一种矿用多功能履带搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用多功能履带搬运车，包括操控驾驶装置、车架、动力源、静液压传动装置、变速箱总成、驱动桥总成、起吊装置、多功能料箱及履带轮系总成，料箱底面尾部与车架铰接连接，料箱底部设置自卸油缸，自卸油缸的一端与料箱底面铰接连接，自卸油缸的另一端与车架铰接连接。起吊装置包括起吊伸缩臂、回转台、平衡架，起吊伸缩臂底座固定在回转台上，回转台固定在平衡架上，平衡架与车架连接。多功能料箱包括主料箱、侧翻板、立柱、后翻板、L连接架，后翻板通过销轴铰接在立柱的销轴座孔上；侧翻板的上部两侧上设置固定手柄。动力源提供动力，静液压传动装置、变速箱总成以及驱动桥总成传动动力。动桥总成传动动力。动桥总成传动动力。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用多功能履带搬运车


[0001]本技术涉及履带搬运车
，尤其涉及一种矿用多功能履带搬运车。

技术介绍

[0002]煤炭是我国经济生产的主要能源来源之一，随着经济发展的进一步需求，技术的不断成熟，煤炭井工开采的机械化、智能化程度越来越高。然而煤矿井下开采的过程中，井下物料运输的最后“一公里”（迎头物料的转运）一直没有得到应有的重视，制约机械化程度的进一步提高。这类物料通常涉及枕木、矸石、水泥、沙子、锚杆、锚网等，传统的运输方式是能铺设临时轨道的地方，利用常规运输车辆将物料运送至所需工作面；不能铺设的轨道的人工搬运，存在劳动强度大，费时费力，作业风险大，劳动效率低。
[0003]因此，设计制造一种适应性强且能提效的矿用运输设备是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述现有运输的技术不足，提出一种矿用多功能履带搬运车，该矿用多功能履带搬运车可分别采用防爆柴油机或电动机动力源，配置静液压传动装置、变速箱总成、驱动桥总成传动动力，相对传动铺轨运输或人工搬运，本技术机械化程度高，大大提高作业效率。
[0005]未解决上述现有技术运输不足，本技术提出了如下技术方案：一种矿用多功能履带搬运车，所述搬运车包括操控驾驶装置、车架、动力源、静液压传动装置、变速箱总成、驱动桥总成、起吊装置、多功能料箱及履带轮系总成。所述操控驾驶室装置设置在车架前部，所述动力源设置在车架中部，并在动力输出轴上设置有主动轮，所述静液压传动装置设置在车架的前部且位于操纵驾驶装置一侧，且静液压传动装置输入轴上设置有从动轮，所述变速箱总成设置在所述静液压传动装置的下部，所述驱动桥总成设置在所述变速箱总成的两侧，所述多功能料箱设置在车架的后部上方，所述起吊装置设置在动力源与多功能料箱之间，并通过紧固件与车架连接，所述车架的两侧分别设置履带轮系总成。其中，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述静液压传动装置通过传动轴与变速箱总成连接，所述变速箱总成通过左右花键轴与驱动桥总成连接，所述驱动桥总成通过链轮与履带轮系总成连接。
[0006]本技术中动力的传输路线是：动力源将动力传输至主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮，从动轮将动力通过静液压传动装置输入轴传送至静液压传动装置， 静液压传动装置通过传动轴将动力传送至变速箱总成，变速箱总成通过连接轴将动力传送至驱动桥总成，驱动桥总成通过链轮将动力传送至履带轮系总成所具有的履带，驱动多功能履带搬运车的行进。
[0007]所述起吊装置通过自身的平衡装置与车架连接，装卸货时，通过将平衡装置的支腿伸出并置于底面，在伸缩起吊臂的回转范围内进行装卸物料；矿用多功能履带搬运车运输时，所述起吊装置的平衡装置、起吊伸缩臂均处于收缩最短状态。
[0008]所述多功能料箱的底部后端与车架相铰接，所述多功能料箱的底部还设置有自卸油缸，所述自卸油缸的一端与多功能料箱的底部相铰接，所述自卸油缸的另一端与车架相铰接。卸散料时，自卸油缸处于伸长状态，由于多功能料箱的后部与车架相铰接，多功能料箱的前部在自卸油缸的作用下抬高，多功能料箱内的物质可沿着倾斜的料箱倒出，自卸油缸的设置使多功能料箱具有升降功能，装卸物料或者煤炭时更容易，大大提高了物料或者煤炭的装卸效率，降低了工人的劳动强度，提高了作业安全性能；物料运输时，自卸油缸处于缩回状态，多功能料箱底面压在车架上。
[0009]所述多功能料箱包括主料箱,所述主料箱的左右两侧分别铰接设置有侧翻板，所述主料箱上还设置有两个立柱，两个立柱分别设置在主料箱后端部的左右两侧，两个立柱的顶端分别设置有铰接座。
