3输出的未拆解小家电循环输送至进料输送带4的循环输送带，在本实施例中，循环输送带由第一循环
输送带51、第二循环输送带52及第三循环输送带53组成，第一循环输送带51位于分拣平台2一侧且平行于分拣输送带3，第二循环输送带52位于第一循环输送带51的进料侧，第二循环输送带52的输入端位于分拣输送带3的输出端下方、第二循环输送带52的输出端位于第一循环输送带51的输入端上方，第三循环输送带53位于第一循环输送带51的出料侧，第三循环输送带53的输入端位于第一循环输送带51的输出端下方、第三循环输送带53的输出端位于进料输送带4的上方；在分拣输送带3旁沿小家电输送方向依次设置有若干安装于分拣平台2的拆解工作台9，在每个拆解工作台9上均设置有一个结构部件落料口10及一个不合格配件落料口11，在每个拆解工作台9上设置有能对用以分类放置各非结构部件的周转箱进行打码的打码器12，在分拣平台2的下方设置有用以承接从各拆解工作台9的结构部件落料口10所输出合格结构部件的结构部件分拣输送带13、以及用以承接从各拆解工作台9的不合格配件落料口11所输出不合格配件的不合格配件输送带14，在本实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小家电精拆解生产线，其特征在于：机架，在机架上设置有分拣平台，在分拣平台上设置有用以输送未拆解小家电的分拣输送带，在分拣输送带的进料侧设置有进料输送带，在分拣输送带的出料侧设置有能将分拣输送带输出的未拆解小家电循环输送至进料输送带的循环输送带，在分拣输送带旁沿小家电输送方向依次设置有若干安装于分拣平台的拆解工作台，在每个拆解工作台上均设置有一个结构部件落料口及一个不合格配件落料口，在每个拆解工作台上设置有能对用以分类放置各非结构部件的周转箱进行打码的打码器，在分拣平台的下方设置有用以承接从各拆解工作台的结构部件落料口所输出结构部件的结构部件分拣输送带、以及用以承接从各拆解工作台的不合格配件落料口所输出不合格配件的不合格配件输送带，在结构部件分拣输送带的输出侧设置有用以承接结构部件的出料输送带，在出料输送带旁沿结构部件输送方向依次设置有若干用以放置不同规格结构部件的RFID周转箱，在每个RFID周转箱旁设置有一个分拣机器人，在出料输送带的进料端设置有与各分拣机器人信号连接的AI识别器，所述AI识别器能识别结构部件的种类、并根据AI识别种类向不同位置的分拣机器人发送分拣信号，所述分拣机器人接收到分拣信号后会将经过该位置的结构部件放置于对应的RFID周转箱内；在所述分拣输送带的正下方设置有用以输送已分类放置各非结构部件的已打码周转箱的配件输送带，在配件输送带的输出侧设置有用以自动存放已打码周转箱的智能立库。2.根据权利要求1所述的一种小家...

【专利技术属性】
技术研发人员：何德方，刘志刚，田随平，李树恩，
申请(专利权)人：江苏贝尔机械有限公司，
类型：发明
国别省市：