一种基于人工智能的地下车库巡检方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种基于人工智能的地下车库巡检方法、装置及存储介质。方法包括：在前端操作模块中的巡检开始组件触发时，生成巡检开始指令；处理器基于巡检开始指令，读取存储模块中的待巡检地图及对应巡检路线，并控制运动底盘依据对应巡检路线移动，以及控制摄像头将获取的实时巡检图像发送到车位占用识别模型；车位占用识别模型基于预设的图像识别算法进行提取，以确定待巡检车位上是否存在车辆，并在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断车辆是否车位主车辆；若车辆不是车位主车辆，通过信息上报模块将报警通知发送到远程监控中心进行报警。本申请通过上述方法实现了通过智能巡检的方式准确判断是否存在恶意占用他人车位进行停车的情况。进行停车的情况。进行停车的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的地下车库巡检方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种基于人工智能的地下车库巡检方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，小区停车方式主要为地下停车，而且地下车位配比较少，在外面路边停车经常容易被邻居举报贴条罚款，又不想在小区内租车位，于是很多人就会以登记形式进入小区找个当前没车的车位停下，导致车位主人回来时发现车位被占用，无论对方是否提供挪车电话，都会对车位主造成不好的居住体验，从而使得物业方生存愈发艰难，随时会被淘汰。
[0003]人力巡检会浪费大量的人力物力，因此，如何通过智能巡检的方式来准确判断是否存在车辆恶意占用他人车位进行停车的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于人工智能的地下车库巡检方法、装置及存储介质，用以解决如下技术问题：如何通过智能巡检的方式来准确判断是否存在车辆恶意占用他人车位进行停车。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于人工智能的地下车库巡检方法，其特征在于，应用于地下车库巡检装置，地下车库巡检装置包括：运动底盘、摄像头、车位占用识别模型、信息上报模块、前端操作模块、处理器、存储模块，方法包括：在前端操作模块中的巡检开始组件触发的情况下，前端操作模块生成巡检开始指令，并将巡检开始指令发送到处理器；处理器基于巡检开始指令，读取存储模块中预存的待巡检地图地图及预设的对应巡检路线，并生成第一控制指令与第二控制指令；其中，第一控制指令用于控制运动底盘依据对应巡检路线进行移动，第二控制指令用于控制摄像头的开启；摄像头基于第二控制指令获取实时巡检图像，并将实时巡检图像发送到车位占用识别模型；车位占用识别模型基于预设的图像识别算法对实时巡检图像中的图像信息进行提取，以确定实时巡检图像中包含的待巡检车位上是否存在车辆，并在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断车辆是否车位主车辆；在确定车辆不是车位主车辆的情况下，车位占用识别模型将判断结果发送给信息上报模块；基于预设的GPRS通信模块与判断结果，信息上报模块将报警通知发送到远程监控中心进行报警。
[0006]在本申请的一种实现方式中，地下车库巡检装置还包括：导航模块，方法还包括：在地下车库巡检装置基于对应巡检路线巡检时，导航模块基于其中预设的毫米波雷达探测前进方向是否存在路障；在确定前方存在路障的情况下，自动规划避让路线。
[0007]在本申请的一种实现方式中，在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断车辆是否车位主车辆，具体包括：基于预设的目标识别算法，确定实时巡检图像中包含的车辆车牌信息及待巡检车位的地面车牌标识；对比车辆车牌信息与地面车牌标识，以确定车辆是否车
位主车辆。
[0008]在本申请的一种实现方式中，在信息上报模块将报警通知发送到远程监控中心进行报警之前，方法还包括：基于车辆车牌信息，在存储模块中查询是否存在车辆的车主联系方式；在存储模块中存在车辆的车主联系方式的情况下，基于预设的通知模板生成通知消息，并基于车主联系方式将通知消息发送给车主，以通知车主进行挪车；在存储模块中不存在车辆的车主联系方式的情况下，生成报警通知。
[0009]在本申请的一种实现方式中，在基于车主联系方式将通知消息发送给车主，以通知车主进行挪车之后，方法还包括：在经过预设时间间隔后，重新识别待巡检车位上是否存在车辆，并在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断车辆是否为之前车辆；在确定车辆为之前车辆的情况下，生成报警通知。
[0010]第二方面，本申请实施例还提供了一种基于人工智能的地下车库巡检装置，其特征在于，装置包括：运动底盘、摄像头、车位占用识别模型、信息上报模块、前端操作模块、处理器、存储模块；前端操作模块，用于在巡检开始组件触发的情况下，生成巡检开始指令，并将巡检开始指令发送到处理器；处理器，用于基于巡检开始指令，读取存储模块中预存的待巡检地图地图及预设的对应巡检路线，并生成第一控制指令与第二控制指令；其中，第一控制指令用于控制运动底盘依据对应巡检路线进行移动，第二控制指令用于控制摄像头的开启；摄像头，用于基于第二控制指令获取实时巡检图像，并将实时巡检图像发送到车位占用识别模型；车位占用识别模型，用于基于预设的图像识别算法对实时巡检图像中的图像信息进行提取，以确定实时巡检图像中包含的待巡检车位上是否存在车辆，并在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断车辆是否车位主车辆；车位占用识别模型，还用于在确定车辆不是车位主车辆的情况下，将判断结果发送给信息上报模块；信息上报模块，用于基于预设的GPRS通信模块与判断结果，将报警通知发送到远程监控中心进行报警。
[0011]在本申请的一种实现方式中，装置还包括：导航模块；导航模块，用于在基于对应巡检路线巡检时，基于其中预设的毫米波雷达探测前进方向是否存在路障，并在确定前方存在路障的情况下，自动规划避让路线。
