一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及AGV领域，公开了一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，包括机架、用于承接丝饼的落丝轴和用于驱使落丝轴移动的移载机构，落丝轴上设置有用于丝饼传动的推移组件，落丝轴上开设有用于收纳推移组件的收纳槽，收纳槽内设置有与推移组件配合的切换组件，推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆和驱使螺纹推杆转动的旋转驱动器，螺纹推杆与切换组件配合设置，当切换组件驱使螺纹推杆侧面伸出收纳槽时，螺纹推杆与落丝轴上的丝饼呈抵接状态，且旋转驱动器旋转驱使位于落丝轴上的丝饼呈移出或移入落丝轴方向设置，当切换组件驱使螺纹推杆呈回收至收纳槽内时，螺纹推杆呈未与丝饼抵接状态。未与丝饼抵接状态。未与丝饼抵接状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置


[0001]本专利技术涉及AGV领域，尤其涉及一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置。

技术介绍

[0002]在化纤领域中，需要较多的人力来运输丝饼，目前市面上用于运输丝饼的设备多种多样，主要用于运输丝饼的设备为丝车和AGV，在通过AGV运输丝饼的过程，需要在AGV上设置有用于穿设丝饼的落丝轴，在落丝轴穿满丝饼时，AGV 移动至存储丝饼的工位，通过拨块驱使落丝轴上的丝饼移出落丝轴，当存放过重的丝饼时，拨块较难推动所有的丝饼，容易使得驱使拨块移动的平移装置过载导致设备损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术当落丝轴上的丝饼过多，导致拨块较难推动的缺点，提供了一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，包括机架、用于承接丝饼的落丝轴和用于驱使落丝轴移动的移载机构，落丝轴上设置有用于丝饼传动的推移组件，落丝轴上开设有用于收纳推移组件的收纳槽，收纳槽内设置有与推移组件配合的切换组件，推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆和驱使螺纹推杆转动的旋转驱动器，螺纹推杆与切换组件配合设置，当切换组件驱使螺纹推杆侧面伸出收纳槽时，螺纹推杆与落丝轴上的丝饼呈抵接状态，且旋转驱动器旋转驱使位于落丝轴上的丝饼呈移出或移入落丝轴方向设置，当切换组件驱使螺纹推杆呈回收至收纳槽内时，螺纹推杆呈未与丝饼抵接状态。
[0005]采用上述方案，通过移载机构可实现固定座及与固定座连接的落丝轴的高精度移动，落丝轴内设置的螺纹推杆用于传输落丝轴上的丝饼，切换组件驱使螺纹推杆顶起时，当螺纹推杆与丝饼抵接且转动时，可驱使与螺纹推杆抵接的丝饼的移入或移出落丝轴，完成丝饼的转运，螺纹推杆转动可减小、消除丝饼内圈与落丝轴之间的摩擦力，便于丝饼的传动。
[0006]作为优选，切换组件包括与螺纹推杆转动连接的支撑座、与支撑座枢接的顶撑块和驱使顶撑块推动支撑座移动的导向块和驱使导向块移动的平移驱动器，当平移驱动器驱使导向块移动时，导向块推动顶撑块移动，顶撑块带动支撑座和螺纹推杆移出或回收至收纳槽。
[0007]采用上述方案，切换组件可通过导向块驱使两顶撑块之间的角度变化，从而起到顶起螺纹推杆的顶起高度，起到控制螺纹推杆是否伸出避让槽的作用。
[0008]作为优选，支撑座枢接有两块顶撑块，导向块上设置有导向槽，导向槽包括导向段一和导向段二，导向段一驱使两个顶撑块远离支撑座一端呈互相靠近方向移动，导向段二驱使两个顶撑块远离支撑座一端呈互相远离的方向移动，当两个顶撑块远离支撑座一端呈
