一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过获取待作业地块地块信息，以得到地块信息中的地块目标，并根据对地块目标的目标管理操作，在待作业地块上对目标管理操作所对应的地块目标执行相应的操作处理，实现对待作业地块上的地块目标的管理，丰富对地块目标的管理方式，向用户提供更灵活的地块目标获取以及管理方式。以及管理方式。以及管理方式。

【技术实现步骤摘要】
一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人设备技术的发展，利用无人设备进行农作物作业也越来越广泛，例如可通过无人设备对果树等农作物进行自动化作业(例如喷洒肥料、农药等)。无人设备在进行农作物作业之前，需要基于待作业地块的地块地图信息进行航线规划。
[0003]在地块地图中通常记录有待作业地块对应的障碍物、作业目标等地块目标，目前对地块目标的配置一般是通过工作人员根据待作业地块的现场情况，在地块地图上手动添加对应的障碍物和作业目标。但是作业现场的环境较为复杂，通过人工标记地块目标的方式存在地块目标处理效率低下的问题，影响作业效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质，以解决人工标记地块目标的方式造成的地块目标处理效率低下、影响作业效率的技术问题，提高地块目标处理效率，并保证作业效率。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了一种地块目标处理方法，包括：
[0006]获取待作业地块对应的地块信息，所述地块信息至少包括地块目标；
[0007]接收对所述地块目标的目标管理操作，在所述待作业地块上对所述目标管理操作对应的地块目标执行相应的操作处理。
[0008]在第二方面，本申请实施例提供了一种地块目标处理装置，包括地图获取模块和目标管理模块，其中：
[0009]所述地图获取模块，用于获取待作业地块对应的地块信息，所述地块信息至少包括地块目标；
[0010]所述目标管理模块，用于接收对所述地块目标的目标管理操作，在所述待作业地块上对所述目标管理操作对应的地块目标执行相应的操作处理。
[0011]在第三方面，本申请实施例提供了一种地块目标处理设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
[0012]所述存储器，用于存储一个或多个程序；
[0013]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的地块目标处理方法。
[0014]在第四方面，本申请实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的地块目标处理方法。
[0015]本申请实施例通过获取待作业地块地块信息，以得到地块信息中的地块目标，并
根据对地块目标的目标管理操作，在待作业地块上对目标管理操作所对应的地块目标执行相应的操作处理，实现对待作业地块上的地块目标的管理，丰富对地块目标的管理方式，向用户提供更灵活的地块目标获取以及管理方式。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的一种地块目标处理方法的流程图；
[0017]图2是本申请实施例提供的一种对地块目标的操作处理流程示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的一种对作业目标的目标新增操作流程示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的一种目标识别结果示意图；
[0020]图5是本申请实施例提供的一种对障碍物的目标新增操作效果示意图；
[0021]图6是本申请实施例提供的一种对电线的电线端点信息执行目标配置操作的效果示意图；
[0022]图7是本申请实施例提供的一种对电线的飞行高度信息执行目标配置操作的效果示意图；
[0023]图8是本申请实施例提供的一种对作业目标的目标新增操作效果示意图；
[0024]图9是本申请实施例提供的一种对作业目标执行目标配置操作的效果示意图；
[0025]图10是本申请实施例提供的一种地块目标处理装置的结构示意图；
[0026]图11是本申请实施例提供的本申请实施例提供的一种地块目标处理设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时上述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。上述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0028]图1给出了本申请实施例提供的一种地块目标处理方法的流程图，本申请实施例提供的地块目标处理方法可以由地块目标处理装置来执行，该地块目标处理装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在地块目标处理设备中。
[0029]下述以地块目标处理装置执行地块目标处理方法为例进行描述。参考图1，该地块目标处理方法包括：
