采样管整理机构及医疗设备制造技术

本申请公开了一种采样管整理机构及医疗设备，采样管整理机构包括：漏斗，用于放置待整理的采样管；装载机构，包括相互连接的输送载架和第一驱动单元，输送载架设置有多个水平放置的试管位，输送载架从漏斗的下端穿入、上端穿出；翻转机构，设置于装载机构的一侧，包括第二驱动单元、支撑杆和拨杆，第二驱动单元与拨杆连接，拨杆设置于输送载架的远离支撑杆的一侧，支撑杆为在水平方向平行放置的两根，两根支撑杆之间形成宽度大于采样管的管体直径、小于采样管的管盖直径的翻转位。本申请通过设置输送载架和翻转机构，可以将大量混乱放置的采样管自动整理为正向放置的方式，在节省人力成本的同时，也可以有效提高采样管的整理效率。也可以有效提高采样管的整理效率。也可以有效提高采样管的整理效率。

【技术实现步骤摘要】
采样管整理机构及医疗设备


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是一种采样管整理机构及医疗设备。

技术介绍

[0002]目前，利用医疗设备进行样本检测时，为便于医疗设备对采样管的自动化检测，需要人工对采样管进行整理归置。然而，由于在对大量样本进行检测时，人工整理采样管不仅会增加操作人员的任务量，还会因采样管的整理速度过慢而拖慢样本检测的效率。

