自动切割机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动切割机构及其控制方法，该自动切割机构包括动力源装置、调速装置、送料装置、往复运动构件和切割件；动力源装置的输出端分别与调速装置的输入端、往复运动构件的输入端连接，并分别带动调速装置和往复运动构件运动；调速装置的输出端与送料装置连接并带动送料装置可调速运动，送料装置用于运送物料至切割件的覆盖区域，往复运动构件的输出端与切割件连接并带动切割件往复运动以对物料进行切割。该自动切割机构及其控制方法提供的技术方案能够自动进行物料如红薯苗的自动输送及自动切割，且能够调整物料的输送速度以满足物料的不同剪切长度，切割效率高、不易影响红薯苗的鲜活性，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
自动切割机构及其控制方法


[0001]本专利技术属于切割设备
，具体涉及一种自动切割机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]红薯栽插技术是一个比较传统的番薯栽培技术，是我国主要的红薯栽培技术，前期红薯秧剪苗是红薯栽插种植技术中重要的技术环节，直接决定了红薯栽插种植的效率。目前我国红薯秧苗剪切一般采用人工剪切，效率较低，且较难剪切为标准的长度，容易影响红薯秧苗的鲜活性，且采收成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动切割机构，该自动切割机构能够自动对红薯苗进行剪切，效率高、能够剪切为标准的长度，不易影响红薯秧苗的鲜活性，且采收成本较低。
[0004]实现上述目的包括如下技术方案。
[0005]一种自动切割机构，所述自动切割机构包括动力源装置、调速装置、送料装置、往复运动构件和切割件；
[0006]所述动力源装置的输出端分别与调速装置的输入端、往复运动构件的输入端连接，并分别带动所述调速装置和所述往复运动构件运动；所述调速装置的输出端与所述送料装置连接并带动所述送料装置可调速运动，所述送料装置用于运送物料至切割件的覆盖区域，所述往复运动构件的输出端与所述切割件连接并带动所述切割件往复运动以对物料进行切割。
[0007]在其中一些实施例中，所述调速装置包括支架、主动轮、从动轮和调节件；所述主动轮呈锥形轮结构，所述动力源装置的输出端与所述主动轮的输入端弹性连接并带动所述主动轮转动，所述从动轮的输出端与所述送料装置弹性连接，所述主动轮与所述从动轮摩擦传动；所述调节件与所述支架活动连接，且所述调节件的末端抵接于主动轮的锥尖，所述调节件能通过调节自身末端以使所述主动轮沿自身中心轴往复移动。
[0008]在其中一些实施例中，所述支架开设有通孔，所述主动轮的输入端活动穿设于所述通孔并与所述动力源装置的输出端连接，所述主动轮与所述支架之间设置有第一弹性件；所述从动轮的输出端与所述送料装置之间设置有第二弹性件。
[0009]在其中一些实施例中，所述送料装置包括传动装置、第一送料轮和第二送料轮；所述第一送料轮和所述第二送料轮之间配合形成用于送入物料的传送腔，所述调速装置的输出端通过所述传动装置分别与所述第一送料轮和所述第二送料轮连接，并通过所述传动装置带动所述第一送料轮和所述第二送料轮相向并同步转动以运送物料至切割件的覆盖区域。
[0010]在其中一些实施例中，所述第一送料轮和所述第二送料轮相对设置，且所述第一送料轮的外周壁以自身中心轴为中心向内凹陷形成第一凹轮壁，所述第二送料轮的外周壁以自身中心轴为中心向内凹陷形成第二凹轮壁，所述第一凹轮壁与所述第二凹轮壁配合形
成所述传送腔。
[0011]在其中一些实施例中，所述传动装置包括主动件以及均与所述主动件传动连接的第一从动构件和第二从动构件，所述第一从动构件与所述第一送料轮连接，所述第二从动构件与所述第二送料轮连接。
[0012]在其中一些实施例中，所述自动切割机构还包括安装架，所述安装架上开设有第一调节孔，所述第一从动构件活动穿设于所述第一调节孔并能够沿所述第一调节孔朝靠近或远离所述第二从动构件的位置运动；和/或，所述安装架上开设有第二调节孔，所述第二从动构件活动穿设于所述第二调节孔并能够沿所述第二调节孔朝靠近或远离所述第一从动构件的位置运动。
[0013]在其中一些实施例中，所述主动件包括第一齿轮，所述第一从动构件包括第二齿轮、第一传动带和第一带轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合设置，且所述第二齿轮的输出端通过所述第一传动带与所述第一带轮传动连接，所述第一带轮的输出端活动穿设于所述第一调节孔；和/或，所述第二从动构件包括第三齿轮、第二传动带和第二带轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合设置，且所述第三齿轮的输出端通过所述第二传动带与所述第二带轮传动连接，所述第二带轮的输出端活动穿设于所述第二调节孔。
[0014]在其中一些实施例中，所述往复运动构件包括导向架、第一杆件和第二杆件；所述导向架的相对两侧设有导向槽，所述切割件活动插设于所述导向槽中并能够沿所述导向槽往复移动，所述动力源装置的输出端与所述第一杆件的一端连接并带动所述所述第一杆件转动，所述第一杆件的另一端与所述第二杆件的第一端铰接，所述第二杆件的第二端与所述切割件铰接。