[0030]S110：获取待作业地块对应的地块信息，所述地块信息至少包括地块目标。
[0031]本方案提供的待作业地块可理解为等待进行作业的地块或区域，例如等待进行施肥、施药的果树种植区域、农田等。对待作业地块的作业可通过无人机等无人设备来进行，例如通过无人机携带肥料或农药进行飞行喷洒作业。无人设备在进行作业时，需要基于待作业地块地图进行，在待作业地块地图上标注有地块目标(例如需要喷洒的果树、农作物等
作业对象、飞行需要绕开的建筑、电线等障碍物、禁止喷洒禁喷区域等)，并基于地块目标在待作业地块地图上规划作业航线，并按照作业航线飞行并喷洒肥料或农药，实现对待作业地块的精准喷洒作业。
[0032]本实施例提供的待作业地块可根据用户的待作业地块设置操作进行确定。例如，用户根据需要进行作业的地块的范围在地块编辑界面上编辑待作业地块(可以是通过在地块编辑界面上确定待作业地块的定位点，定位点围成的边界范围即为待作业地块)。还可以是由用户携带地块目标处理装置到待作业地块的多个定位点处进行打点操作，可由多个打点定位点确定待作业地块对应的定位点和边界范围。
[0033]示例性的，在需要带待作业地块中的地块目标进行管理时，可获取待作业地块对应的地块信息，并在地块编辑界面中显示对应的地块信息。其中，地块信息至少包括在待作业地块中的地块目标。可选的，地块目标可以是通过对待作业地块对应的地图信息进行目标识别处理得到，或者是由用户在地块编辑界面上执行目标新增操作得到，还可以是基于历史中在待作业地块上配置的地块目标(可以是通过目标识别或目标新增操作得到的地块目标)得到。
[0034]在一个可能的实施例中，本方案提供的地块目标可通过对待作业地块的地图信息进行目标识别处理得到。其中，对待作业地块的地图信息进行目标识别处理包括：获取待作业地块对应的地图信息，基于地图信息对待作业地块进行目标识别处理，得到待作业地块中的地块目标。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地块目标处理方法，其特征在于，包括：获取待作业地块对应的地块信息，所述地块信息至少包括地块目标；接收对所述地块目标的目标管理操作，在所述待作业地块上对所述目标管理操作对应的地块目标执行相应的操作处理。2.根据权利要求1所述的地块目标处理方法，其特征在于，所述地块目标通过对所述待作业地块的地图信息进行目标识别处理得到。3.根据权利要求1所述的地块目标处理方法，其特征在于，所述目标管理操作包括目标新增操作、目标配置操作和目标删除操作中的一种或多种的组合；所述接收对所述地块目标的目标管理操作，在所述待作业地块上对所述目标管理操作对应的地块目标执行相应的操作处理，包括：接收对所述地块目标的目标新增操作，根据所述目标新增操作在所述待作业地块上新增地块目标；和/或，接收对所述地块目标的目标配置操作，根据所述目标配置操作在所述待作业地块上配置所述地块目标的地块目标信息；和/或，接收对所述地块目标的目标删除操作，根据所述目标删除操作在所述待作业地块上删除所述地块目标。4.根据权利要求3所述的地块目标处理方法，其特征在于，所述地块目标包括障碍物；对应的，所述接收对所述地块目标的目标新增操作，根据所述目标新增操作在所述待作业地块上新增地块目标，包括：接收对障碍物的目标新增操作，根据所述目标新增操作对应的障碍物定位信息在所述待作业地块上新增障碍物。5.根据权利要求4所述的地块目标处理方法，其特征在于，所述障碍物包括电线；对应的，所述接收对障碍物的目标新增操作，根据所述目标新增操作对应的障碍物定位信息在所述待作业地块上新增障碍物，包括：接收对电线的目标新增操作，根据所述目标新增操作对应的电线端点位置，在所述待作业地块上新增电线。6.根据权利要求5所述的地块目标处理方法，其特征在于，所述根据所述目标新增操作对应的电线端点位置，在所述待作业地块上新增电线，包括：确定所述目标新增操作对应的多个电线端点的电线端点位置以及端点顺序；根据各个所述电线端点的电线端点位置以及端点顺序在所述待作业地块上新增电线。7.根据权利要求5所述的地块目标处理方法，其特征在于，所述电线的地块目标信息包括电线端点信息；对应的，所述接收对所述地块目标的目标配置操作，根据所述目标配置操作在所述待作业地块上配置所述地块目标的地块目标信息，包括：接收对电线的目标配置操作，根据所述目标配置操作对应的端点移动参数，在所述待作业地块上配置所述电线的电线端点信息。8.根据权利要求7所述的地块目标处理方法，其特征在于，所述目标配置操作包括电线长度配置操作和/或电线走向配置操作；对应的，所述接收对电线的目标配置操作，根据所述目标配置操作对应的端点移动参
数，在所述待作业地块上配置所述电线的电线端点信息，包括：接收对电线的电线长度配置操作，根据所述电线长度配置操作对选中电线端点的长度调整参数，调整所述选中电线端点在所述电线的走向上的电线端点位置；和/或，接收对电线的电线走向配置操作，根据所述电线走向...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丹丹，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：