扭线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了扭线装置，包括旋转驱动机构、底板、固定板、推板、第一Y轴驱动件和扭线组件，固定板与第一Y轴驱动件分别设于底板上，第一Y轴驱动件连接推板以驱动推板靠近或远离固定板；扭线组件包括转筒、X型夹爪、第一弹性件及抵触件，转筒转动设于固定板上，X型夹爪设于转筒远离推板的一端，第一弹性件用于驱使X型夹爪张开，抵触件转动设于推板上，抵触件靠近固定板的一端具有用于驱使X型夹爪合拢的抵触部；旋转驱动机构用于驱使转筒转动。本扭线装置结构新颖、体积小巧，本扭线装置中的扭线组件相比于现有的夹爪气缸，其转动所需占用的X轴方向上的宽度明显减少，使得相同宽度尺寸下的扭线装置能够搭载更多数量的扭线组件。的扭线装置能够搭载更多数量的扭线组件。的扭线装置能够搭载更多数量的扭线组件。

【技术实现步骤摘要】
扭线装置


[0001]本专利技术涉及民用爆炸物品生产设备
，尤其涉及扭线装置。

技术介绍

[0002]公告号为CN210552617U的中国技术专利公开了一种扭线装置，该扭线装置的扭线组件直接采用夹爪气缸，由于夹爪气缸本身便需要占用较大的扭转空间，因此，当需要同时设置更多数量的扭线组件时，会使得扭线装置本身体积变得很大，这些会导致运输线把的载具的长度变得很长，造成空间的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种小体积扭线装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：扭线装置，包括旋转驱动机构、底板、固定板、推板、第一Y轴驱动件和扭线组件，固定板与第一Y轴驱动件分别设于底板上，第一Y轴驱动件连接推板以驱动推板靠近或远离固定板；扭线组件包括转筒、X型夹爪、第一弹性件及抵触件，转筒转动设于固定板上，X型夹爪设于转筒远离推板的一端，第一弹性件用于驱使X型夹爪张开，抵触件转动设于推板上，抵触件靠近固定板的一端具有用于驱使X型夹爪合拢的抵触部；旋转驱动机构用于驱使转筒转动。
[0005]本专利技术的有益效果在于：本扭线装置结构新颖、体积小巧，本扭线装置中的扭线组件相比于现有的夹爪气缸，其转动所需占用的X轴方向上的宽度明显减少，使得相同宽度尺寸下的扭线装置能够搭载更多数量的扭线组件，从而使得扭线装置单次可完成更多数量的线把的线头的扭线工作，利于提高生产线的生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0006]图1为本专利技术实施例一的扭线装置的整体结构的结构示意图；
[0007]图2为本专利技术实施例一的扭线装置的另一视角的结构示意图；
[0008]图3为本专利技术实施例一的扭线装置的部分结构的结构示意图；
[0009]图4为本专利技术实施例一的扭线装置中的扭线组件的结构示意图；
[0010]图5为本专利技术实施例一的扭线装置中的扭线组件的剖视图；
[0011]图6为本专利技术实施例一的扭线装置中的抵触件的结构示意图；
[0012]图7为本专利技术实施例一的扭线装置中的X型卡爪的结构示意图；
[0013]图8为本专利技术实施例一的扭线装置中的线头夹持机构的结构示意图；
[0014]图9为本专利技术实施例一的扭线装置中的线头夹持机构的另一视角的结构示意图；
[0015]图10为本专利技术实施例一的扭线装置中的线头夹持机构中的部分结构的爆炸图；
[0016]图11为本专利技术实施例一的扭线装置中的线头夹持机构中的第二固定条的结构示意图。
[0017]标号说明：
[0018]1、旋转驱动机构；11、旋转驱动件；12、主动齿轮；13、传动齿轮；14、从动齿轮；
[0019]21、底板；22、固定板；23、推板；231、第二安装孔；
[0020]31、第一Y轴驱动件；32、第二Y轴驱动件；
[0021]4、扭线组件；41、转筒；42、X型夹爪；421、第一爪子；4211、第一安装槽；422、第二爪子；4221、第二安装槽；423、安装轴；424、配合锥面；43、第一弹性件；44、抵触件；441、抵触部；451、第一轴承；452、第二轴承；
[0022]5、固定架；51、底座；
[0023]6、线头夹持机构；61、基板；62、第二弹性件；63、第一固定条；64、第二固定条；641、限位槽；642、连接块；651、第一夹爪；652、第二夹爪；661、第一X轴驱动件；662、第二X轴驱动件；67、导板；671、导槽；681、第一升降驱动件；
[0024]69、线头压弯机构；691、第二升降驱动件；692、压弯板；6921、压线槽。
具体实施方式
