车辆控制方法、装置、存储介质以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备，用于简化控制控制车辆制动的应用过程。该方法包括：确定当前车辆前方是否存在目标车辆；目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下，确定当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间；最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间，则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。动加速度进行制动。动加速度进行制动。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质以及设备


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备。

技术介绍

[0002]交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位。交叉路口由于道路纵横交错、车辆众多等因素，是交通事故的多发地。
[0003]当车辆行驶至交叉路口时，判断车辆在交叉路口存在碰撞风险后，控制车辆停止行驶的方法是：技术人员前期需要根据道路环境进行算法模型的适配工作，并需要借助高精度地图进行建模。服务器根据各车辆上报的车速和位置，通过算法模型计算得到车辆各自所占的预警网格。若在某一个时刻，不同车辆占用了相同的预警网格，则服务器确定车辆会发生碰撞，进而控制车辆停止行驶。
[0004]但是，上述车辆控制方法在应用的过程中，随着地区的不同以及道路复杂程度的不同，需要进行大量的计算工作对算法模型进行适配，就会导致控制车辆制动的应用过程极为复杂。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备，用于简化控制车辆制动的应用过程。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种车辆控制方法。该方法包括：确定当前车辆前方是否存在目标车辆；目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下，确定当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间；最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。响应于最大制动时间小于或者等于目标行驶时间，控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
[0008]本专利技术提供的一种车辆控制方法。该方法包括：根据当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆的目标行驶时间的大小，最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。这样，由于本专利技术提供的车辆控制方法中最大制动时间以及目标行驶时间计算过程简单、计算量少，无需通过算法模型判断当前车辆与目标车辆是否有碰撞的风险，就可以在最大制动时间小于目标行驶时间的情况下，很方便的判断两车存在碰撞，从而控制当前车辆以最大制动加速度进行制动，能够大幅简化控制车辆制动的应用过程。
[0009]在一种可能的实现方式中，上述“确定当前车辆的最大制动时间”，包括：确定当前车辆的稳定制动时间；其中，稳定制动时间为当前车辆在制动至最大制动加速度之后，以最大制动加速度进行制动，到达碰撞点所需要的时间。将预设的制动处理时间、预设的制动响
应时间、预设的动态制动时间以及稳定制动时间的和，确定为最大制动时间；制动处理时间为驾驶员的反应时间，制动响应时间为当前车辆制动的响应时间，动态制动时间为当前车辆从无制动状态制动至最大制动加速度所需要的时间。
[0010]在一种可能的实现方式中，上述“确定当前车辆的稳定制动时间”，包括获取当前车辆的车速和当前车辆的当前位置到碰撞点的第一距离。根据当前车辆的车速、第一距离、最大制动加速度以及动态制动时间，确定稳定制动时间。
[0011]在一种可能的实现方式中，上述“确定目标行驶时间”，包括：
[0012]获取目标车辆的车速、目标车辆的当前位置到碰撞点的第二距离以及目标车辆的车身长度。根据目标车辆的车速、第二距离以及目标车辆的车身长度，确定目标行驶时间。
[0013]在一种可能的实现方式中，方法还包括：在控制当前车辆以最大制动加速度进行制动的预设时间之后，重新确定最大制动时间，得到更新后的最大制动时间，以及，重新确定目标行驶时间，得到更新后的目标行驶时间。响应于更新后的最大制动时间大于更新后的目标行驶时间，取消对当前车辆的制动。
[0014]第二方面、提供一种车辆控制装置，包括：确定单元和控制单元；确定单元，用于确定当前车辆前方是否存在目标车辆；目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。确定单元，还用于在当前车辆前方存在目标车辆的情况下，确定当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间；最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。控制单元，用于响应于最大制动时间小于或者等于目标行驶时间，控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
[0015]在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：确定当前车辆的稳定制动时间；其中，稳定制动时间为当前车辆在制动至最大制动加速度之后，以最大制动加速度进行制动，到达碰撞点所需要的时间；将预设的制动处理时间、预设的制动响应时间、预设的动态制动时间以及稳定制动时间的和，确定为最大制动时间；制动处理时间为驾驶员的反应时间，制动响应时间为当前车辆制动的响应时间，动态制动时间为当前车辆从无制动状态制动至最大制动加速度所需要的时间。
