一种锡条的全自动生产线及其生产方法技术

一种锡条的全自动生产线及其生产方法，所述生产线包括顺序设置的自动投料系统、自动浇铸系统、自动称重分拣系统、自动配重及装盒系统、自动打码贴标系统、自动码垛系统和控制系统。本发明专利技术将各工序进行系统性的高度集成，实现了全自动一体化连续生产，采用动态称重分拣系统，能快速进行锡条的配重及装盒，大幅度减少工人配重的劳动强度，减少了时间成本及人工成本，提高了锡条生产过程中的安全性和生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种锡条的全自动生产线及其生产方法


[0001]本专利技术属于电子焊料生产设备及其生产方法


技术介绍

[0002]锡条的生产过程比较复杂，包括投料、熔料、浇铸、冷却、配重、包装、打码、码垛及入库等。现有技术中，虽然部分工序实现了自动化，例如利用机器人进行自动投料，利用自动浇铸机进行自动浇铸，利用自动打码贴标机进行自动包装以及利用机器人进行码垛等，但都未能实现锡条从投料到码垛的全自动一体化生产，锡条生产集成化程度不够。
[0003]此外，现有技术中，锡条的配重及装盒需要人工进行操作，人工配重及装盒会带来以下问题：(1)工人在装盒过程中需要人工进行整理与转移，需要花费大量的时间与体力，对工人的身体素质要求较高，装盒效率较低。(2)自动浇铸得到的锡条没有经过冷风机加速冷却，在人工装盒过程中可能会烫伤操作人员，存在安全隐患。(3)由于锡条在自动浇铸过程中，每根锡条的浇铸量都无法精准控制，与标准值相比有一定的偏差，这就给人工配重过程带来了一定的困难，在配重过程中需要不断的进行更换，所需要的时间较长，配重效率较低。(4)自动浇铸得到的锡条虽与标准值相比有一定的偏差，但差别不明显，对于每根锡条的重量，人工很难进行识别，这就增加了锡条的更换数量，增加了人工配重的比例，这无疑增加了锡条配重过程的难度，并大幅度降低锡条的生产效率。因此，寻找一种高度集成的锡条全自动生产线尤为重要，以期降低时间成本、人工成本并提高生产效率。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题与不足，本专利技术提供一种全自动的锡条生产线。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种锡条的全自动生产线，包括顺序设置的自动投料系统、自动浇铸系统、自动称重分拣系统、自动配重及装盒系统、自动打码贴标系统、自动码垛系统和控制系统；
[0007]所述自动投料系统为投料机器人；
[0008]所述自动浇铸系统包括熔锡炉、设置于熔锡炉后面的自动浇铸机、连接熔锡炉炉腔和自动浇铸机进液口的带有锡泵的金属液泵管、设置于自动浇铸机下方且可向后端伸出的两条相互平行的往复出料输送板、设置于往复出料输送板外侧的第一传感器；
[0009]所述自动称重分拣系统包括设置于浇铸机出料输送机外侧的向浇铸机出料输送机的输送面上吹风的冷风机、设置于两条浇铸机出料输送机之间的顶升输送机、设置于顶升输送机外侧并位于浇铸机出料输送机末端的顶升输送机触点、设置于往复出料输送板外侧的第一传感器、设置于顶升输送机后部的送料输送机、设置于送料输送机进料端两外侧的第三传感器、横向设置于送料输送机上方的第一气动挡杆、设置于送料输送机后面的第一电子秤、设置于第一电子秤旁的第三传感器、设置于第一电子秤后面的摆动输送机、设置于摆动输送机底部的斜撑气缸、设置于摆动输送机后面的动态分拣装置、设置于动态分拣装置后面的上层输送机和位于上层输送机下方的下层输送机、设置于下层输送机后方的第
二收集箱；所述动态分拣装置包括分拣输送台、设置于分拣输送台一侧的气动推杆和另一侧的第一收集箱，在上层输送机的中部和后端分别设置有第四传感器和第五传感器，在下层输送机的中部和后端分别设置有第六传感器和第七传感器，所述第五传感器和第七传感器上顺序分布有一组感应点位，每个感应点位对应感应1根锡条；
[0010]所述自动配重及装盒系统包括设置于自动称重分拣系统一侧的包装空盒输送带、连接于包装空盒输送带后面的装盒输送带、位于自动称重分拣系统的上层输送机和下层输送机与装盒输送带之间的装盒机器人、设置于装盒输送带后面的第二电子秤、设置于第二电子秤旁的第十二传感器、设置于第二电子秤后面的过渡输送机、设置于过渡输送机一侧的剔除气缸，在所述装盒输送带上设置有装盒工位，包装盒沿包装空盒输送带移动至装盒工位，由装盒机器人交替抓取上层输送机和下层输送机上的锡条后送至装盒工位进行装盒；