互相靠近方向移动时，支撑座驱使螺纹推杆侧面呈伸出收纳槽方向移动，当两个顶撑块远离支撑座一端呈互相远离方向移动时，支撑座驱使螺纹推杆侧面呈回收至收纳槽方向移动。
[0009]采用上述方案，两个顶撑块远离下支撑座一端通过导向段三进入导向段二内，在此过程中两个顶撑块远离下支撑座一端呈互相远离方向移动，从而驱使两个顶撑块由平行变为等边三角形的两侧面设置，当顶撑块完全位于导向段二内时，两顶撑块呈最大角度，此时螺纹推杆呈回缩至收纳槽内，且螺纹推杆不与落丝轴上的丝饼内圈抵接设置，反之，顶撑块远离下支撑座一端由导向段二移动至导向段一时，两个顶撑块由夹角重新恢复呈平行设置。
[0010]作为优选，螺纹推杆上开设有与支撑座配合的环槽，支撑座开设有与环槽配合的圆孔，圆孔内设置有用于环槽与支撑座两者转动配合的滑动轴瓦。
[0011]采用上述方案，滑动轴瓦便于环槽与支撑座两者流畅转动。
[0012]作为优选，落丝轴设置有与导向块配合的导向插片一和与支撑座配合的导向插片二，导向插片一驱使导向块仅可沿落丝轴轴线方向移动设置，导向插片二仅可驱使支撑座沿高度方向移动设置。
[0013]采用上述方案，导向插片一和导向插片二主要用于导向块和支撑座的滑移导向。
[0014]作为优选，螺纹推杆连接有若干支撑座，每个支撑座均配合设置有顶撑块和导向块，所有导向块均匀间隔设置且均通过长杆连接，平移驱动器驱使所有导向块同步移动设置。
[0015]采用上述方案，多个支撑座可起到分散螺纹推杆的作用力，避免螺纹推杆被丝饼压变形。
[0016]作为优选，推移组件还包括辅助推块和驱使辅助推块移动的丝杆，落丝轴开设有用于辅助推块滑移的避让槽，收纳槽和避让槽均沿落丝轴母线方向开设，收纳槽开设于落丝轴远离地面一侧，避让槽开设于落丝轴朝向地面一侧，旋转驱动器驱使螺纹推杆和/或丝杆同步转动。
[0017]采用上述方案，通过辅助推块可与螺纹推杆同步驱使位于落丝轴上的丝饼传动，辅助推块与螺纹推杆起到相辅相成的作用。
[0018]作为优选，丝杆设置有传动段一，螺纹推杆设置有传动段二，传动段一和传动段二两者通过传动带传动设置，旋转驱动器与传动段一相连设置，当切换组件未驱使螺纹推杆伸出收纳槽时，传动带相对传动段一或传动段二呈脱离状态，丝杆不与螺纹推杆同步转动设置，当切换组件驱使螺纹推杆伸出收纳槽时，传动带相对传动段一和传动段二呈张紧状态，丝杆与螺杆呈同步转动设置。
[0019]采用上述方案，当切换组件未驱使螺纹推杆伸出收纳槽时，传动带相对传动段一或传动段二呈脱离状态，本实施例中由于传动段二位于传动段一上方，传动带相对传动段一呈脱离状态，此时丝杆不与螺纹推杆同步转动，仅有丝杆单独驱使辅助推块转动设置，当切换组件驱使螺纹推杆侧面部分伸出收纳槽后，传动带相对传动段一和传动段二呈张紧状态，此时丝杆与螺杆可呈同步转动设置。
[0020]作为优选，落丝轴内设置有用于辅助推块滑移的导轨，导轨驱使辅助推块仅沿落丝轴轴线方向滑移设置。
[0021]采用上述方案，轨可驱使辅助推块仅沿落丝轴轴线方向滑移。
[0022]作为优选，移载机构包括用于固定落丝轴的固定座、驱使固定座沿高度方向移动的升降组件和驱使固定座左右横移的横移组件，位于落丝轴端部设置有拥有感应所在位置的感应组件。
[0023]采用上述方案，通过横移组件和升降组件可实现固定座及与固定座连接的落丝轴四个方向上的移动。
