一种全自动拆包机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动拆包机，包括安全围栏，所述安全围栏的内壁右侧设置有两组小车夹紧定位机构；所述安全围栏中部设置平台机构，所述平台机构上设置两组交替转运平台，所述平台机构的右侧连接第一机械臂，所述平台机构的左侧连接第二机械臂；所述第一机械臂工作端连接拆包机械手工装机构，在于克服现有的缺陷而提供的一种全自动拆包机，具备整体结构简单紧凑，占地面积小，组装方便，操作容易，实用安全可靠，从而实现了西林瓶包材自动化运输与拆包，提高了作业精度与效率，降低人工体力劳动量及安全管理风险。最主要的是，由于全自动拆包机的加成，使得制药企业向无人化的黑灯工厂又迈进了一步。又迈进了一步。又迈进了一步。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动拆包机


[0001]本专利技术涉及一种全自动拆包机。

技术介绍

[0002]随着制药行业的不断发展，制药企业对产品自动化生产的要求越来越高，对全自动无人操作的要求不再是仅仅局限于灌装、冻干的核心无菌区域，对洗瓶机前道西林瓶自动拆包的需求也逐渐显露，但长久以来，洗瓶机前道的西林瓶拆包工序皆由人工完成，由于人的参与，给整个生产线带来很多不确定性因素，拆包速度过快、过慢或者失误，都会影响整条生产线的效率。目前，目前西林瓶包材组成为盒盖、成矩阵排列的西林瓶与盒底用热收缩膜封装成一个整体。西林瓶切膜和废膜就是把封装成一个整体的西林瓶与盒底的热收缩膜切开。西林瓶切膜和废膜剔除普遍采用三个工位，包材的塑封膜的长边切割装置一个工位和包材的塑封膜两侧短边切割装置第二个工位，接下来废膜剔除第三个工位，长边割刀和短边切割采用几组驱动气缸直接驱动。由于采用多个工位，因此容易造成长边和短边之间的膜不能切断或者虽然膜切断了但会折叠成一团，剔除废膜的夹爪装置无法抓取剔除废膜，影响到西林瓶的抓取和放置，从而影响到整条洗、灌、烘、进出料、轧联动线的运行。而且零部件多，拆卸安装维修清洁不便。因此针对以上问题提出一种全自动拆包机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种全自动拆包机，具备整体结构简单紧凑，占地面积小，组装方便，操作容易，实用安全可靠等优点，降低人工体力劳动量及安全管理风险。
[0004]实现上述目的的技术方案是：一种全自动拆包机，包括安全围栏，所述安全围栏的内壁右侧设置有两组小车夹紧定位机构；所述安全围栏中部设置平台机构，所述平台机构上设置两组交替转运平台，所述平台机构的右侧连接第一机械臂，所述平台机构的左侧连接第二机械臂；所述第一机械臂工作端连接拆包机械手工装机构，所述第二机械臂工作端连接机械手真空吸盘工装机构；所述平台机构内设置有第一真空泵和第二真空泵；所述安全围栏的前侧壁处设置有废盒输送带，所述安全围栏的左内壁处设置有西林瓶输送带，所述西林瓶输送带的右端设置有真空吸瓶翻转机构；所述第一真空泵连接拆包机械手工装机构；所述第二真空泵连接机械手真空吸盘工装机构和真空吸瓶翻转机构。
[0005]优选的，两组所述小车夹紧定位机构分别设置在所述第一机械臂的前后侧；所述小车夹紧定位机构包括平板小车，所述平板小车的上端面放置有西林瓶包材，所述平板小车的上端面四周边缘各设置有多根弹性橡胶棒；所述平板小车的两侧各设置有一组夹紧机构；
[0006]所述夹紧机构包括安装基板，所述安装基板的下端连接有多根化学螺栓，所述安装基板的上端面左端设置有光电开关，所述光电开关旁设置有左右夹紧气缸，所述左右夹紧气缸的输出端连接左右夹紧板；所述安装基板的上端面右端连接前后夹紧气缸，所述前
后夹紧气缸的伸缩端活动连接转销下端，所述转销上端活动连接连杆，所述连杆的另一端连接前后夹紧连杆的背部，所述前后夹紧连杆的固定端活动连接Y型接头销，所述Y型接头销的下端连接在所述安装基板上；所述安装基板的上方连接有导向管。
[0007]优选的，所述平台机构包括平台主机架，所述平台主机架的下端面对向设置第一交替转运平台无杆气缸和第二交替转运平台无杆气缸，所述第一交替转运平台无杆气缸和所述第二交替转运平台无杆气缸各连接一个收缩电缆，所述第一交替转运平台无杆气缸和所述第二交替转运平台无杆气缸分别各连接第二交替转运平台线性导轨和第一交替转运平台线性导轨，所述第二交替转运平台线性导轨和第一交替转运平台线性导轨各连接一组交替转运平台。