[0010]所述多功能料箱还包括后翻板、L连接架，所述L连接架有两个，L连接架具有相互垂直连接的大臂和小臂，两个L连接架的大臂均与后翻板的两个侧壁固定连接，两个L连接架的小臂均与后翻板所在的平面垂直，两个L连接架的小臂均在后翻板的同一个侧面，两个L连接架的大臂上均开设有相对应的销轴孔，后翻板通过销轴套嵌设置在立柱所具有的铰接座上。
[0011]所述操纵驾驶装置上设有两个可实现双向驾驶的座位，两个座位的布置方式为：驾驶员坐上其中一个座位时，为面向多功能料箱的坐姿；驾驶员坐上另外一个座位时，为背向多功能料箱的坐姿。本技术座位设置为面对面的布局形式。
[0012]该多功能料箱的左右侧翻板、后翻板均可打开，实际装卸物料时，可根据需要选择打开左侧翻板或打开右侧翻板；当自卸油缸处于回缩状态时，多功能料箱由倾斜趋向水平。本技术通过多功能料箱状态的改变来对后翻板的打开或者关闭情况进行控制，实用性强，自动化程度更高，大大提高了装卸效率。
[0013]所述动力源的外侧设置有防护壳体，所述防护壳体上开设有散热孔，防护壳体起到散热和防止外物掉落砸伤动力源的作用。
[0014]该矿用多功能履带运输车具有如下多个优点：
[0015]1. 采用履带运输行走装置，离地间隙高，地面通过性强，接地比压小，行进速度快，爬坡能力强，可充分满足井下巷道开采作业环境的物料运输。
[0016]2. 该矿用多功能履带运输车具备随车吊运装置，可满足吊运范围内物料快速转运和装卸。
[0017]3. 该矿用多功能履带搬运车具备自卸油缸，可满足运输物料的快速卸料。
[0018]4. 该矿用多功能履带搬运车具备多功能料斗，左右侧、后侧翻板均可拆卸，可满足多种体积的块状物料的运输。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来对本申请的进一步理解，本技术中的示意性实施例用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]图1是本技术的实施例的矿用多功能履带搬运车整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的自卸油缸伸长状态与起吊装置在车架上示意图；
[0022]图3是本技术实施例的多功能料箱整体结构示意图；
[0023]图4是L连接架结构示意图；
[0024]其中，1
‑
操纵驾驶装置，2
‑
车架，3
‑
动力源，31
‑
驱动装置，32
‑
主动轮，4
‑
静液压传动装置，41
‑
从动轮，5
‑
变速箱总成， 6
‑
驱动桥总成，7
‑
起吊装置，71
‑
起吊伸缩臂，72
‑
回转支撑，73
‑
平衡架，8
‑
多功能料箱，81
‑
主料箱，82
‑
侧翻板，83
‑
立柱，84
‑
铰接座，85
‑
后翻板，86
‑
L连接架，861
‑
大臂，862
‑
小臂，9
‑
履带轮系总成，10
‑
皮带，11
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链轮，12<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用多功能履带搬运车，其特征在于，所述搬运车包括操控驾驶装置（1）、车架（2）、动力源（3）、静液压传动装置（4）、变速箱总成（5）、驱动桥总成（6）、起吊装置（7）、多功能料箱（8）及履带轮系总成（9）；所述操控驾驶装置（1）设置在车架（2）前部，所述动力源（3）设置在车架（2）中部，并在动力输出轴上设置有主动轮，所述静液压传动装置（4）设置在车架（2）的前部且位于操控驾驶装置（1）一侧，且静液压传动装置（4）输入轴上设置有从动轮，所述变速箱总成（5）设置在所述静液压传动装置（4）的下部，所述驱动桥总成（6）设置在所述变速箱总成（5）的两侧，所述多功能料箱（8）设置在车架（2）的后部上方，所述起吊装置（7）设置在动力源（3）与多功能料箱（8）之间，并通过紧固件与车架（2）连接，所述车架（2）的两侧分别设置履带轮系总成（9）；其中，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述静液压传动装置（4）通过传动轴与变速箱总成（5）连接，所述变速箱总成（5）通过左右花键轴与驱动桥总成（6）连接，所述驱动桥总成（6）通过链轮与履带轮系总成（9）连接。2.如权利要求1所述的矿用多功能履带搬运车，其特征在于，所述操控驾驶装置（1）上有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆丰，杨传旺，张健，朱峰，
申请(专利权)人：沈阳施尔德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：