[0011]所述自动打码贴标系统为设置于过渡输送机后面的自动打码贴标机；
[0012]所述自动码垛系统为位于自动打码贴标机旁的码垛机器人；
[0013]所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第十二传感器均与生产线的控制系统电连接；所述投料机器人、熔锡炉、自动浇铸机、冷风机、第一电子秤、第二电子秤、装盒机器人、码垛机器人均由控制系统控制动作；第一气动挡杆的斜向顶升气缸、斜撑气缸、气动推杆的气缸、拉动固定板的拉杆、控制包装盒挡板升降的升降气缸、剔除气缸以及所有输送机的动力装置均由控制系统控制动作。
[0014]进一步地，在送料输送机与第一电子秤之间衔接有二段送料输送机、横向设置于二段送料输送机上方的第二气动挡杆、设置于二段送料输送机前端两外侧的第十四传感器，第十四传感器与控制系统电连接。
[0015]进一步地，在上层输送机的前端设置有上层缓存输送机，在下层输送机的前端设置有下层缓存输送机，在上层缓存输送机与上层输送机衔接处设有第八传感器，在下层缓存输送机与下层输送机衔接处设有第九传感器，第八传感器和第九传感器与控制系统电连接。
[0016]进一步地，在装盒输送带的装盒工位上间隔设有第十传感器和第十一传感器，在第十一传感器旁设有可升降的包装盒挡板，在装盒输送带的外侧设置有可向装盒输送带内收紧的固定板，第十传感器和第十一传感器与控制系统电连接。
[0017]进一步地，在第二电子秤前面设置有缓冲输送带，在装盒输送带的装盒工位后端设有第十三传感器，第十三传感器与控制系统电连接。
[0018]本专利技术所述一种锡条的全自动生产线的生产方法，方法如下：
[0019]自动投料机器人将锡锭抓取并自动投放到自动浇铸系统的熔锡炉中，熔锡炉中熔化的锡液通过金属液泵管引入浇铸机自动浇铸得到锡条，并将锡条送至往复出料输送板上，当往复出料输送板向后移动至末端时，触碰到顶升输送机触点，驱动顶升输送机上升，锡条从往复出料输送板上转移到顶升输送机上，同时冷风机启动吹风，将锡条降温，然后输送至送料输送机上；控制顶升输送机的输送速度慢于送料输送机的输送速度，确保锡条温度降至生产要求，并调整相邻锡条之间的间隔；锡条在送料输送机上前行时，当第二传感器感应到锡条通过时，第一气动挡杆下降压在送料输送机输送面上，对输送中的锡条姿态进行矫正和整理后，第一气动挡杆上升复位；当第一传感器感应到往复出料输送板上没有锡
条时，往复出料输送板自动返回，之后，顶升输送机自动下降；
[0020]锡条经送料输送机输送至后面的第一电子秤进行称重，当第三传感器感应到锡条通过时，第一电子秤启动称重并将称重信号传递至动态分拣装置，根据每根锡条的重量进行自动分拣，如果单根锡条重量大于预先设定于控制系统中的标准值，并且重量在合格范围内，则斜撑气缸呈伸出状态，摆动输送机保持水平状态，与动态分拣装置的分拣输送台相接，气动推杆不工作，锡条进入上层输送机；如果单根锡条重量小于设定的标准值，且重量在合格范围内，则斜撑气缸收缩，摆动输送机后端下斜，与下层输送机相接，锡条进入下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锡条的全自动生产线，其特征在于，包括顺序设置的自动投料系统、自动浇铸系统、自动称重分拣系统、自动配重及装盒系统、自动打码贴标系统、自动码垛系统和控制系统；所述自动投料系统为投料机器人(2)；所述自动浇铸系统包括熔锡炉(3)、设置于熔锡炉后面的自动浇铸机(5)、连接熔锡炉炉腔和自动浇铸机进液口的带有锡泵的金属液泵管(4)、设置于自动浇铸机下方且可向后端伸出的两条相互平行的往复出料输送板(8)、设置于往复出料输送板外侧的第一传感器(6)；所述自动称重分拣系统包括设置于浇铸机出料输送机(8)外侧的向浇铸机出料输送机的输送面上吹风的冷风机(10)、设置于两条浇铸机出料输送机之间的顶升输送机(11)、设置于顶升输送机外侧并位于浇铸机出料输送机(8)末端的顶升输送机触点(12)、设置于往复出料输送板外侧的第一传感器(6)、设置于顶升输送机后部的送料输送机(13)、设置于送料输送机进料