用于自主运载工具的方法、设备和存储介质技术

用于自主运载工具的方法、设备和存储介质。例如，计算机系统可部署自主运载工具至一个或多个位置或区域、向自主运载工具中的每一个指派运输任务、向自主运载工具中的每一个提供导航指令、向自主运载工具中的每一个指派维护任务、和/或向自主运载工具中的每一个指派其他任务。进一步地，计算机系统可被用于监视自主运载工具的操作。例如，计算机系统可从自主运载工具中的每一个收集信息、处理所收集的信息、并将信息呈现给一个或多个用户，由此使得用户能够始终知晓与自主运载工具操作有关的信息。的信息。的信息。

【技术实现步骤摘要】
用于自主运载工具的方法、设备和存储介质
[0001]本申请是申请日为2019年8月1日、申请号为201910706491.4、专利技术名称为“自主运载工具的远程操作”的申请的分案申请。


[0002]本说明书涉及用于远程监视和控制自主运载工具的操作的计算机系统。

技术介绍

[0003]自主运载工具可被用于将人和/或货物(例如，包裹、物品或其他物品)从一个地方运输到另一个地方。作为示例，自主运载工具可导航至人的位置，等待该人登上该自主运载工具，然后穿行至指定的目的地(例如，由该人选择的位置)。作为另一示例，自主运载工具可导航至货物的位置，等待该货物被装载到该自主运载工具上，然后穿行至指定的目的地(例如，该货物的交付位置)。

