基于路段单元的道路通行状况监测方法和系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于路段单元的道路通行状况监测方法和系统，通过对道路进行路段划分，确定每个路段单元的位置坐标范围和通行方向，再根据车辆的卫星定位坐标和行驶方向，确定车辆所处的路段单元，把卫星定位的车辆位置坐标约束映射到对应的路段单元位置范围内，以路段范围的区域坐标代替车辆卫星定位坐标，避免了卫星定位误差的影响，通过监测路段单元车辆行驶信息，可以反映整个道路的通行状况。可以反映整个道路的通行状况。可以反映整个道路的通行状况。

【技术实现步骤摘要】
基于路段单元的道路通行状况监测方法和系统


[0001]本专利技术涉及交通
，尤其是一种基于路段单元的道路通行状况监测方法和系统。

技术介绍

[0002]卫星定位技术现已广泛应用于车辆导航中。在道路交通监控中，由于卫星定位误差，通过卫星定位坐标难以准确判断行驶车辆所处的车道位置，定位坐标误差使车辆常常偏离到道路之外，更难以准确确定车辆之间的位置关系，造成车辆位置重叠、前后或左右错位等等，此外，静态漂移也使停止的车辆产生移动现象。定位误差影响了卫星定位方法在道路交通监控中的应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于路段单元的道路通行状况监测方法和系统，通过一种路段单元划分方法，解决卫星定位误差对于道路通行状况监测的影响问题。
[0004]本专利技术提出的一种基于路段单元的道路通行状况监测方法，包括以下步骤：（1）沿道路延伸方向对道路进行路段划分，确定每个路段单元的位置坐标范围和通行方向；（2）通过卫星定位技术获取车辆位置坐标、行驶速度和行驶方向等行驶信息；（3）根据所述车辆的位置坐标和行驶方向，确定车辆所处的路段单元；（4）通过所述路段单元的车辆行驶速度或/和车辆数量，反应所述路段单元通行状况；（5）基于路段单元反应道路通行状况。
[0005]基于同一专利技术构思，本专利技术还提出了一种基于路段单元的道路通行状况监测系统，包括卫星定位装置、监测平台，其中，卫星定位装置设置在车辆上，并与监测平台通过无线通信连接，沿道路延伸方向对道路进行路段划分，确定每个路段单元的位置坐标范围和通行方向，存储在监测平台；通过卫星定位装置获取车辆位置坐标、行驶速度和行驶方向等行驶信息，并发送监测平台；监测平台根据所述车辆的位置坐标和行驶方向，确定车辆所处的路段单元，通过所述路段单元的车辆行驶速度或/和车辆数量，反应所述路段单元通行状况，基于路段单元反应道路通行状况。
[0006]本专利技术通过对道路进行路段划分，确定每个路段单元的位置坐标范围和通行方向，再根据车辆的卫星定位坐标和行驶方向，确定车辆所处的路段单元，把卫星定位的车辆位置坐标约束映射到对应的路段单元位置范围内，以路段范围的区域坐标代替车辆卫星定位坐标，避免了卫星定位误差的影响，通过监测路段单元内的车辆行驶信息，可以反映整个道路的通行状况，有效解决了卫星定位精度不足对车辆通行监测的影响。
[0007]此外，基于路段单元显示道路通行状况，方便把大范围的道路通行状况缩小到屏幕上显示，管理者不再被底层大量的车辆行驶信息所干扰，直接面对路段通行信息，使道路
通行状况显示的更加直观突出。
附图说明
[0008]图1是本专利技术一种道路通行监测方法步骤示意图实施例。
[0009]图2是本专利技术一种道路路段单元划分方法示意图。
[0010]图3是本专利技术另一种道路路段单元划分方法示意图。
[0011]图4是本专利技术再一种道路路段单元划分方法示意图。
[0012]图5是本专利技术路一种路段通行指数曲线图显示例。
[0013]图6是本专利技术一种路段通行指数直方图显示例。
[0014]图7是本专利技术一种路段通行指数列表显示示意图例。
[0015]图8是本专利技术一种车速与颜色对应关系示例图。
[0016]图9是本专利技术一种路段车道平面显示示例图。
具体实施方式
[0017]图1所示的是本专利技术一种道路通行监测方法流程示意图，该监测方法包括以下步骤：（1）沿道路延伸方向对道路进行路段划分，确定每个路段单元的位置坐标范围和通行方向；（2）通过卫星定位技术获取车辆行驶信息，所述行驶信息包括位置坐标、行驶速度和行驶方向；（3）根据所述车辆的位置坐标和行驶方向，确定车辆所处的路段单元；（4）通过所述路段单元的车辆行驶速度或/和车辆数量，反应所述路段单元通行状况；（5）基于路段单元反应道路通行状况。
[0018]在步骤（1）中，对道路进行路段单元划分首先要确定路段划分的长度，路段划分的长度应大于卫星定位误差的数倍或数十倍。路段划分的长度可以是一个设定的长度，比如几十米或上百米的长度。对于一条特定的道路来说，路段划分的长度越短，路段单元越多，道路通行监测越细，划分的长度越长，路段单元越少，道路通行监测越粗。