[0012]在本申请的一种实现方式中，车位占用识别模型，用于基于预设的目标识别算法，确定实时巡检图像中包含的车辆车牌信息及待巡检车位的地面车牌标识；对比车辆车牌信息与地面车牌标识，以确定车辆是否车位主车辆。
[0013]在本申请的一种实现方式中，信息上报模块，还用于在将报警通知发送到远程监控中心进行报警之前，基于车辆车牌信息，在存储模块中查询是否存在车辆的车主联系方式；在存储模块中存在车辆的车主联系方式的情况下，基于预设的通知模板生成通知消息，并基于车主联系方式将通知消息发送给车主，以通知车主进行挪车；在存储模块中不存在车辆的车主联系方式的情况下，生成报警通知；信息上报模块，还用于在基于车主联系方式将通知消息发送给车主，以通知车主进行挪车之后，在经过预设时间间隔后，重新识别待巡检车位上是否存在车辆，并在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断车辆是否为之前车辆；在确定车辆为之前车辆的情况下，生成报警通知。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供了一种基于人工智能的地下车库巡检的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，计算机可执行指令设置为：在前端操作模块中的巡检开始组件触发的情况下，前端操作模块生成巡检开始指令，并将巡检
开始指令发送到处理器；处理器基于巡检开始指令，读取存储模块中预存的待巡检地图地图及预设的对应巡检路线，并生成第一控制指令与第二控制指令；其中，第一控制指令用于控制运动底盘依据对应巡检路线进行移动，第二控制指令用于控制摄像头的开启；摄像头基于第二控制指令获取实时巡检图像，并将实时巡检图像发送到车位占用识别模型；车位占用识别模型基于预设的图像识别算法对实时巡检图像中的图像信息进行提取，以确定实时巡检图像中包含的待巡检车位上是否存在车辆，并在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断车辆是否车位主车辆；在确定车辆不是车位主车辆的情况下，车位占用识别模型将判断结果发送给信息上报模块；基于预设的GPRS通信模块与判断结果，信息上报模块将报警通知发送到远程监控中心进行报警。
[0015]本申请实施例提供的一种基于人工智能的地下车库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的地下车库巡检方法，其特征在于，应用于地下车库巡检装置，所述地下车库巡检装置包括：运动底盘、摄像头、车位占用识别模型、信息上报模块、前端操作模块、处理器、存储模块，所述方法包括：在所述前端操作模块中的巡检开始组件触发的情况下，所述前端操作模块生成巡检开始指令，并将所述巡检开始指令发送到所述处理器；所述处理器基于所述巡检开始指令，读取所述存储模块中预存的待巡检地图及预设的对应巡检路线，并生成第一控制指令与第二控制指令；其中，所述第一控制指令用于控制所述运动底盘依据所述对应巡检路线进行移动，所述第二控制指令用于控制摄像头的开启；所述摄像头基于所述第二控制指令获取实时巡检图像，并将所述实时巡检图像发送到所述车位占用识别模型；所述车位占用识别模型基于预设的图像识别算法对所述实时巡检图像中的图像信息进行提取，以确定所述实时巡检图像中包含的待巡检车位上是否存在车辆，并在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断所述车辆是否车位主车辆；在确定所述车辆不是车位主车辆的情况下，所述车位占用识别模型将判断结果发送给信息上报模块；基于预设的GPRS通信模块与所述判断结果，所述信息上报模块将报警通知发送到远程监控中心进行报警。2.根据权利要求1所述一种基于人工智能的地下车库巡检方法，其特征在于，所述地下车库巡检装置还包括：导航模块，所述方法还包括：在所述地下车库巡检装置基于所述对应巡检路线巡检时，所述导航模块基于其中预设的毫米波雷达探测前进方向是否存在路障；在确定前方存在路障的情况下，自动规划避让路线。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的地下车库巡检方法，其特征在于，在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断所述车辆是否车位主车辆，具体包括：基于预设的目标识别算法，确定所述实时巡检图像中包含的车辆车牌信息及待巡检车位的地面车牌标识；对比所述车辆车牌信息与所述地面车牌标识，以确定所述车辆是否车位主车辆。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的地下车库巡检方法，其特征在于，在所述信息上报模块将报警通知发送到远程监控中心进行报警之前，所述方法还包括：基于所述车辆车牌信息，在所述存储模块中查询是否存在所述车辆的车主联系方式；在所述存储模块中存在所述车辆的车主联系方式的情况下，基于预设的通知模板生成通知消息，并基于所述车主联系方式将所述通知消息发送给车主，以通知所述车主进行挪车；在所述存储模块中不存在所述车辆的车主联系方式的情况下，生成报警通知。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的地下车库巡检方法，其特征在于，在基于所述车主联系方式将所述通知消息发送给车主，以通知所述车主进行挪车之后，所述方法还包括：在经过预设时间间隔后，重新识别待巡检车位上是否存在车辆，并在待巡检车位上存在车辆的情况下，判断所述车辆是否为之前车辆；
在确定所述车辆为之前车辆的情况下，生成报警通知。6.一种基于人工智能的地下车库巡检装置，其特征在于，所述装置包括：运动底盘、摄像头、车位占用识别模型、信息上报模块、前端操作模块、处理器、存储模块；所述前端操作模块，用于在巡检开始组件触发的情况下，生成巡检开始指令，并将所述巡检开始指令发送到所述处理器；所述处理器，用于基于所述巡检开始指令，读取所述存储模块中预存的待巡检地图及预设的对应巡检路线，并生成第一控制指令与第二控制指令；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔维麒，高明，宋明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：