一种抛丸机智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种抛丸机智能控制系统，包括转向液压控制装置、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置、行走液压驱动装置和智能液压操控装置，智能液压操控装置包括控制单元和无线通信模块，转向液压控制装置包括驱动单元、动力单元和转向机构；转向机构包括转向器和转向单元，转向单元与转向器相连接，驱动单元通过设置的转向柱与转向器相连接，转向单元与油缸连接，转向机构的回油口T连接回油管路，回油管路连接油箱；动力单元连接油箱并将液压油从压力油管路泵入转向机构的压力油口P；控制单元包括电机和控制器，电机的主轴与转向柱相连接。本发明专利技术可实现远程操控，操作方便；可实现手动和自动控制，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种抛丸机智能控制系统


[0001]本专利技术涉及抛丸机液压控制
，尤其公开了一种抛丸机智能控制系统。

技术介绍

[0002]抛丸是利用高速旋转的叶轮把小钢丸或者小铁丸抛掷出去高速撞击零件表面，故可以除去零件表面的氧化层。抛丸常用于铸件表面的清理或者对零件表面进行强化处理。而路面抛丸机主要用于高铁施工中广泛使用，主要用于聚脲涂料施工前的混凝土的处理；桥梁防水施工中，防水涂料施工前的预处理。机场跑道标志线的清除和跑道除胶处理；工业地坪施工前的混凝土预处理。
[0003]近年来，表面抛丸处理工艺在公路、机场、桥梁等大型基建工程中的应用愈来愈广泛，其主要处理设备是移动式抛丸机，现有对于需要操作人员驾驶的抛丸机因方向机为纯液压形式，其方向盘与转向器之间是通过转向柱刚性连接起来，且整个转向盘机构固定在驾驶室内，行走时需要操作者坐在驾驶位上通过手动旋转方向盘来改变抛丸机行走时的转向，但是因驾驶座位与作业面有一定距离，这给操作者实时了解抛丸作业效果带来困难。
[0004]因此，现有移动式抛丸机存在的上述缺陷，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种抛丸机智能控制系统，旨在解决现有移动式抛丸机存在的上述缺陷。
[0006]本专利技术涉及一种抛丸机智能控制系统，包括转向液压控制装置、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置、行走液压驱动装置和智能液压操控装置，智能液压操控装置包括控制单元和无线通信模块，转向液压控制装置包括驱动单元、动力单元和转向机构，其中，
[0007]转向机构包括转向器和转向单元，转向单元与转向器相连接，驱动单元通过设置的转向柱与转向器相连接，转向单元与油缸连接，转向机构的回油口T连接回油管路，回油管路连接油箱；
[0008]动力单元连接油箱并将液压油从压力油管路泵入转向机构的压力油口P；
[0009]控制单元包括电机和控制器，电机的主轴与转向柱相连接，控制器分别与电机、无线通信模块、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置和分离液压控制装置电连接，用于根据无线通信模块无线接收的由移动终端传送过来的远程控制指令，控制转向柱活动，将转向柱发出的扭力传递给转向机构，完成移动抛丸机的行走转向；并控制抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置和行走液压驱动装置动作，完成相应的抛丸处理作业。
[0010]进一步地，转向单元包括左转向单元和右转向单元，左转向单元与右转向单元相串联后设于油缸的左转管路L和右转管路R之间；左转向单元包括第一液控单向阀和第一单向阀，第一液控单向阀与第一单向阀并联，第一液控单向阀和第一单向阀分别与油缸的左转管路L连接；右转向单元包括第二液控单向阀和第二单向阀，第一液控单向阀与第二液控
单向阀串联，第二液控单向阀和第二单向阀分别与油缸的右转管路R连接。