[0025]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图11，扭线装置，包括旋转驱动机构1、底板21、固定板22、推板23、第一Y轴驱动件31和扭线组件4，固定板22与第一Y轴驱动件31分别设于底板21上，第一Y轴驱动件31连接推板23以驱动推板23靠近或远离固定板22；扭线组件4包括转筒41、X型夹爪42、第一弹性件43及抵触件44，转筒41转动设于固定板22上，X型夹爪42设于转筒41远离推板23的一端，第一弹性件43用于驱使X型夹爪42张开，抵触件44转动设于推板23上，抵触件44靠近固定板22的一端具有用于驱使X型夹爪42合拢的抵触部441；旋转驱动机构1用于驱使转筒41转动。
[0027]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：本扭线装置结构新颖、体积小巧，本扭线装置中的扭线组件4相比于现有的夹爪气缸，其转动所需占用的X轴方向上的宽度明显减少，使得相同宽度尺寸下的扭线装置能够搭载更多数量的扭线组件4，从而使得扭线装置单次可完成更多数量的线把的线头的扭线工作，利于提高生产线的生产效率，降低生产成本。
[0028]进一步地，所述X型夹爪42包括第一爪子421、第二爪子422及安装轴423，所述第一爪子421与第二爪子422通过所述安装轴423转动连接，所述安装轴423安装在所述转筒41上，所述第一爪子421的一端和第二爪子422的一端分别伸出所述转筒41，所述第一爪子421的另一端和所述第二爪子422的另一端分别与所述抵触部441配合，所述第一弹性件43分别接触所述第一爪子421与第二爪子422。
[0029]由上述描述可知，X型夹爪42结构简单、工作稳定性好，加工成型容易。
[0030]进一步地，所述抵触部441为设于所述抵触件44的端头处的内凹锥面。
[0031]由上述描述可知，随着抵触件44伸入转筒41内部的长度的增加，内凹锥面会驱使X型夹爪42的夹持端逐渐合拢，从而使得X型夹爪42实现夹持动作。
[0032]进一步地，所述第一爪子421的外壁具有与所述内凹锥面配合的配合锥面424。
[0033]由上述描述可知，配合锥面424的存在能够防止抵触件44的端部与X型夹爪42的端部在抵触件44伸入转筒41的过程中，发生干涉导致扭线组件4卡死而不能工作，即配合锥面424的存在能够有效地提高扭线组件4的工作稳定性。
[0034]进一步地，所述第一爪子421上设有第一安装槽4211，所述第二爪子422上设有第二安装槽4221，所述第一弹性件43的一端位于所述第一安装槽4211内，所述第一弹性件43的另一端位于所述第二安装槽4221内。
[0035]由上述描述可知，第一安装槽4211与第二安装槽4221的存在可以限位第一弹性件43，防止第一弹性件43偏位，利于保证扭线组件4的工作稳定性。
[0036]进一步地，还包括固定架5，所述固定架5上设有线头夹持机构6，所述固定架5包括底座51，所述底座51上设有第二Y轴驱动件32，所述第二Y轴驱动件32连接所述底板21以驱使所述扭线组件4靠近或远离所述线头夹持机构6。
[0037]由上述描述可知，线头夹持机构6用于夹持固定线把的线头不需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扭线装置，其特征在于：包括旋转驱动机构、底板、固定板、推板、第一Y轴驱动件和扭线组件，固定板与第一Y轴驱动件分别设于底板上，第一Y轴驱动件连接推板以驱动推板靠近或远离固定板；扭线组件包括转筒、X型夹爪、第一弹性件及抵触件，转筒转动设于固定板上，X型夹爪设于转筒远离推板的一端，第一弹性件用于驱使X型夹爪张开，抵触件转动设于推板上，抵触件靠近固定板的一端具有用于驱使X型夹爪合拢的抵触部；旋转驱动机构用于驱使转筒转动。2.根据权利要求1所述的扭线装置，其特征在于：所述X型夹爪包括第一爪子、第二爪子及安装轴，所述第一爪子与第二爪子通过所述安装轴转动连接，所述安装轴安装在所述转筒上，所述第一爪子的一端和第二爪子的一端分别伸出所述转筒，所述第一爪子的另一端和所述第二爪子的另一端分别与所述抵触部配合，所述第一弹性件分别接触所述第一爪子与第二爪子。3.根据权利要求2所述的扭线装置，其特征在于：所述抵触部为设于所述抵触件的端头处的内凹锥面。4.根据权利要求3所述的扭线装置，其特征在于：所述第一爪子的外壁具有与所述内凹锥面配合的配合锥面。5.根据权利要求2所述的扭线装置，其特征在于：所述第一爪子上设有第一安装槽，所述第二爪子上设有第二安装槽，所述第一弹性件的一端位于所述第一安装槽内，所述第一弹性件的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任春培，唐海，吴海洋，
申请(专利权)人：深圳市创者自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：