技术实现思路

[0003]为解决现有的人工整理大量采样管的任务量较重，且整理速度过慢的问题，本申请方案提出一种采样管整理机构及医疗设备，能够自动整理采样管，在减轻操作人员任务量的同时，也有效提高了采样管的整理效率。
[0004]根据本申请第一方面实施例的采样管整理机构，包括：漏斗，用于放置待整理的采样管；装载机构，包括输送载架和第一驱动单元，输送载架与第一驱动单元连接，输送载架设置有多个水平放置的试管位，输送载架从漏斗的下端穿入、上端穿出，第一驱动单元用于驱动输送载架在竖直方向运动；翻转机构，包括第二驱动单元、支撑杆和拨杆，翻转机构设置于装载机构的一侧，第二驱动单元与拨杆连接，拨杆设置于输送载架上方或输送载架的远离支撑杆的一侧，支撑杆设置有两根，两根支撑杆在水平方向平行放置，两根支撑杆之间形成翻转位，翻转位的宽度大于采样管的管体直径，小于采样管的管盖直径，第二驱动单元用于驱动拨杆沿支撑杆的方向运动。
[0005]根据本申请第一方面实施例的采样管整理机构，至少具有如下有益效果：将待整理的采样管放入漏斗，从漏斗下端穿入，并从漏斗上端穿出的输送载架，通过其上设置的多个水平放置的试管位，将漏斗内混乱放置的多个采样管，分别载入各个水平放置的试管位，第一驱动单元驱动输送载架沿竖直方向运动，将采样管输送到与支撑杆持平的高度时，第二驱动单元驱动拨杆将采样管推至两根支撑杆之间；由于翻转位的宽度大于采样管的管体直径，小于管盖直径，当采样管被推至翻转位时，受重力作用，采样管的管体从翻转位穿过，管盖卡在翻转位无法掉落，由此而将多个混乱放置的采样管自动整理为正向放置的方式。本申请通过设置输送载架和翻转机构，可以将大量混乱放置的采样管自动整理为正向放置的方式，在节省人力成本的同时，也可以有效提高采样管的整理效率。
[0006]根据本申请的一些实施例，两根支撑杆之间还形成下落位，下落位设置于翻转位远离输送载架的一侧，下落位的宽度大于采样管的管盖直径。随着拨杆沿支撑杆的方向继续推动采样管，下落位的宽度大于采样管的管盖直径，采样管移动到下落位时，采样管的管盖从下落位穿过，采样管可以自动地正向落入后续收集采样管的机构。通过在翻转位后设置下落位的方式，可以自动收集从下落位掉落的采样管，利用重力自动下落的方式，避免增加额外的驱动机构而带来的设备成本的增加和能量的消耗。
[0007]根据本申请的一些实施例，采样管包括第一采样管和第二采样管，第一采样管的
管体直径小于第二采样管的管体直径，翻转位包括第一翻转位和第二翻转位，第一翻转位的宽度大于第一采样管的管体直径，小于第二采样管的管体直径，第二翻转位设置于第一翻转位远离输送载架的一侧，第二翻转位的宽度大于第二采样管的管体直径，小于第二采样管的管盖直径。在漏斗内放置有两种规格的采样管时，通过分别设置对应第一采样管的第一翻转位和对应第二采样管的第二翻转位，不仅可以将混乱放置的采样管自动正向放置，还可以根据采样管的管体直径自动分类整理。
[0008]进一步的，下落位包括第一下落位和第二下落位，第一下落位的宽度大于第一采样管的管盖直径，小于所述第二采样管的管盖直径，第二下落位的宽度大于第二采样管的管盖直径。针对第一采样管和第二采样管分别设置第一下落位和第二下落位，可以在两个翻转位分类整理采样管之后，将整理后的采样管再分类收集，便于后续取用。
[0009]根据本申请的一些实施例，还包括滑槽和收集架，滑槽的入口设置于下落位下方，收集架设置于滑槽出口的下方。通过在下落位的下方设置滑槽，滑槽出口的下方设置收集架，滑槽可以限制从下落位掉落的采样管的运动方向，采样管沿滑槽方向自动落入到收集架上，可以自动收集已整理好的采样管。
[0010]进一步的，滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，收集架包括第一收集架和第二收集架，第一滑槽设置于第一下落位的下方，第一收集架设置于第一滑槽的下方，第二滑槽设置于第二下落位的下方，第二收集架设置于第二滑槽的下方。通过在第一下落位的下方设置第一滑槽，第一滑槽的下方设置第一收集架，并在第二下落位的下方设置第二滑槽，第二滑槽的下方设置第二收集架，可以将已分类整理好的采样管，自动分类收集到对应的收集架上，便于后续取用对应规格的采样管。
[0011]进一步的，滑槽的入口端设置为漏斗形。通过将滑槽的入口端设置为漏斗形，可以扩大采样管进入滑槽的掉落范围，避免将滑槽入口设置过窄而导致的采样管无法准确掉入滑槽的问题。
[0012]根据本申请的一些实施例，采样管整理机构还包括相互连接的推块和第三驱动单元，推块设置于漏斗内输送载架的一侧，第三驱动单元用于驱动推块在竖直方向运动。通过在漏斗内输送载架的一侧设置推块，推块在第三驱动单元的带动下可以在竖直方向上往复运动，并在运动的过程中，可以将漏斗内堆积的采样管推开，便于采样管更顺利地进入输送载架上的试管位。
[0013]进一步的，推块上设置倾斜面，倾斜面与输送载架形成第一角度。在推块上设置与输送载架形成第一角度的倾斜面，推块可以将漏斗内混乱放置的采样管先推入输送载架与斜面之间形成的空间，再将进入到输送载架与斜面之间的采样管逐渐推开，使得采样管更顺利地进入到输送载架上的试管位，提高采样管的整理效率。
[0014]根据本申请的一些实施例，还包括转移机构，转移机构包括抓手臂、扫描器和第四驱动单元，扫描器设置于抓手臂的一侧，第四驱动单元与抓手臂连接，抓手臂用于将收集架上的采样管转移至试管载架，第四驱动单元用于驱动抓手臂水平旋转，扫描器用于扫描采样管上的条码。通过在抓手臂的一侧设置扫描器，第四驱动单元带动抓手臂旋转过程中，当扫描器扫描到采样管的条码时，证明采样管的条码已面向扫描器，由此可以进一步的将已整理好的采样管统一朝向处理。即，在转移机构将已整理为正向放置的采样管转移至后续收集采样管的架子上时，可以同步将采样管调整为条码朝同一方向，便于后续对采样管内
样本进行检测实验时可以自动扫描采样管上的条码，避免人为调整采样管的条码朝向，而增加操作人员工作量，降低实验效率的问题。
[0015]进一步的，抓手臂包括夹持组件，以及与夹持组件连接的第五驱动单元、第六驱动单元和第七驱动单元，第五驱动单元用于驱动夹持组件夹紧采样管，或松开采样管，第六驱动单元用于驱动夹持组件在水平方向运动，第七驱动单元用于驱动夹持组件在竖直方向运动。第五驱动单元控制夹持组件的开合，以夹紧或松开采样管，第六驱动单元和第七驱动单元可以驱动抓手臂在竖直和水平方向自由移动，便于抓手臂自动夹紧采样管并转移至试管载架，使得后续对采样管内的样本进行检测试验时，直接取用试管载架即可。
[0016]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样管整理机构，其特征在于，包括：漏斗，所述漏斗用于放置待整理的采样管；装载机构，包括输送载架和第一驱动单元，所述输送载架与所述第一驱动单元连接，所述输送载架设置有多个水平放置的试管位，所述输送载架从所述漏斗的内部穿过，所述第一驱动单元用于驱动所述输送载架在竖直方向运动；翻转机构，包括第二驱动单元、支撑杆和拨杆，所述翻转机构设置于所述装载机构的一侧，所述第二驱动单元与所述拨杆连接，所述拨杆设置于所述输送载架的上方或者输送载架的远离所述支撑杆的一侧，所述支撑杆设置有两根，两根所述支撑杆在水平方向平行放置，两根所述支撑杆之间形成翻转位，所述翻转位的宽度大于所述采样管的管体直径，小于所述采样管的管盖直径，所述第二驱动单元用于驱动所述拨杆沿所述支撑杆的方向运动。2.根据权利要求1所述的采样管整理机构，其特征在于，两根所述支撑杆之间还形成下落位，所述下落位设置于所述翻转位远离所述输送载架的一侧，所述下落位的宽度大于所述采样管的管盖直径。3.根据权利要求1所述的采样管整理机构，其特征在于，所述采样管包括第一采样管和第二采样管，所述第一采样管的管体直径小于所述第二采样管的管体直径，所述翻转位包括第一翻转位和第二翻转位，所述第一翻转位的宽度大于所述第一采样管的管体直径，小于所述第二采样管的管体直径，所述第二翻转位设置于所述第一翻转位远离所述输送载架的一侧，所述第二翻转位的宽度大于所述第二采样管的管体直径，小于所述第二采样管的管盖直径。4.根据权利要求2和3所述的采样管整理机构，其特征在于，所述下落位包括第一下落位和第二下落位，所述第一下落位的宽度大于所述第一采样管的管盖直径，小于所述第二采样管的管盖直径，所述第二下落位的宽度大于所述第二采样管的管盖直径。5.根据权利要求2所述的采样管整理机构，其特征在于，还包括滑槽和收集架，所述滑槽的入口设置于所述下落位下方，所述收集架设置于所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：强勇平，李运奇，赵旭强，姚维，赖鹏飞，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：