[0011]进一步地，转向液压控制装置还包括溢流阀、蝶阀、散热器和回油过滤器，控制单元还包括液压泵及与液压泵相连接的第一动力源，液压泵的出油口连接转向机构的压力油口P，液压泵的吸油口连接油箱；溢流阀串连于压力油管路与回油管路之间，蝶阀设于液压泵与油箱之间；回油管路上设有散热器和回油过滤器，回油过滤器设于转向机构的回油口T与散热器之间。
[0012]进一步地，抛丸液压控制装置包括抛丸泵、第二动力源、抛丸马达和抛丸头，第二动力源与抛丸泵相连接，抛丸泵的A工作油口与抛丸马达的A口相接通，抛丸泵的B工作油口与抛丸马达的B口相接通；抛丸头通过联轴器与抛丸马达的输出轴相连接，抛丸泵上设有第一比例电磁阀，控制器与第一比例电磁阀电连接，用于通过抛丸泵上的排量来控制第一比例电磁阀的输出电流大小，实现对抛丸头的转速控制。
[0013]进一步地，风机液压控制装置包括风机泵、第三动力源、风机马达和风机扇叶，第三动力源与风机泵相连接，风机泵的A工作油口与风机马达的A口相接通，风机泵的B工作油口与风机马达的B口相接通；风机扇叶通过联轴器与风机马达的输出轴相连接，风机泵上设有第二比例电磁阀，控制器与第二比例电磁阀电连接，用于通过风机泵上的排量来控制第二比例电磁阀的输出电流大小，实现对风机扇叶的转速控制。
[0014]进一步地，风机马达包括第一风机马达和第二风机马达，风机扇叶包括第一风机扇叶和第二风机扇叶，第一风机扇叶通过联轴器与第一风机马达的输出轴相连接，第二风机扇叶通过联轴器与第二风机马达的输出轴相连接；风机泵的A工作油口分别与第一风机马达的A口和第二风机马达的A口相接通，风机泵的B工作油口分别与第一风机马达的B口和第二风机马达的B口相接通。
[0015]进一步地，分离液压控制装置包括分离泵、第四动力源、分离马达和分离滚筒，第四动力源与分离泵相连接，分离泵的A工作油口与分离马达的A口相接通，分离泵的B工作油口与分离马达的B口相接通；分离滚筒通过联轴器与分离马达的输出轴相连接，分离泵上设有第三比例电磁阀，控制器与第三比例电磁阀电连接，用于通过分离泵上的排量来控制第三比例电磁阀的输出电流大小，实现对分离滚筒的转速控制。
[0016]进一步地，行走液压驱动装置包括行走驱动泵、第五动力源、行走驱动马达和左右行走轮，第五动力源与行走驱动泵相连接，行走驱动泵的A工作油口与行走驱动马达的A口相接通，行走驱动泵的B工作油口与行走驱动马达的B口相接通；左右行走轮通过行走轮轮毂与行走驱动马达的输出轴相连接，行走驱动泵上设有第四比例电磁阀和第五比例电磁阀，控制器分别与第四比例电磁阀和第五比例电磁阀电连接，用于通过行走驱动泵上的排量来控制第四比例电磁阀和第五比例电磁阀的输出电流大小，实现对左右行走轮的前进和后退控制。
[0017]进一步地，控制器采用单片机或可编程逻辑控制器。
[0018]进一步地，无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块、GPRS模块、3G/4G/5G模块和/或Zigbee模块。
[0019]本专利技术所取得的有益效果为：
[0020]本专利技术提供一种抛丸机智能控制系统，采用转向液压控制装置、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置、行走液压驱动装置和智能液压操控装置，智能
液压操控装置包括控制单元和无线通信模块，转向液压控制装置包括驱动单元、动力单元和转向机构；转向机构包括转向器和转向单元。本专利技术提供的抛丸机智能控制系统，在驱动单元上设有控制单元，操作者可将抛丸机的行走方向及转向大小的控制指令输入至移动终端，并由移动终端将控制指令传递到控制单元，以使控制单元控制转向柱的转动方向和角度，并由转向柱传递到转向机构进而完成车辆的行走转向，从而使操作者可以不在座位上也可驾驶抛丸机，解决操作者只能坐在驾驶室操作抛丸机行走的问题，操作者可以在抛丸机作业时站在作业面附近，实现远程操控抛丸机，操作方便；同时当选择手动操作驱动单元时，控制单元不起作用，操作者可坐在驾驶座位上实现手动驾驶抛丸机，提高使用的适应性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的抛丸机智能控制系统一实施例的功能框图；
