三维重建方法、平台、设备及存储介质技术

本申请公开了一种三维重建方法、平台、设备及存储介质。该三维重建方法包括：获取若干图像，各图像中包括目标对象的若干部位；基于若干图像对各部位进行三维重建，得到各部位的三维重建结果；将各三维重建结果进行融合，得到目标对象的三维融合重建结果。上述方案，能够实现对目标对象的若干部位进行融合三维重建。建。建。

【技术实现步骤摘要】
三维重建方法、平台、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种三维重建方法、平台、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在医学图像处理中，器官可视化、表面分析与测量等任务中，能够平滑、且清楚表示真实器官表面细节是这些任务对网格模型重建结果的基本要求。例如，在进行肝脏手术之前，需要对病灶进行三维重建，但是对于其他类似血管的部位并未进行任何处理，导致无法进行很好的手术规划。

技术实现思路

[0003]本申请至少提供一种三维重建方法、平台、设备及存储介质。
[0004]本申请提供了一种三维重建方法，包括：获取若干图像，各图像中包括目标对象的若干部位；基于若干图像对各部位进行三维重建，得到各部位的三维重建结果；将各三维重建结果进行融合，得到目标对象的三维融合重建结果。
[0005]因此，通过对目标对象的若干个部位进行三维重建，并将各部位的三维重建结果进行融合，能够得到目标对象的三维融合重建结果，方便用户观测目标对象中各部位的位置关系。
[0006]其中，各部位的三维重建结果包括各部位在目标对象中的位置，将各三维重建结果进行融合，得到目标对象的三维融合重建结果，包括：以目标对象中预设位置为基准，获取各部位与预设位置之间的相对位置关系；基于各部位与预设位置之间的相对位置关系，将各三维重建结果进行配准，得到三维融合重建结果。
[0007]因此，通过以目标对象中预设位置作为基准，通过各部位与预设位置之间的相对位置关系，能够对各部位进行三维重建，得到三维融合重建结果。
[0008]其中，在将各三维重建结果进行融合，得到目标对象的三维融合重建结果之后，方法还包括：显示三维融合重建结果；响应于对三维融合重建结果的操作，执行与操作对应的预设处理。
[0009]因此，通过显示三维融合重建结果，使得用户能够对三维融合重建结果进行操作，方便用户观测三维融合重建结果。
[0010]其中，若干部位包括目标管道，目标管道包括血管和胆管中的至少一者，响应于对三维融合重建结果的操作，执行与操作对应的预设处理，包括：响应于用户对目标管道对应的区域的选择操作，确定选择的区域的狭窄率；显示区域的狭窄率，和/或基于狭窄率，提示区域是否存在异常。
[0011]因此，通过显示选择区域的狭窄率，并显示狭窄率或进一步基于狭窄率确定用户所选区域是否存在异常，使得用户能够更方便地确定各部位的情况。
[0012]其中，若干部位包括皮肤、病灶、病灶所处的器官、目标管道，目标管道包括血管和
胆管中的至少一者，三维融合重建结果为目标对象的三维融合重建模型，响应于对三维融合重建结果的操作，执行与操作对应的预设处理，包括：响应于接收到的在三维融合重建模型的皮肤上选择进针点的指令，确定进针点至三维融合重建模型中的病灶中目标位置的进针路径；判断进针路径是否满足预设要求，预设要求包括第一预设要求和/或第二预设要求，第一预设要求为进针路径未穿过目标管道，第二预设要求为针管的作用范围对器官中除病灶以外区域的覆盖范围小于或等于预设范围；响应于进针路径不满足预设要求，显示预设提示内容，预设提示内容用于提示用户调整进针点。
[0013]因此，通过接收到的在三维融合重建模型的皮肤上选择的进针点，并基于该进针点确定进针路径，在路径不满足预设要求的情况下，显示预设提示内容，方便用户基于该提示内容调整进针点。
[0014]其中，响应于对三维融合重建结果的操作，执行与操作对应的预设处理，还包括：接收进针要求，进针要求包括以下至少一者：针管长度、进针路径与目标管道的距离、针管对器官中除病灶以外区域允许的最大覆盖范围；基于进针要求，确定皮肤上的进针点。
[0015]因此，通过接收进针要求确定进针点，能够方便用户快速制定进针路径。
[0016]其中，基于若干图像对各部位进行三维重建，得到各部位的三维重建结果，包括：对各图像进行特征提取，得到关于各部位的特征；基于各部位的特征对各部位对应的三维模板进行变形，得到各部位的三维重建结果。
[0017]因此，通过使用各部位的特征对各部位对应的三维模板进行变形，能够快速得到各部位的三维重建结果。
[0018]本申请提供了一种三维重建平台，包括：图像获取模块，用于获取若干图像，各图像中包括目标对象的若干部位；三维重建模块，用于基于若干图像对各部位进行三维重建，得到各部位的三维重建结果；融合模块，用于将各三维重建结果进行融合，得到目标对象的三维融合重建结果。
[0019]本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述三维重建方法。
[0020]本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述三维重建方法。
[0021]上述方案，通过对目标对象的若干个部位进行三维重建，并将各部位的三维重建结果进行融合，能够得到目标对象的三维融合重建结果，方便用户观测目标对象中各部位的位置关系。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0024]图1是本申请三维重建方法一实施例的流程示意图；
[0025]图2是本申请三维重建方法一实施例示出三维融合重建结果的示意图；
[0026]图3是本申请三维重建平台一实施例的结构示意图；
[0027]图4是本申请电子设备一实施例的结构示意图；
[0028]图5是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0030]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
[0031]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
[0032]本申请提供一些三维重建方法以及装置。该三维重建方法可以应用在医学数据测量上。三维重建方法的执行主体可以是三维重建平台，例如，三维重建平台可以应用于终端设备或服务器或其它处理设备。其中，终端设备可以为用于数据测量的设备、用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：获取若干图像，各所述图像中包括目标对象的若干部位；基于所述若干图像对各所述部位进行三维重建，得到各所述部位的三维重建结果；将各所述三维重建结果进行融合，得到所述目标对象的三维融合重建结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述部位的三维重建结果包括各所述部位在所述目标对象中的位置，所述将各所述三维重建结果进行融合，得到所述目标对象的三维融合重建结果，包括：以所述目标对象中预设位置为基准，获取各所述部位与所述预设位置之间的相对位置关系；基于所述各所述部位与所述预设位置之间的相对位置关系，将各所述三维重建结果进行配准，得到所述三维融合重建结果。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述将各所述三维重建结果进行融合，得到所述目标对象的三维融合重建结果之后，所述方法还包括：显示所述三维融合重建结果；响应于对所述三维融合重建结果的操作，执行与所述操作对应的预设处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若干部位包括目标管道，所述目标管道包括血管和胆管中的至少一者，所述响应于对所述三维融合重建结果的操作，执行与所述操作对应的预设处理，包括：响应于对所述目标管道对应的区域的选择操作，确定选择的所述区域的狭窄率；显示所述区域的狭窄率，和/或基于所述狭窄率，提示所述区域是否存在异常。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若干部位包括皮肤、病灶、病灶所处的器官、目标管道，所述目标管道包括血管和胆管中的至少一者，所述三维融合重建结果为所述目标对象的三维融合重建模型，所述响应于对所述三维融合重建结果的操作，执行与所述操作对应的预设处理，包括：响应于接收到的在所述三维融合重建模型的皮肤上选择进针点的指令，确定所述进针点至所述三维融合重建模型中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐韵成，宋佳，张少霆，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：