[0016]在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：获取当前车辆的车速和当前车辆的当前位置到碰撞点的第一距离；根据当前车辆的车速、第一距离、最大制动加速度以及动态制动时间，确定稳定制动时间。
[0017]在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：获取目标车辆的车速、目标车辆的当前位置到碰撞点的第二距离以及目标车辆的车身长度。根据目标车辆的车速、第二距离以及目标车辆的车身长度，确定目标行驶时间。
[0018]在一种可能的实现方式中，装置还包括取消单元；确定单元，还用于在控制当前车辆以最大制动加速度进行制动的预设时间之后，重新确定最大制动时间，得到更新后的最大制动时间，以及，重新确定目标行驶时间，得到更新后的目标行驶时间。取消单元，用于响应于更新后的最大制动时间大于更新后的目标行驶时间，取消对当前车辆的制动。
[0019]第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信接口；其中，通信接口用于通信装置和其他设备或网络通信；存储器用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当电子设备运行时，处理器执行该存储器存储的该计算机执行指
令，以使电子设备执行如第一方面的车辆控制方法。
[0020]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被执行时，实现如第一方面的车辆控制方法。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的实施例提供的一种车辆控制系统示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图之一；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的一种车辆行驶的示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图之二；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图之三；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的一种车辆制动加速度的示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图之四；
[0028]图8为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：确定当前车辆前方是否存在目标车辆；所述目标车辆与所述当前车辆之间存在碰撞点；在所述当前车辆前方存在所述目标车辆的情况下，确定所述当前车辆的最大制动时间，以及所述目标车辆从所述目标车辆的当前位置通过所述碰撞点的目标行驶时间；所述最大制动时间为所述当前车辆的驾驶员从所述当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达所述碰撞点的时间；响应于所述最大制动时间小于或者等于所述目标行驶时间，控制所述当前车辆以所述最大制动加速度进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆的最大制动时间，包括：确定所述当前车辆的稳定制动时间；其中，所述稳定制动时间为所述当前车辆在制动至所述最大制动加速度之后，以所述最大制动加速度进行制动，到达所述碰撞点所需要的时间；将预设的制动处理时间、预设的制动响应时间、预设的动态制动时间以及所述稳定制动时间的和，确定为所述最大制动时间；所述制动处理时间为驾驶员的反应时间，所述制动响应时间为所述当前车辆制动的响应时间，所述动态制动时间为所述当前车辆从无制动状态制动至所述最大制动加速度所需要的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆的稳定制动时间，包括：获取所述当前车辆的车速和所述当前车辆的当前位置到所述碰撞点的第一距离；根据所述当前车辆的车速、所述第一距离、所述最大制动加速度以及所述动态制动时间，确定所述稳定制动时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标行驶时间，包括：获取所述目标车辆的车速、所述目标车辆的当前位置到所述碰撞点的第二距离以及所述目标车辆的车身长度；根据所述目标车辆的车速、所述第二距离以及所述目标车辆的车身长度，确定所述目标行驶时间。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述当前车辆以所述最大制动加速度进行制动的预设时间之后，重新确定所述最大制动时间，得到更新后的所述最大制动时间，以及，重新确定所述目标行驶时间，得到更新后的所述目标行驶时间；响应于更新后的所述最大制动时间大于更新后的所述目标行驶时间，取消对所述当前车辆的制动。6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：确定单元和控制单元；所述确定单元，用于确定当前车辆前方是否存在目标车辆；所述目标车辆与所述当前车辆之间存在碰撞点；所述确定单元，还用于在所述当前车辆前方存在所述目标车辆的情况下，确定所述当前车辆的最大制动时间，以及所述目标车辆从所述目标车辆的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍思宇，杨宇，王燕伟，陈礼波，张澜，任高远，叶绿，孙康，谭皓予，徐迅，
申请(专利权)人：中讯邮电咨询设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：