[0015]在其中一些实施例中，所述动力源装置包括旋转驱动装置、第四齿轮以及与所述第四齿轮啮合设置的第五齿轮，所述旋转驱动装置与所述第四齿轮的输入端连接，所述第五齿轮沿自身中心轴方向设置有前输出端和后输出端，所述第五齿轮的前输出端与所述调速装置的输入端连接，所述第五齿轮的后输出端与所述往复运动构件的输入端连接。
[0016]在其中一些实施例中，基于如上所述的自动切割机构，所述方法包括如下步骤：
[0017]所述动力源装置同步带动所述调速装置和所述往复运动构件运动；
[0018]所述调速装置带动所述送料装置可调速运动，所述送料装置运动时运送物料至切割件的覆盖区域；
[0019]所述往复运动构件带动所述切割件往复运动，并对运送至切割件的覆盖区域的物料进行间隙式切割。
[0020]本专利技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0021]该自动切割机构的动力源装置同步带动调速装置、往复运动构件运动，调速装置带动送料装置运动，往复运动构件带动切割件运动，能够通过一个动力源装置同步带动送料装置和切割件运动，整个装置只需要一个驱动部件即可，降低成本，其中送料装置能够自动对物料如红薯苗运送至切割件的覆盖区域，切割件往复运动时能够对传输到切割件的覆盖区域的物料自动进行循环间歇式切割以将物料切割成多段，且通过调速装置的调速作用，能够调整送料装置的送料速度从而达到调整物料的切割长度。因此该自动切割机构能够自动进行物料如红薯苗的自动输送及自动切割，且能够调整物料的输送速度以满足物料的不同剪切长度，切割效率高、不易影响红薯苗的鲜活性，成本低廉。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例的自动切割机构的整体结构示意图；
[0023]图2是图1的自动切割机构的保护罩打开后的结构示意图；
[0024]图3是图2的自动切割机构的分解结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100、自动切割机构；
[0027]1、动力源装置；11、旋转驱动装置；12、第四齿轮；13、第五齿轮；2、调速装置；21、支架；211、支撑板；212、第一连接板；213、第二连接板； 22、主动轮；23、从动轮；24、调节件；25、第一弹性件；26、第二弹性件；3、送料装置；31、传动装置；311、主动件；312、第一从动构件；3121、第二齿轮；3122、第一传动带；3123、第一带轮；313、第二从动构件；3131、第三齿轮；3132、第二传动带；3133、第二带轮；32、第一送料轮；33、第二送料轮；4、往复运动构件；41、导向架；42、第一杆件；43、第二杆件；5、切割件；6、安装架；61、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动切割机构，其特征在于，所述自动切割机构包括动力源装置、调速装置、送料装置、往复运动构件和切割件；所述动力源装置的输出端分别与调速装置的输入端、往复运动构件的输入端连接，并分别带动所述调速装置和所述往复运动构件运动；所述调速装置的输出端与所述送料装置连接并带动所述送料装置可调速运动，所述送料装置用于运送物料至切割件的覆盖区域，所述往复运动构件的输出端与所述切割件连接并带动所述切割件往复运动以对物料进行切割。2.如权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述调速装置包括支架、主动轮、从动轮和调节件；所述主动轮呈锥形轮结构，所述动力源装置的输出端与所述主动轮的输入端弹性连接并带动所述主动轮转动，所述从动轮的输出端与所述送料装置弹性连接，所述主动轮与所述从动轮摩擦传动；所述调节件与所述支架活动连接，且所述调节件的末端抵接于主动轮的锥尖，所述调节件能通过调节自身末端以使所述主动轮沿自身中心轴往复移动。3.如权利要求2所述的自动切割机构，其特征在于，所述支架开设有通孔，所述主动轮的输入端活动穿设于所述通孔并与所述动力源装置的输出端连接，所述主动轮与所述支架之间设置有第一弹性件；所述从动轮的输出端与所述送料装置之间设置有第二弹性件。4.如权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述送料装置包括传动装置、第一送料轮和第二送料轮；所述第一送料轮和所述第二送料轮之间配合形成用于送入物料的传送腔，所述调速装置的输出端通过所述传动装置分别与所述第一送料轮和所述第二送料轮连接，并通过所述传动装置带动所述第一送料轮和所述第二送料轮相向并同步转动以运送物料至切割件的覆盖区域。5.如权利要求4所述的自动切割机构，其特征在于，所述第一送料轮和所述第二送料轮相对设置，且所述第一送料轮的外周壁以自身中心轴为中心向内凹陷形成第一凹轮壁，所述第二送料轮的外周壁以自身中心轴为中心向内凹陷形成第二凹轮壁，所述第一凹轮壁与所述第二凹轮壁配合形成所述传送腔。6.如权利要求4所述的自动切割机构，其特征在于，所述传动装置包括主动件以及均与所述主动件传动连接的第一从动构件和第二从动构件，所述第一从动构件与所述第一送料轮连接，所述第二从动构件与所述第二送料轮连接。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立君，安玉兴，卢颖林，孙东磊，司徒铁军，
申请(专利权)人：广东省科学院南繁种业研究所，
类型：发明
国别省市：