一种升降式便捷型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种升降式便捷型机器人，其包括机器人主体，所述机器人主体包括机器人头部、机壳和底座，所述机器人头部插入机壳内活动连接，机壳安装在底座上，所述底座的底部设置有移动盘；以及，升降部件，所述升降部件安装在底座并连接机壳，升降部件包括一对对称的第一壳体，第一壳体竖直设置，机壳底部设置有一对支撑板，支撑板分别对应两个第一壳体并插入第一壳体内连接；本发明专利技术可以根据识别内容调节识别高度，对机器人的头部识别部分进行调节，通过两个调节部件对识别头进行顺时针和逆时针的调节，可以更方便的在一些空间狭小的场所进行转动调节，方便识别。方便识别。方便识别。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式便捷型机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，特别是一种升降式便捷型机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人在工业上的应用越来越广泛，随着机器人的应用发展，智能识别机器人受到工业领域的青睐，智能视觉识别机器人可以代替人工对工业设备进行识别，同时将识别的设备分类上传至系统再供工作人员检查，但是，目前的机器人趋于一体化，无法调节机器人识别的高度，而且识别摄像头位于机器人的头部位置，难以调节，有时候需要换角度时需要机器人整体的转动，而机器人身体比较重大，很多地方难以转动。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的技术问题是目前的机器人趋于一体化，无法调节机器人识别的高度，而且识别摄像头位于机器人的头部位置，难以调节，有时候需要换角度时需要机器人整体的转动，而机器人身体比较重大，很多地方难以转动。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种升降式便捷型机器人，其包括机器人主体，所述机器人主体包括机器人头部、机壳和底座，所述机器人头部插入机壳内活动连接，机壳安装在底座上，所述底座的底部设置有移动盘；以及，/>[0007]升降部件，所述升降部件安装在底座并连接机壳，升降部件包括一对对称的第一壳体，第一壳体竖直设置，机壳底部设置有一对支撑板，支撑板分别对应两个第一壳体并插入第一壳体内连接。
[0008]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述第一壳体上横向垂直设置有第二壳体，第二壳体一端与第一壳体连通，另一端垂直连接竖直设置的第三壳体，第三壳体与第二壳体连通并与第一壳体平行设置。
[0009]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述底座上还竖直设置有直线杆，机壳上设置有竖直的竖壳，直线杆自竖壳底部穿过竖壳并且直线杆顶部弯曲设置限位竖壳。
[0010]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述升降部件还包括踏板，踏板底部设置有一对压柱，所述压柱自第三壳体顶部伸入第三壳体内，踏板底部与底座通过弹性件连接。
[0011]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述第三壳体侧部的底部设置有方口，第三壳体内的方口通过扭簧铰接有第一单向门板。
[0012]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述第一壳体内与
第二壳体连通处通过扭簧铰接有第二单向门板。
[0013]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述机壳上挂设有零件容置箱，机壳上设置横向槽，零件容置箱上设置固定条，固定条嵌入横向槽内。
[0014]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述机壳内有容置腔，容置腔内设置有对称的调节部件；
[0015]机器人头部底部设置转动轴，转动轴底部固定安装有第一齿轮，第一齿轮底部同轴心设置圆轴，圆轴底部固定安装有第二齿轮，接轴自安装壳顶部从两个调节部件之间插入并且第一齿轮和第二齿轮分别与调节部件啮合连接。
[0016]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述调节部件包括第一导管、第二导管和第三导管，所述第一导管一端竖直连接容置腔顶壁并贯穿连通，另一端封口朝向底部，第二导管一端与第一导管垂直连通，另一端朝向圆轴并封闭，第三导管一端垂直连通第二导管，另一端朝向容置腔侧壁。
