本说明书实施例提供一种矿井巷道形变监测与预警方法,该方法包括获取目标矿井内的各巷道的巷道信息;基于巷道信息对目标矿井进行分区,获得至少一个目标区域;针对每一目标区域,获取目标区域在第一时间段内的监测信息;基于监测信息,确定目标区域的各巷道在第一时间段内的第一形变信息。间段内的第一形变信息。间段内的第一形变信息。
【技术实现步骤摘要】
一种矿井巷道形变监测与预警方法及系统
[0001]本说明书涉及矿井巷道形变监测领域,特别涉及一种矿井巷道形变监测与预警方法及系统。
技术介绍
[0002]随着经济和社会的发展,矿产资源的需求日益增加,为了开采煤炭等资源,从地面向地下开凿通达煤体和在煤层中开掘的井巷以进行矿产资源的开采作业。随着开采施工的进行,由于矿井巷道的结构复杂以及不同地区的地质、水文、气候等复杂多变的外部因素影响,这对矿井巷道内的施工安全提出了严重挑战。同时对于巷道的监测,各类监测设备成本高昂,以及需要耗费大量的人力物力资源,这也是矿井巷道的安全防治所必须考虑的重要课题。
[0003]因此,需要提供一种矿井巷道形变监测与预警方法,以实现复杂情况下的矿井巷道形变监测与预警。
技术实现思路
[0004]本说明书实施例之一提供一种矿井巷道形变监测与预警方法。所述矿井巷道形变监测与预警方法包括:获取目标矿井内的各巷道的巷道信息;基于所述巷道信息对所述目标矿井进行分区,获得至少一个目标区域;针对每一所述目标区域,获取所述目标区域在第一时间段内的监测信息;基于所述监测信息,确定所述目标区域的各巷道在所述第一时间段内的第一形变信息。本说明书实施例之一提供一种矿井巷道形变监测与预警系统,所述系统包括:第一获取模块,用于获取目标矿井内的各巷道的巷道信息;分区模块,用于基于所述巷道信息对所述目标矿井进行分区,获得至少一个目标区域;第二获取模块,用于针对每一所述目标区域,获取所述目标区域在第一时间段内的监测信息;第一确定模块,用于基于所述监测信息,确定所述目标区域的各巷道在所述第一时间段内的第一形变信息。
[0005]本说明书实施例之一提供一种矿井巷道形变监测与预警装置,包括处理器,所述处理器用于执行上述矿井巷道形变监测与预警方法。
[0006]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取存储介质中的计算机指令后,计算机执行上述矿井巷道形变监测与预警方法。
附图说明
[0007]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明,这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的,在这些实施例中,相同的编号表示相同的结构,其中:
[0008]图1是根据本说明书一些实施例所示的矿井巷道形变监测与预警系统的应用场景
示意图;
[0009]图2是根据本说明书一些实施例所示的矿井巷道形变监测与预警系统的示例性示意图;
[0010]图3是根据本说明书一些实施例所示的矿井巷道形变监测与预警方法的示例性流程图;
[0011]图4是根据本说明书一些实施例所示的矿井巷道形变监测信息确定方法的示例性流程图;
[0012]图5是根据本说明书一些实施例所示的形变预测模型的模型结构的示例性示意图。
具体实施方式
[0013]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明,图中相同标号代表相同结构或操作。
[0014]应当理解,本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而,如果其他词语可实现相同的目的,则可通过其他表达来替换所述词语。
[0015]如本说明书和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0016]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是,前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反,可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时,也可以将其他操作添加到这些过程中,或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0017]图1是根据本说明书一些实施例所示的矿井巷道形变监测与预警系统的应用场景示意图。
[0018]如图1所示,矿井巷道形变监测与预警系统的应用场景100可以包括处理设备110、网络120、存储设备130、采集终端140、用户终端150以及矿井巷道160。一些实施例中,应用场景100中的组件可以经由网络120(例如无线连接、有线连接或其组合),以实现彼此连接和/或通信。例如,处理设备110可以通过网络120连接到存储设备130。又例如,用户终端150可以通过网络120连接到处理设备110、存储设备130。一些实施例中,采集终端140可以部署在目标矿井160的预设位置,以获取相关巷道的监测信息。
