本申请涉及一种基于显示屏的车轮显示装置及显示方法，在车轮上设置显示屏以及与显示屏连接的驱动电路板，通过蓝牙模块获取待更新图像，将待更新图像发送驱动电路模块；光传感器用于感知周围环境亮度变化，将获取的亮度信息发送给所述驱动电路模块；姿态传感器根据车轮旋转角度获取相应数据，将数据发送给驱动电路模块中的FPGA驱动芯片进行角度补偿计算。通过上述技术手段，当车轮旋转时，能使显示画面始终垂直于世界坐标系重力方向显示，不随车轮旋转而改变，色彩清晰还原，不论汽车是静止还是移动状态下都能显示期望的图像；显示的画面通过蓝牙进行无线更新，更加实用且便于操作。更加实用且便于操作。更加实用且便于操作。
【技术实现步骤摘要】
基于显示屏的车轮显示装置及显示方法
[0001]本专利技术涉及图像显示
，特别涉及一种基于显示屏的车轮显示装置及显示方法。
技术介绍
[0002]随着新媒体环境的形成和网络化户外数字媒体的兴起，户外媒体规模化、网络化的发展势头迅猛，已经成为城市经济发展的一个推动力，对城市的整体发展和建设起到了很好的促进作用。虽然目前传统媒体仍处于主流地位，但从发展态势来看，新媒体的发展已呈现取代传统媒体主流地位的趋势。如何部署新媒体领域，提高推广效率，是当前广告行业需要解决的问题。
[0003]汽车作为人的主要代步工具之一，特别是近几年新能源汽车的崛起，在城市或乡村的各个角落随处可见，利用汽车这一现有的资源来进行广告投放成为当前研究热点。
[0004]目前，针对利用汽车这一现有资源来投放广告这一问题，现有技术中，是在汽车的车身上、玻璃上张贴相应的广告以及在车轮上用LED灯条利用视觉暂留现象显示广告内容，这些方法虽然简单，但只适合静止停放的汽车或者车速达到一定条件的车轮产生的视觉暂留效果。在夜间或者在城市拥堵路段汽车缓慢运动时将看不清广告内容，而且LED灯条只有屈指可数的几种颜色，广告效果不好。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种色彩丰富且真实还原，在任何状态均能显示画面的基于显示屏的车轮显示装置及显示方法。
[0006]一种基于显示屏的车轮显示装置，其特征在于，所述装置包括：
[0007]显示屏：设置在车轮上，用于显示图像；
[0008]驱动电路板，固定在轮辐上与所述显示屏连接，所述驱动电路板包括：驱动电路模块以及与所述驱动电路模块相连的供能模块、姿态传感器、光传感器以及蓝牙模块；
[0009]所述蓝牙模块用于获取待更新图像，并将所述待更新图像发送给所述驱动电路模块；
[0010]所述光传感器用于感知周围环境亮度变化，将获取的亮度信息发送给所述驱动电路模块；
[0011]所述姿态传感器根据车轮旋转角度获取相应数据，并将数据发送给所述驱动电路模块；
[0012]所述供能模块为所述驱动电路模块提供电能；
[0013]所述驱动电路模块包括FPGA驱动芯片，所述FPGA驱动芯片用于接收所述姿态传感器的数据并对待更新图像进行角度补偿，以及根据所述亮度信息对所述待更新图像进行亮度调整，将处理好的图像通过MIPI接口发送给所述显示屏；所述驱动电路模块为所述姿态传感器、所述光传感器以及所述蓝牙模块提供电能。
[0014]在其中一个实施例中，所述FPGA驱动芯片包括：
[0015]角度计算模块，用于获取所述姿态传感器的数据，并计算出车轮的实时角度；
[0016]图像旋转计算模块，用于将所述实时角度进行像素坐标的转换；
[0017]双线性插值计算模块，对进行像素坐标转换后的图像进行失真处理，还原图像色彩；
[0018]显示模块；用于将处理好的图像，通过MIPI接口发送给所述显示屏。
[0019]在其中一个实施例中，所述显示屏为LCD屏幕。
[0020]在其中一个实施例中，所述显示屏为OLED屏幕。
[0021]一种基于显示屏的车轮显示方法，其特征在于，所述方法包括：
[0022]蓝牙模块获取待更新图像，并将所述待更新图像发送给驱动电路模块；所述驱动电路模块包括FPGA驱动芯片；
[0023]当车轮开始旋转，姿态传感器获取车轮角度信息并进行处理，得到IMU的9轴数据；
[0024]将所述9轴数据发送给所述FPGA驱动芯片，根据所述9轴数据对所述待更新图像进行进行角度补偿，得到垂直于世界坐标系重力方向的图像，对所述垂直于世界坐标系重力方向的图像进行亮度调整；
[0025]将亮度调整后的图像发送给显示屏，在车轮上进行显示。
[0026]在其中一个实施例中，将所述9轴数据发送给所述FPGA驱动芯片，根据所述9轴数据对所述待更新图像进行处理，得到垂直于世界坐标系重力方向的图像，包括：
[0027]将所述9轴数据发送给所述FPGA驱动芯片，所述FPGA驱动芯片包括角度计算模块、图像旋转计算模块、双线性插值计算模块以及显示模块；
[0028]所述角度计算模块根据所述9轴数据进行融合算法处理，得到车轮实时角度；
[0029]将车轮的实时角度发送给所述图像旋转计算模块，对所述待更新图像进行像素坐标的转换，得到垂直于世界坐标系重力方向的失真图像；
[0030]将所述垂直于世界坐标系重力方向的失真图像发送给所述双线性插值计算模块进行处理，得到垂直于世界坐标系重力方向的图像。
[0031]在其中一个实施例中，将车轮的实时角度发送给所述图像旋转计算模块，对所述待更新图像进行像素坐标的转换，包括：