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛丸机智能控制系统，其特征在于，包括转向液压控制装置(10)、抛丸液压控制装置(20)、风机液压控制装置(30)、分离液压控制装置(40)、行走液压驱动装置(60)和智能液压操控装置，所述智能液压操控装置包括控制单元(51)和无线通信模块，所述转向液压控制装置(10)包括驱动单元(11)、动力单元(12)和转向机构(13)，其中，所述转向机构(13)包括转向器(131)和转向单元(132)，所述转向单元(132)与所述转向器(131)相连接，所述驱动单元(11)通过设置的转向柱(133)与所述转向器(131)相连接，所述转向单元(132)与油缸(134)连接，所述转向机构(13)的回油口T连接回油管路，回油管路连接油箱(135)；所述动力单元(12)连接油箱(135)并将液压油从压力油管路泵入转向机构(13)的压力油口P；所述控制单元(51)包括电机和控制器，所述电机的主轴与所述转向柱(133)相连接，所述控制器分别与所述电机、所述无线通信模块、所述抛丸液压控制装置(20)、所述风机液压控制装置(30)和所述分离液压控制装置(40)电连接，用于根据所述无线通信模块无线接收的由移动终端传送过来的远程控制指令，控制所述转向柱(133)活动，将所述转向柱(133)发出的扭力传递给所述转向机构(13)，完成移动抛丸机的行走转向；并控制所述抛丸液压控制装置(20)、所述风机液压控制装置(30)、所述分离液压控制装置(40)和所述行走液压驱动装置(60)动作，完成相应的抛丸处理作业。2.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述转向单元(132)包括左转向单元和右转向单元，所述左转向单元与所述右转向单元相串联后设于所述油缸(134)的左转管路L和右转管路R之间；所述左转向单元包括第一液控单向阀(136)和第一单向阀(137)，所述第一液控单向阀(136)与所述第一单向阀(137)并联，所述第一液控单向阀(136)和第一单向阀(137)分别与所述油缸(134)的左转管路L连接；所述右转向单元包括第二液控单向阀(138)和第二单向阀(139)，所述第一液控单向阀(136)与第二液控单向阀(138)串联，所述第二液控单向阀(138)和第二单向阀(139)分别与所述油缸(134)的右转管路R连接。3.如权利要求2所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述转向液压控制装置(10)还包括溢流阀(14)、蝶阀(15)、散热器(16)和回油过滤器(17)，所述控制单元(51)还包括液压泵及与所述液压泵相连接的第一动力源，所述液压泵的出油口连接所述转向机构(13)的压力油口P，所述液压泵的吸油口连接油箱(135)；所述溢流阀(14)串连于所述压力油管路与回油管路之间，所述蝶阀(15)设于所述液压泵与所述油箱(135)之间；所述回油管路上设有散热器(16)和回油过滤器(17)，所述回油过滤器(17)设于所述转向机构(13)的回油口T与所述散热器(16)之间。4.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述抛丸液压控制装置(20)包括抛丸泵(21)、第二动力源(22)、抛丸马达(23)和抛丸头(24)，所述第二动力源(22)与所述抛丸泵(21)相连接，所述抛丸泵(21)的A工作油口与所述抛丸马达(23)的A口相接通，所述抛丸泵(21)的B工作油口与所述抛丸马达(23)的B口相接通；所述抛丸头(24)通过联轴器与所述抛丸马达(23)的输出轴相连接，所述抛丸泵(21)上设有第一比例电磁阀(211)，所述控制器与所述第一比例电磁阀(211)电连接，用于通...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓峰，庞丽，蔡佳琨，
申请(专利权)人：湖南海翼泰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：