[0019]处理设备110可以用于处理与应用场景100有关的信息和/或数据,例如,预测未来一段时间内巷道的目标区域的形变信息等。在一些实施例中,处理设备110可以包括一个或以上处理引擎(例如,单芯片处理引擎或多芯片处理引擎)。仅作为示例,处理设备110可以包括中央处理单元(CPU)。处理设备110可以处理从其他设备或系统组成部分中获得的数
据、信息和/或处理结果,并基于以上数据、信息和/或处理结果执行程序指令,以执行本说明书中描述的一个或以上功能。
[0020]网络120可以连接应用场景100的各组成部分和/或连接应用场景100与外部资源部分。网络使得各组成部分之间,以及与应用场景100之外其他部分之间可以进行通讯,促进数据和/或信息的交换。网络可以是局域网、广域网、互联网等,还可以是多种网络结构的组合。
[0021]存储设备130可以用于存储数据和/或指令。在一些实施例中,存储设备130可以储存处理设备110用来执行或使用以完成本说明书中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中,存储设备130可以连接到网络120以与应用场景100的一个或以上组件(例如,处理设备110、用户终端150)通信。
[0022]采集终端140可以用于采集数据和/或信息。例如,采集终端140可以用于采集矿井巷道的巷道信息、距离信息、气象数据、图像等。示例性的,采集终端140可以包括但不限于测距传感装置140
‑
1、勘探设备140
‑
2巡检装置140
‑
3等。例如,测距传感装置140
‑
1可以是电磁波测距仪、激光测距仪等;勘探设备140
‑
2可以是地质勘探设备、物探仪器等;巡检装置140
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3可以是无人机、智能机器人等。在一些实施例中,采集终端可以将采集的数据和/或信息通过网络发送到处理设备。
[0023]用户终端150可以包括一个或多个终端设备或软件。其中,用户可以是任何操作用户终端的个体,如矿工、矿井管理人员、安全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿井巷道形变监测与预警方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标矿井内的各巷道的巷道信息;基于所述巷道信息对所述目标矿井进行分区,获得至少一个目标区域;针对每一所述目标区域,获取所述目标区域在第一时间段内的监测信息;基于所述监测信息,确定所述目标区域的各巷道在所述第一时间段内的第一形变信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标区域在第一时间段内的监测信息包括:基于所述目标区域内的各巷道的所述巷道信息,确定所述目标区域内的基准点以及观测点;获取所述基准点的第一位置信息以及所述观测点的第二位置信息,其中,所述第一位置信息包括所述基准点在所述第一时间段内的多个时间点的位置信息,所述第二位置信息包括所述观测点在所述第一时间段内的多个时间点的位置信息;基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定所述目标区域的监测信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述目标区域在所述第一时间段内的所述监测信息,确定所述目标区域在未来的第二时间段内的第二形变信息。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述第一形变信息和/或第二形变信息满足预设条件时,基于所述第一形变信息和/或所述第二形变信息确定所述目标区域内的目标形变区域;控制检测装置对所述目标形变区域进行巡检。5.一种矿井巷道形变监测与预警系统,其特征在于,所述系统包括:第一获取模块,用于获取目标矿井内的各巷道的巷道信息;分区模块,用于基于所述巷道信息对所述目标矿井进行分区,获得至少一个目标区域;第二获取模块,用于针对每一所述目标区域,获取所述目标区域在第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏生,刘正超,方晓蕾,曹明,罗虎,李坤,王强,赵孟,
申请(专利权)人:安徽省皖北煤电集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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