[0017]作为本专利技术所述升降式便捷型机器人的一种优选方案，其中：所述调节部件还包括卡合锁块，所述卡合锁块一面圆弧设置并且设置有齿块，齿块与第一齿轮啮合，卡合锁块朝向容置腔侧壁的端部设置横块，横块与容置腔侧壁通过第一弹簧连接，卡合锁块顶面连接有L形连接定杆，连接定杆一端转动卡合锁块，另一端穿过容置腔侧壁滑动连接；所述第三导管内设置有推塞柱，推塞柱的一端与第三导管端部限位连接，推塞柱与横块配合。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术可以根据识别内容调节识别高度，对机器人的头部识别部分进行调节，通过两个调节部件对识别头进行顺时针和逆时针的调节，可以更方便的在一些空间狭小的场所进行转动调节，方便识别。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为机器人的主视图。
[0021]图2为机器人的后视图。
[0022]图3为机器人的升降部件结构示意图。
[0023]图4为机器人的零件容置箱结构示意图。
[0024]图5为机器人的机器人头部结构示意图。
[0025]图6为机器人的容置腔内部结构示意图。
[0026]图7为机器人的图6中的K部分放大图。
[0027]图8为机器人的调节部件结构示意图。
[0028]图9为机器人的调节部件的配合示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0032]实施例1
[0033]参照图1～4，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种升降式便捷型机器人，包括机器人主体300和升降部件400，机器人主体300包括机器人头部101用于识别工业上的物件或者不同场地不同货架上的码、机壳301和底座302，机器人头部101插入机壳301内活动连接，机壳301安装在底座302上，底座302的底部设置有移动盘303，用于移动。
[0034]升降部件400安装在底座302并连接机壳301；具体的，升降部件400包括一对对称的第一壳体401，第一壳体401竖直设置，机壳301底部设置有一对支撑板301a，支撑板301a分别对应两个第一壳体401并插入第一壳体401内连接。
[0035]第一壳体401上横向垂直设置有第二壳体402，第二壳体402一端与第一壳体401连通，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式便捷型机器人，其特征在于：包括，机器人主体(300)，所述机器人主体(300)包括机器人头部(101)、机壳(301)和底座(302)，所述机器人头部(101)插入机壳(301)内活动连接，机壳(301)安装在底座(302)上，所述底座(302)的底部设置有移动盘(303)；以及，升降部件(400)，所述升降部件(400)安装在底座(302)并连接机壳(301)，升降部件(400)包括一对对称的第一壳体(401)，第一壳体(401)竖直设置，机壳(301)底部设置有一对支撑板(301a)，支撑板(301a)分别对应两个第一壳体(401)并插入第一壳体(401)内连接。2.如权利要求1所述的升降式便捷型机器人，其特征在于：所述第一壳体(401)上横向垂直设置有第二壳体(402)，第二壳体(402)一端与第一壳体(401)连通，另一端垂直连接竖直设置的第三壳体(403)，第三壳体(403)与第二壳体(402)连通并与第一壳体(401)平行设置。3.如权利要求1或2所述的升降式便捷型机器人，其特征在于：所述底座(302)上还竖直设置有直线杆(302a)，机壳(301)上设置有竖直的竖壳(301b)，直线杆(302a)自竖壳(301b)底部穿过竖壳(301b)并且直线杆(302a)顶部弯曲设置限位竖壳(301b)。4.如权利要求2所述的升降式便捷型机器人，其特征在于：所述升降部件(400)还包括踏板(404)，踏板(404)底部设置有一对压柱(404a)，所述压柱(404a)自第三壳体(403)顶部伸入第三壳体(403)内，踏板(404)底部与底座(302)通过弹性件(404b)连接。5.如权利要求4所述的升降式便捷型机器人，其特征在于：所述第三壳体(403)侧部的底部设置有方口(403a)，第三壳体(403)内的方口(403a)通过扭簧铰接有第一单向门板(403b)。6.如权利要求4或5所述的升降式便捷型机器人，其特征在于：所述第一壳体(401)内与第二壳体(402)连通处通过扭簧铰接有第二单向门板(401a)。7.如权利要求6所述的升降式便捷型机器人，其特征在于：所述机壳(301)上挂设有零件容置箱(301d)，机壳(301)上设置横向槽(301c)，零件容置箱(301d)上设置固定条(301d<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：