[0019]路段划分的长度也可以根据道路条件、车流量、以及车速等道路通行状况不同而变化，使每个路段单元的划分与道路通行状况相对应。比如把车辆少、车速高交通畅通的一段作为一个路段单元，把车辆多、车速低容易产生拥堵的一段作为一个路段单元，对于车辆较多交通复杂，容易产生拥堵的道路，还可以采取稍短的距离以划分出较多的路段，以便更详细反应复杂多变的通行状况。弹性设置路段长度，可以更好反应道路上各路段之间的通行状况差异，适应不同环境条件。
[0020]路段划分长度也可以根据道路上的交通设施而调整，比如路段长度遇到人行道、交叉口而随之终止。
[0021]此外，把一个卫星定位盲区连续路段设置为一个路段，路段单元长度覆盖整个信号盲区。
[0022]路段单元直接影响到路段通行监测，应结合交通设施位置、交通特点以及监测要
求等进行划分，使路段单元与道路条件、交通流量相适应，一种通行状况可以对应几个连续路段，但是一个路段单元最好对应一种通行状况。
[0023]此外，可以把道路两端的边界线分别向外移动一段特定距离以延长该道路，把所述道路两端边界线之间的连线分别向外移动一段特定距离以拓宽该道路，避免边界位置上车辆因定位误差落在道路之外。所述特定距离不应小于卫星定位误差。图2、图3、图4所示为横向延伸的道路路段单元划分，图中示例出道路两端的纵向边界线，以及两端边界线的横向连线，其中，实线代表道路边界线，虚线代表路段单元边界线。可以看出，路段横向边界虚线之间的距离大于道路横向边界实线之间的距离，即路段单元宽度大于道路宽度，同时，路段两端纵向最外边界虚线之间的距离大于道路两端纵向边界实线之间的距离，即路段总长度大于道路总长度，也就是说，路段的坐标范围要大于道路的坐标范围。
[0024]在图2所示的路段单元中，是把两个对向通行的车道作为一条道路进行路段划分，对于双向车道而言，同一路段具有两个对向的通行方向，路段单元是有方向性，对于处在同一路段单元中的不同行驶方向的车辆，需要进一步通过行驶方向进行区分。适用于双向车道之间没有中间隔离带的道路。对于单行道而言，路段单元的行驶方向唯一，根据车辆卫星定位坐标就可以确定其所处的路段单元。
[0025]在图3所示的路段单元中，是把两个对向通行的车道分别作为两条道路进行路段划分，其中在道路中间出现路段重叠区域。通过车辆卫星定位坐标可以确定其所处的路段单元，对于处在重叠区域范围的车辆，需要进一步通过行驶方向进行区分，适用于双向车道之间有中间隔离带的道路，但是中间隔离带的宽度小于两倍的卫星定位误差。显而易见，双向车道之间没有中间隔离带的道路也可以采取这种路段划分方法，可以作为一种优选方案。
[0026]在图4所示的路段单元中，是把两个对向通行的道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路段单元的道路通行状况监测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）对道路进行路段划分，确定每个路段单元的位置坐标范围和通行方向；（2）通过卫星定位技术获取车辆行驶信息，所述行驶信息包括位置坐标、行驶速度和行驶方向；（3）根据所述车辆的位置坐标和行驶方向，确定车辆所处的路段单元；（4）通过所述路段单元的车辆行驶速度或/和车辆数量，反应所述路段单元通行状况；（5）基于路段单元通行状况反应道路通行状况。2.根据权利要求1 所述方法，其特征是：在所述路段单元划分路段车道，根据车辆行驶信息确定车辆所处的路段车道。3.根据权利要求2 所述方法，其特征是：所述路段车道包括方向车道，根据前方路口可通行方向，在所述路段单元内划分方向车道，根据车辆在前方路口的通行方向确定车辆所处的方向车道；或所述路段车道包括路面车道，对所述路段单元的路面进行车道划分，确定每条路面车道的坐标范围，根据车辆位置坐标确定车辆所处的路面车道。4.根据权利要求1 或2或3所述方法，其特征是：根据所述路段内的车辆行驶速度或/和车辆数量，计算路段通行指数，以反应该路段单元通行状况；或根据所述路段车道的车辆行驶速度或/和车辆数量，计算路段车道通行指数，以反应所述路段车道通行状况。5.根据权利要求4所述方法，其特征是：通过以下一种或多种方法显示各路段或方向车道通行指数：以路段为横坐标，以路段通行指数为纵坐标，绘制路段与路段通行指数的曲线图或直方图；或通过列表显示各路段通行指数；或以路段为基本单元绘制道路平面图，建立路段通行指数与颜色度对应关系，通过路段颜色显示该路段通行指数；或以路段为...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡渐佳，
申请(专利权)人：胡渐佳，
类型：发明
国别省市：