[0008]优选的，所述交替转运平台包括交替转运平台基板，所述交替转运平台基板的上端面两边边缘分别连接长边方向围板和短边方向围板，所述交替转运平台基板的上端面还分别连接长边方向夹紧气缸座和短边方向夹紧气缸座，所述长边方向夹紧气缸座上连接长边方向夹紧气缸，所述长边方向夹紧气缸伸缩端连接长边方向夹紧块，所述长边方向夹紧块与所述长边方向围板相对；所述短边方向夹紧气缸座上连接短边方向夹紧气缸，所述短边方向夹紧气缸伸缩端连接短边方向夹紧块，所述短边方向夹紧块与所述短边方向围板相对；
[0009]所述长边方向围板上设置有长边方向插针座，所述长边方向插针座连接长边方向插针装置；所述短边方向围板上设置短边方向插针座，所述短边方向插针座上连接短边方向插针装置，所述短边方向插针装置分别连接左插针和右插针；底盒位于所述长边方向围板、短边方向围板、短边方向夹紧块和长边方向夹紧块之间，所述底盒上有西林瓶。
[0010]优选的，所述拆包机械手工装机构包括第一固定主法兰，所述第一固定主法兰一端与所述第一机械臂连接，另一端连接第一固定上板，所述第一固定上板下端面连接缓冲机构；所述缓冲机构的下端连接第一上腔室板，所述第一上腔室板的下端连接第一下腔室板，所述第一下腔室板的下端连接吸附机构；所述第一固定上板的侧壁上连接旋转气缸机构，所述第一固定上板的另一侧壁上连接视觉机构，所述旋转气缸机构的端部连接切刀固定法兰，所述切刀固定法兰连接上固定座，所述上固定座端面上连接下固定座，所述下固定座上设置有四组切膜刀机构；
[0011]所述第一固定上板的四个边角处各开设一个通孔，各所述通孔内各插入一根第一连接杆，四根所述第一连接杆的下端分别连接在第一固定下板的上端面四个边角处，所述第一连接杆的外侧壁套接有第一缓冲弹簧，所述第一固定下板的下端面连接在所述第一上腔室板的上端面；
[0012]所述吸附机构包括第一海绵吸盘，所述第一海绵吸盘连接在所述第一下腔室板的下端面，所述第一下腔室板和所述第一上腔室板连接内部形成真空腔，所述第一上腔室板的上端面连接精密减压阀，所述精密减压阀连接第一真空管接头，所述第一真空管接头连接到所述真空腔内，所述精密减压阀连接有第一真空泵；所述上腔室板的上端面还连接有第一压缩空气接头；所述下腔室板和所述第一海绵吸盘上都开设多个孔眼且一一对应；所述第一海绵吸盘上设置有两组缓冲轴机构；
[0013]所述缓冲轴机构包括缓冲器固定座，所述缓冲器固定座连接在所述第一上腔室板上端面，所述缓冲器固定座上连接有缓冲轴，缓冲块上端面穿过所述第一海绵吸盘、所述第
一下腔室板和所述第一上腔室板滑动连接在所述缓冲轴内，所述缓冲轴内设置有弹簧，所述缓冲块上端连接有第一固定螺钉，所述第一固定螺钉所述弹簧相接触；
[0014]所述视觉机构包括视觉系统固定架，所述视觉系统固定架连接在所述固定上板的侧壁上，所述视觉系统固定架外端连接相机固定板，所述相机固定板连接视觉系统；
[0015]所述旋转气缸机构包括第一旋转气缸固定板，所述第一旋转气缸固定板连接在所述固定上板的下端面，所述第一旋转气缸固定板外端连接第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接所述切刀固定法兰；
[0016]所述切膜刀机构包括轴承座，所述轴承座连接在所述下固定座内，所述下固定座内部上端连接轴承，所述轴承内插接切膜刀轴，所述切膜刀轴上套接扭簧刀垫圈，所述扭簧刀垫圈下方套接扭簧，所述扭簧下端套接切膜刀座，切膜刀锁紧螺母连接在所述切膜刀轴的下端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动拆包机，其特征在于，包括安全围栏(7)，所述安全围栏(7)的内壁右侧设置有两组小车夹紧定位机构(3)；所述安全围栏(7)中部设置平台机构(5)，所述平台机构(5)上设置两组交替转运平台(6)，所述平台机构(5)的右侧连接第一机械臂(1)，所述平台机构(5)的左侧连接第二机械臂(2)；所述第一机械臂(1)工作端连接拆包机械手工装机构(13)，所述第二机械臂(2)工作端连接机械手真空吸盘工装机构(14)；所述平台机构(5)内设置有第一真空泵(11)和第二真空泵(12)；所述安全围栏(7)的前侧壁处设置有废盒输送带(9)，所述安全围栏(7)的左内壁处设置有西林瓶输送带(8)，所述西林瓶输送带(8)的右端设置有真空吸瓶翻转机构(4)；所述第一真空泵(11)连接拆包机械手工装机构(13)；所述第二真空泵(12)连接机械手真空吸盘工装机构(14)和真空吸瓶翻转机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