端两外侧的第二传感器(14)、横向设置于送料输送机上方的第一气动挡杆(15a)、设置于送料输送机后面的第一电子秤(17)、设置于第一电子秤旁的第三传感器(16)、设置于第一电子秤后面的摆动输送机(18)、设置于摆动输送机底部的斜撑气缸(19)、设置于摆动输送机后面的动态分拣装置、设置于动态分拣装置后面的上层输送机(22)和位于上层输送机下方的下层输送机(27)、设置于下层输送机后方的第二收集箱(29)；所述动态分拣装置包括分拣输送台(9)、设置于分拣输送台一侧的气动推杆(20)和另一侧的第一收集箱(21)，在上层输送机的中部和后端分别设置有第四传感器(23)和第五传感器(25)，在下层输送机的中部和后端分别设置有第六传感器(47)和第七传感器(28)，所述第五传感器(25)和第七传感器(28)上顺序分布有一组感应点位，每个感应点位对应感应1根锡条；所述自动配重及装盒系统包括设置于自动称重分拣系统一侧的包装空盒输送带(31)、连接于包装空盒输送带后面的装盒输送带(33)、位于自动称重分拣系统的上层输送机和下层输送机与装盒输送带之间的装盒机器人(30)、设置于装盒输送带后面的第二电子秤(40)、设置于第二电子秤(40)旁的第十二传感器(39)、设置于第二电子秤后面的过渡输送机(41)、设置于过渡输送机一侧的剔除气缸(42)，在所述装盒输送带(33)上设置有装盒工位，包装盒沿包装空盒输送带移动至装盒工位，由装盒机器人(30)交替抓取上层输送机和下层输送机上的锡条后送至装盒工位进行装盒；所述自动打码贴标系统为设置于过渡输送机后面的自动打码贴标机(43)；所述自动码垛系统为位于自动打码贴标机旁的码垛机器人(44)；所述第一传感器(6)、第二传感器(14)、第三传感器(16)、第四传感器(23)、第五传感器(25)、第六传感器(47)、第七传感器(28)、第十二传感器(39)均与生产线的控制系统电连接；所述投料机器人(2)、熔锡炉(3)、自动浇铸机(5)、冷风机(10)、第一电子秤(17)、第二电子秤(40)、装盒机器人(30)、码垛机器人(44)均由控制系统控制动作；第一气动挡杆的斜向顶升气缸(15b)、斜撑气缸(19)、气动推杆(20)的气缸、拉动固定板(34)的拉杆、控制包装盒挡板(36)升降的升降气缸、剔除气缸(42)以及所有输送机的动力装置均由控制系统控制动作。2.根据权利要求1所述一种锡条的全自动生产线，其特征在于，在送料输送机(13)与第一电子秤(17)之间衔接有二段送料输送机(49)、横向设置于二段送料输送机上方的第二气
动挡杆(50)、设置于二段送料输送机前端两外侧的第十四传感器(51)，第十四传感器(51)与控制系统电连接。3.根据权利要求1或2所述一种锡条的全自动生产线，其特征在于，在上层输送机(22)的前端设置有上层缓存输送机(45)，在下层输送机(27)的前端设置有下层缓存输送机(46)，在上层缓存输送机与上层输送机衔接处设有第八传感器(26)，在下层缓存输送机与下层输送机衔接处设有第九传感器(48)，第八传感器(26)和第九传感器(48)与控制系统电连接。4.根据权利要求1或2所述一种锡条的全自动生产线，其特征在于，在装盒输送带(33)的装盒工位上间隔设有第十传感器(32)和第十一传感器(35)，在第十一传感器旁设有可升降的包装盒挡板(36)，在装盒输送带(33)的外侧设置有可向装盒输送带内收紧的固定板(34)，第十传感器(32)和第十一传感器(35)与控制系统电连接。5.根据权利要求1或2所述一种锡条的全自动生产线，其特征在于，在第二电子秤(40)前面设置有缓冲输送带(38)，在装盒输送带(33)的装盒工位后端设有第十三传感器(37)，第十三传感器(37)与控制系统电连接。6.如权利要求1～4任一项所述一种锡条的全自动生产线的生产方法，其特征在于，方法如下：自动投料机器人(2)将锡锭抓取并自动投放到自动浇铸系统的熔锡炉(3)中，熔锡炉中熔化的锡液通过金属液泵管(4)引入浇铸机自动浇铸得到锡条，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭金志，刘庆富，李庆远，卢红波，李润萍，朱文嘉，李世钊，赵中梅，包宇旭，李春亮，代建康，吴应斗，封涛，李世民，孔德龙，
申请(专利权)人：云南锡业锡材有限公司，
类型：发明
国别省市：