技术实现思路

[0004]计算机系统能够控制一个或多个自主运载工具的操作。例如，计算机系统能够部署自主运载工具至一个或多个位置或区域、向自主运载工具中的每一个指派运输任务、向自主运载工具中的每一个提供导航指令、向自主运载工具中的每一个指派维护任务、和/或向自主运载工具中的每一个指派其他任务。进一步地，计算机系统可被用于监视自主运载工具的操作。例如，计算机系统可从自主运载工具中的每一个收集信息、处理所收集的信息、并将信息呈现给一个或多个用户，由此使得用户能始终知晓与自主运载工具的操作有关的信息。计算机系统可包括位于通信网络上的一个或多个设备(例如，集中式网络、点对点网络以及非集中式网络等)。在一些实施例中，计算机系统是集中式计算机系统。
[0005]在一方面，计算机设备接收来自多个运载工具中的每一个运载工具的第一运载工具遥测数据。对于多个运载工具中的每一个运载工具，运载工具遥测数据包括该运载工具的地理位置的指示。多个运载工具中的至少一个为自主运载工具。进一步地，用户界面由与计算机设备相关联的显示设备呈现。用户界面基于第一运载工具遥测数据生成。用户界面包括图形地图和一个或多个第一显示要素。每一个第一显示要素至少指示多个运载工具中的相应运载工具的相应地理位置。计算机系统接收第一用户输入，该第一用户输入选择多个运载工具中特定的运载工具。响应于接收第一用户输入，计算机设备从所选的运载工具获取第二运载工具遥测数据，并由显示设备在用户界面上呈现至少第一运载工具遥测数据的与所选的运载工具相关的部分或者第二运载工具遥测数据的与所选的运载工具相关的部分的视觉表示。
[0006]该方面的实现可包括下列特征中的一个或多个。
[0007]在一些实施例中，对于多个运载工具中的每一个运载工具，第一运载工具遥测数据包括与运载工具的地理位置相对应的地理坐标。
[0008]在一些实施例中，对于多个运载工具中的每一个运载工具，第一运载工具遥测数
据包括该运载工具的高度的指示。
[0009]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括由所选的运载工具的传感器捕获的视频或图像中的至少一个。
[0010]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的速度的指示。
[0011]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的取向的指示。
[0012]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的计算机系统的操作状况的指示。
[0013]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的一个或多个电池的状况的指示。
[0014]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的能耗的指示。
[0015]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括所选的运载工具的操作状况的指示。
[0016]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括与所选的运载工具的环境有关的信息。在一些实施例中，与所选的运载工具的环境有关的信息包括位于所选的运载工具附近的一个或多个对象的指示。在一些实施例中，与所选的运载工具的环境有关的指示包括环境中的天气的指示。在一些实施例中，与所选的运载工具的环境有关的信息包括环境中的一个或多个停车位的指示或环境中的地标的指示中的至少一个。
[0017]在一些实施例中，第二运载工具遥测数据包括与所选的运载工具的路线有关的信息。
[0018]在一些实施例中，第一运载工具遥测数据和/或第二运载工具遥测数据中的至少一个为文本数据。在一些实施例中，第一运载工具遥测数据或第二运载工具遥测数据中的至少一个包括JavaScript对象简谱(JSON)格式的一个或多个数据项。
[0019]在一些实施例中，计算机设备进一步从多个运载工具中的第一运载工具接收第一运载工具的异常操作的指示。响应于接收第一运载工具的异常操作的所述指示，由显示设备在用户界面上呈现与第一运载工具的异常操作有关的警报。在一些实施例中，第一运载工具的异常操作的指示是第一运载工具与计算机设备之间的网络连接的中断的指示或者第一运载工具的路径被阻挡的指示中的至少一个。
[0020]在一些实施例中，用户界面包括第二显示要素，该第二显示要素在列表中指示多个运载工具中的一个或多个运载工具。
[0021]在一些实施例中，至少第一运载工具遥测数据的与所选的运载工具有关的部分或者第二运载工具遥测数据的与所选的运载工具有关的部分的视觉表示包括呈现由所选的运载工具的传感器捕获的视频以及重叠在该视频上的一个或多个图形要素。一个或多个图形要素指示在视频中检测到的一个或多个对象。
[0022]在一些实施例中，对于多个自主运载工具中的至少一个运载工具，用户界面包括自主运载工具的被指派任务的指示(例如，行驶至客户/包裹处、运送客户/包裹、充电、空闲、重新定位等)。
[0023]在一些实施例中，计算机设备进一步接收第二用户输入，该第二用户输入包括关于多个运载工具的一个或多个搜索条件。计算机设备确定多个运载工具中符合所述一个或多个搜索条件的一个或多个运载工具。由显示设备在所述用户界面上显示符合一个或多个
搜索条件的一个或多个运载工具的视觉表示。在一些实施例中，一个或多个搜索条件包括与一个或多个自主运载工具相关联的服务设施的指示。确定符合一个或多个搜索条件的一个或多个运载工具包括标识位于服务设施附近的一个或多个运载工具。
[0024]在另一方面，用户界面被呈现在自主运载工具的显示设备上。用户界面包括自主运载工具周围的环境的视觉表示、指示自主运载工具相对于环境的物理位置的第一显示要素、以及一个或多个第二显示要素。每一个第二显示要素指示自主运载工具的相应操作属性。指定要由自主运载工具执行的操作的用户输入通过用户界面被接收。响应于接收到用户输入，使用自主运载工具执行所指定的操作。
[0025]该方面的实现可包括下列特征中的一个或多个。
[0026]在一些实施例中，至少一个第二显示要素指示自主运载工具的路线。
[0027]在一些实施例中，至少一个第二显示要素指示关于自主运载工具的事件的发生。在一些实施例中，事件为自主运载工具的环境中的交通堵塞。在一些实施例中，事件为自主运载工具的环境中的道路建设。在一些实施例中，事件为沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：由自主运载工具接收来自所述自主运载工具的一个或多个传感器的传感器数据；由所述自主运载工具生成由远离所述自主运载工具的计算机系统对所述自主运载工具进行远程控制的请求，其中生成所述请求包括：由所述自主运载工具确定与所述自主运载工具和所述计算机系统之间的网络连接相关联的质量度量，以及当确定所述质量度量大于阈值质量水平时，将表示所述所述传感器数据的第一数据项包括在所述请求中，所述第一数据符合与所述阈值质量水平相关联的一个或多个条件；以及从所述自主运载工具向所述计算机系统传送所述远程控制的请求。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括由所述一个或多个传感器捕获的视频、图像或接近度数据中的至少一个。3.如权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，所述质量度量与所述网络连接的可用带宽相对应。4.如权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述质量度量与和所述网络连接相关联的延迟相对应。5.如权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述质量度量与所述网络连接的可靠性相对应。6.如权利要求1
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5中任一项所述的方法，其特征在于，确定与所述网络连接质量相关联的所述质量度量包括：使用所述网络连接传送信标信号，以及基于所述信标信号的传送，确定所述质量度量。7.如权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述信标信号的传送确定所述质量度量包括基于所述信标信号的传送确定所述网络连接的可用带宽。8.如权利要求1
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7中任一项所述的方法，其特征在于，与所述阈值质量水平相关联的所述一个或多个条件包括所述传感器数据的数据大小或复杂度中的至少一个。9.如权利要求1
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8中任一项所述的方法，进一步包括：由所述自主运载工具确定与所述自主运载工具和所述计算机系统之间的所述网络连接相关联的第二质量度量，以及当确定所述第二质量度量低于所述阈值质量水平时，将表示所述传感器数据的第二数据项包括在所述请求中，所述第二数据项符合与所述阈值质量水平相关联的一个或多个条件，所述第二数据项与所述第一数据项相比具有更小的数据大小或更低的复杂度。10.如权利要求1
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9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项包括与所述第二数据项所包括的视频相比具有更高分辨率的视频。11.如权利要求1
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10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项包括与所述第二数据项所包括的视频相比具有更高帧率的视频。12.如权利要求1
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11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据项...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：