[0032]将车轮的实时角度发送给所述图像旋转计算模块，对所述待更新图像中的像素点进行坐标转换；
[0033]对所述待更新图像中的像素点进行坐标转换，包括：
[0034]当顺时针旋转时，对待更新图像中的进行矩阵求解：
[0035][0036]当逆时针旋转时，对待更新图像进行矩阵求解：
[0037][0038]其中，x
′
,y
′
为待更新图像旋转过后的像素点坐标；x,y为待更新图像的原像素点坐标；α为车轮实时角度。
[0039]在其中一个实施例中，对所述待更新图像中的像素点进行坐标转换，包括：当所述待更新图像为正方形时；所述待更新图像顺时针旋转90度、180度，相当于逆时针旋转270度和180度；
[0040]当待更新图像顺时针旋转90度时，对所述待更新图像中的像素点进行坐标转换，旋转过后的待更新图像像素点坐标为：
[0041][0042]当待更新图像顺时针旋转180度时，对所述待更新图像中的像素点进行坐标转换，旋转过后的待更新图像像素点坐标为：
[0043][0044]其中，ImageWide表示待更新图像的宽度，即正方形边长。
[0045]在其中一个实施例中，所述待更新图像为正方形，包括：
[0046]当待更新图像旋转角度为其他角度时，将第一行第一列的像素点用矩阵进行求解，得到所述第一行第一列的像素点旋转后的像素坐标；
[0047]基于第一行第一列的像素点旋转后的像素坐标，根据位置相对关系对其他像素点进行求解。
[0048]在其中一个实施例中，对垂直于世界坐标系重力方向的图像进行亮度调整，包括：
[0049]光传感器随时感知周围环境亮度变化，将获取的亮度信息发送给所述驱动电路模块中的显示模块，显示模块根据亮度信息，调整所述垂直于世界坐标系重力方向的图像的显示亮度。
[0050]上述基于显示屏的车轮显示装置及显示方法，在车轮上设置显示屏以及与显示屏连接的驱动电路板，通过蓝牙模块获取待更新图像，将待更新图像发送驱动电路模块；光传感器用于感知周围环境亮度变化，将获取的亮度信息发送给所述驱动电路模块；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于显示屏的车轮显示装置，其特征在于，所述装置包括：显示屏：设置在车轮上，用于显示图像；驱动电路板，固定在轮辐上与所述显示屏连接，所述驱动电路板包括：驱动电路模块以及与所述驱动电路模块相连的供能模块、姿态传感器、光传感器以及蓝牙模块；所述蓝牙模块用于获取待更新图像，并将所述待更新图像发送给所述驱动电路模块；所述光传感器用于感知周围环境亮度变化，将获取的亮度信息发送给所述驱动电路模块；所述姿态传感器根据车轮旋转角度获取相应数据，并将数据发送给所述驱动电路模块；所述供能模块为所述驱动电路模块提供电能；所述驱动电路模块包括FPGA驱动芯片，所述FPGA驱动芯片用于接收所述姿态传感器的数据并对待更新图像进行角度补偿，以及根据所述亮度信息对所述待更新图像进行亮度调整，将处理好的图像通过MIPI接口发送给所述显示屏；所述驱动电路模块为所述姿态传感器、所述光传感器以及所述蓝牙模块提供电能。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述FPGA驱动芯片包括：角度计算模块，用于获取所述姿态传感器的数据，并计算出车轮的实时角度；图像旋转计算模块，用于将所述实时角度进行像素坐标的转换；双线性插值计算模块，对进行像素坐标转换后的图像进行失真处理，还原图像色彩；显示模块；用于将处理好的图像，通过MIPI接口发送给所述显示屏。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述显示屏为LCD屏幕。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述显示屏为OLED屏幕。5.一种基于显示屏的车轮显示方法，其特征在于，所述方法包括：蓝牙模块获取待更新图像，并将所述待更新图像发送给驱动电路模块；所述驱动电路模块包括FPGA驱动芯片；当车轮开始旋转，姿态传感器获取车轮角度信息并进行处理，得到IMU的9轴数据；将所述9轴数据发送给所述FPGA驱动芯片，根据所述9轴数据对所述待更新图像进行进行角度补偿，得到垂直于世界坐标系重力方向的图像，对所述垂直于世界坐标系重力方向的图像进行亮度调整；将亮度调整后的图像发送给显示屏，在车轮上进行显示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述9轴数据发送给所述FPGA驱动芯片，根据所述9轴数据对所述待更新图像进行处理，得到垂直于世界坐标系重力方向的图像，包括：将所述9轴数据发送给所述FPG...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹启睿，冯华，钟伟，陈洁，
申请(专利权)人：上海芯钛信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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