种全自动拆包机，其特征在于，两组所述小车夹紧定位机构(3)分别设置在所述第一机械臂(1)的前后侧；所述小车夹紧定位机构(3)包括平板小车(312)，所述平板小车(312)的上端面放置有西林瓶包材(314)，所述平板小车(312)的上端面四周边缘各设置有多根弹性橡胶棒(313)；所述平板小车(312)的两侧各设置有一组夹紧机构；所述夹紧机构包括安装基板(302)，所述安装基板(302)的下端连接有多根化学螺栓(303)，所述安装基板(302)的上端面左端设置有光电开关(311)，所述光电开关(311)旁设置有左右夹紧气缸(304)，所述左右夹紧气缸(304)的输出端连接左右夹紧板(310)；所述安装基板(302)的上端面右端连接前后夹紧气缸(305)，所述前后夹紧气缸(305)的伸缩端活动连接转销(308)下端，所述转销(308)上端活动连接连杆(306)，所述连杆(306)的另一端连接前后夹紧连杆(307)的背部，所述前后夹紧连杆(307)的固定端活动连接Y型接头销(309)，所述Y型接头销(309)的下端连接在所述安装基板(302)上；所述安装基板(302)的上方连接有导向管(301)。3.根据权利要求1所述的一种全自动拆包机，其特征在于，所述平台机构(5)包括平台主机架(501)，所述平台主机架(501)的下端面对向设置第一交替转运平台无杆气缸(502)和第二交替转运平台无杆气缸(503)，所述第一交替转运平台无杆气缸(502)和所述第二交替转运平台无杆气缸(503)各连接一个收缩电缆(504)，所述第一交替转运平台无杆气缸(502)和所述第二交替转运平台无杆气缸(503)分别各连接第二交替转运平台线性导轨(505)和第一交替转运平台线性导轨(506)，所述第二交替转运平台线性导轨(505)和第一交替转运平台线性导轨(506)各连接一组交替转运平台(6)。4.根据权利要求1所述的一种全自动拆包机，其特征在于，所述交替转运平台(6)包括交替转运平台基板(601)，所述交替转运平台基板(601)的上端面两边边缘分别连接长边方向围板(616)和短边方向围板(617)，所述交替转运平台基板(601)的上端面还分别连接长边方向夹紧气缸座(605)和短边方向夹紧气缸座(604)，所述长边方向夹紧气缸座(605)上连接长边方向夹紧气缸(602)，所述长边方向夹紧气缸(602)伸缩端连接长边方向夹紧块(608)，所述长边方向夹紧块(608)与所述长边方向围板(616)相对；所述短边方向夹紧气缸座(604)上连接短边方向夹紧气缸(603)，所述短边方向夹紧气缸(603)伸缩端连接短边方向夹紧块(606)，所述短边方向夹紧块(606)与所述短边方向围板(617)相对；所述长边方向围板(616)上设置有长边方向插针座(609)，所述长边方向插针座(609)连接长边方向插针装置(610)；所述短边方向围板(617)上设置短边方向插针座(614)，所述
短边方向插针座(614)上连接短边方向插针装置(611)，所述短边方向插针装置(611)分别连接左插针(612)和右插针(613)；底盒(615)位于所述长边方向围板(616)、短边方向围板(617)、短边方向夹紧块(606)和长边方向夹紧块(608)之间，所述底盒(615)上有西林瓶(607)。5.根据权利要求1所述的一种全自动拆包机，其特征在于，所述拆包机械手工装机构(13)包括第一固定主法兰(101)，所述第一固定主法兰(101)一端与所述第一机械臂(1)连接，另一端连接第一固定上板(109)，所述第一固定上板(109)下端面连接缓冲机构；所述缓冲机构的下端连接第一上腔室板(105)，所述第一上腔室板(105)的下端连接第一下腔室板(104)，所述第一下腔室板(104)的下端连接吸附机构；所述第一固定上板(109)的侧壁上连接旋转气缸机构，所述第一固定上板(109)的另一侧壁上连接视觉机构，所述旋转气缸机构的端部连接切刀固定法兰(102)，所述切刀固定法兰(102)连接上固定座(116)，所述上固定座(116)端面上连接下固定座(115)，所述下固定座(115)上设置有四组切膜刀机构；所述第一固定上板(109)的四个边角处各开设一个通孔，各所述通孔内各插入一根第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建平，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：