[0024]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过横移组件和升降组件可实现固定座及与固定座连接的落丝轴四个方向上的移动，位于落丝轴内设置的螺纹推杆和辅助推块均可用于传输落丝轴上的丝饼，切换组件驱使螺纹推杆顶起时，旋转驱动器可驱使丝杆与螺纹推杆同步转动设置，当螺纹推杆与丝饼抵接且转动时，可驱使与螺纹推杆抵接的丝饼呈远离或朝向固定座方向移动设置，同步辅助推块可推动丝饼沿落丝轴轴线方向移动设置，当丝饼超朝向固定座方向移动时，落丝轴为上丝饼，当丝饼超远离固定座方向移动时，落丝轴为下丝饼，从而完成丝饼的转运，当切换组件驱使螺纹推杆回收至收纳槽内时，旋转驱动器单独驱动丝杆转动，丝杆转动带动辅助拨块移动，当在运载轻量丝饼时，切换组件可驱使螺纹推杆呈回收至收纳槽内，仅通过辅助拨块推动丝饼移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，包括机架(1)、用于承接丝饼的落丝轴(2)和用于驱使落丝轴(2)移动的移载机构(3)，其特征在于，落丝轴(2)上设置有用于丝饼传动的推移组件，落丝轴(2)上开设有用于收纳推移组件的收纳槽(405)，收纳槽(405)内设置有与推移组件配合的切换组件(6)，推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆(401)和驱使螺纹推杆(401)转动的旋转驱动器(404)，螺纹推杆(401)与切换组件(6)配合设置，当切换组件(6)驱使螺纹推杆(401)侧面伸出收纳槽(405)时，螺纹推杆(401)与落丝轴(2)上的丝饼呈抵接状态，且旋转驱动器(404)旋转驱使位于落丝轴(2)上的丝饼呈移出或移入落丝轴(2)方向设置，当切换组件(6)驱使螺纹推杆(401)呈回收至收纳槽(405)内时，螺纹推杆(401)呈未与丝饼抵接状态。2.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，其特征在于，切换组件(6)包括与螺纹推杆(401)转动连接的支撑座、与支撑座枢接的顶撑块(601)和驱使顶撑块(601)推动支撑座移动的导向块(602)和驱使导向块(602)移动的平移驱动器(603)，当平移驱动器(603)驱使导向块(602)移动时，导向块(602)推动顶撑块(601)移动，顶撑块(601)带动支撑座和螺纹推杆(401)移出或回收至收纳槽(405)。3.根据权利要求2所述的一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，其特征在于，支撑座枢接有两块顶撑块(601)，导向块(602)上设置有导向槽(608)，导向槽(608)包括导向段一(609)和导向段二(610)，导向段一(609)驱使两个顶撑块(601)远离支撑座一端呈互相靠近方向移动，导向段二(610)驱使两个顶撑块(601)远离支撑座一端呈互相远离的方向移动，当两个顶撑块(601)远离支撑座一端呈互相靠近方向移动时，支撑座驱使螺纹推杆(401)侧面呈伸出收纳槽(405)方向移动，当两个顶撑块(601)远离支撑座一端呈互相远离方向移动时，支撑座驱使螺纹推杆(401)侧面呈回收至收纳槽(405)方向移动。4.根据权利要求3所述的一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，其特征在于，螺纹推杆(401)上开设有与支撑座配合的环槽(604)，支撑座开设有与环槽(604)配合的圆孔，圆孔内设置有用于环槽(604)与支撑座两者转动配合的滑动轴瓦(607)。5.根据权利要求3所述的一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，其特征在于，落丝轴(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛长胜，柯德莉，马士权，屈小教，程刘园，张威飞，陈惠兵，汪庭兵，
申请(专利权)人：浙江柯工智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：