一种直连式高效率摆线液压马达制造技术

本发明专利技术涉及液压传动系统执行元件技术领域，尤其是一种直连式高效率摆线液压马达，包括前盖、壳体、定子、后盖、输出轴和转子。本发明专利技术的一种直连式高效率摆线液压马达在转子靠近输出轴连接端通过侧向轴管同轴连接有与环形传动齿槽相啮合的驱动齿环，采用直驱方式将输出轴和转子传动连接，无需联动机构，传动效率大大提升；侧向轴管外侧弹性装配有与环形传动齿槽相啮合的驱动齿环，驱动齿环由滑动装配在斜置伸缩调节槽内的内部调节滑块、固定在内部调节滑块外侧面上的一体结构侧向齿块和固定在内部调节滑块两侧外壁的斜置导向条组成，采用滑动伸缩装配，不仅方便驱动齿环装配，同时还能提升驱动齿环与环形传动齿槽啮合传动稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种直连式高效率摆线液压马达


[0001]本专利技术涉及液压传动系统执行元件
，尤其是一种直连式高效率摆线液压马达。

技术介绍

[0002]摆线液压马达是液压马达中的一种，液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
[0003]摆线液压马达通过内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
[0004]目前市面上的摆线液压马达内部的驱动轴和转子之间需要通过联动机构传动连接，而传统的联动机构大多为一体结构，无法调节，为了保证来转动摆幅过程中的稳定性，对其生产与装配精度的要求比较高，装配方式单一，而且传动效率不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的直连式高效率摆线液压马达，解决传统的联动机构大多为一体结构，无法调节，为了保证来转动摆幅过程中的稳定性，对其生产与装配精度的要求比较高，装配方式单一，而且传动效率不高的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直连式高效率摆线液压马达，包括前盖、壳体、定子、后盖、输出轴和转子，所述的定子内部开设有用于装配转子的内部驱动腔室，所述的输出轴靠近转子端开设有内侧驱动盲孔，所述的内侧驱动盲孔内侧面位于开口位置开设有环形传动齿槽，所述的转子靠近输出轴连接端通过侧向轴管同轴连接有与环形传动齿槽相啮合的驱动齿环，所述的定子两侧固定连接有内部设置密封圈的隔盘。
[0007]所述的内部驱动腔室内侧面上具有多个呈环形阵列的一体结构弧形密封凸起，所述的转子外壁位于内部驱动腔室内开设有多个弧形驱动槽。
[0008]所述的侧向轴管外侧面上开设有多个斜置伸缩调节槽，所述的驱动齿环包括滑动装配在斜置伸缩调节槽内的内部调节滑块、固定在内部调节滑块外侧面上的一体结构侧向齿块、开设在内部调节滑块内侧斜面上的内侧活动挤压凹槽、开设在斜置伸缩调节槽内侧面上的侧向装配口、套在侧向装配口内部的内部挤压弹簧、开设在斜置伸缩调节槽两侧内
壁上的斜置导向槽和固定在内部调节滑块两侧外壁的斜置导向条。
[0009]所述的内部调节滑块靠近内侧驱动盲孔侧壁上开设有内置滚针的侧向装配滑槽。
[0010]所述的输出轴外侧面位于内侧驱动盲孔开口位置和输出轴外侧面远离内侧驱动盲孔开口端均开设有内置推力滚针轴承的环形开槽。
[0011]所述的内侧驱动盲孔内侧面上开设有与输出轴外侧面相连通的侧向导油孔。
[0012]所述的侧向轴管内侧面上具有一体结构内部加强筋。
[0013]所述的弧形驱动槽内侧面开设有内置侧向限位螺栓的内螺纹下沉孔，所述的转子内部中心位置开设有内部齿槽孔，所述的侧向轴管外侧弧形面上具有向内部齿槽孔内凸起的一体结构外部装配齿环，所述的侧向轴管外侧弧形面上开设有与侧向限位螺栓相配合的内部定位通孔，所述的侧向限位螺栓从内螺纹下沉孔插入内部定位通孔控制转子与侧向轴管同轴固定。
[0014]所述的内螺纹下沉孔内部位于侧向限位螺栓外端焊接固定有外部限位密封套。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016](1)本专利技术的一种直连式高效率摆线液压马达在转子靠近输出轴连接端通过侧向轴管同轴连接有与环形传动齿槽相啮合的驱动齿环，采用直驱方式将输出轴和转子传动连接，无需联动机构，传动效率大大提升；
[0017](2)侧向轴管外侧弹性装配有与环形传动齿槽相啮合的驱动齿环，驱动齿环由滑动装配在斜置伸缩调节槽内的内部调节滑块、固定在内部调节滑块外侧面上的一体结构侧向齿块和固定在内部调节滑块两侧外壁的斜置导向条组成，采用滑动伸缩装配，不仅方便驱动齿环装配，同时还能提升驱动齿环与环形传动齿槽啮合传动稳定性；
[0018](3)通过侧向装配口内部的内部挤压弹簧将内部调节滑块挤入内侧驱动盲孔，将内部调节滑块挤入斜置伸缩调节槽内部来控制侧向齿块伸出，在装卸时自动伸缩，操作十分简单方便；
[0019](4)在内部调节滑块靠近内侧驱动盲孔侧壁上设置滚针，有效避免内部调节滑块磨损，降低摩擦，传动效率更加高效；
[0020](5)转子与侧向轴管之间采用分体式结构设计，可以直接在现有摆线液压马达上改造，适用范围更加广泛。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的结构示意图。
[0023]图2是本专利技术中定子和转子装配端的结构示意图。
[0024]图3是本专利技术中输出轴和转子连接端的内部剖视图。
[0025]图4是本专利技术中驱动齿环调节端的局部剖视图。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连
接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]图1、图2、图3和图4所示的一种直连式高效率摆线液压马达，包括前盖1、壳体2、定子3、后盖4、输出轴5和转子6，定子3内部开设有用于装配转子6的内部驱动腔室7，输出轴5靠近转子6端开设有内侧驱动盲孔8，内侧驱动盲孔8内侧面位于开口位置开设有环形传动齿槽9，转子6靠近输出轴5连接端通过侧向轴管10同轴连接有与环形传动齿槽9相啮合的驱动齿环，定子3两侧固定连接有内部设置密封圈11的隔盘12。
[0029]进一步地，为了配合内部驱动调节，内部驱动腔室7内侧面上具有4个呈环形阵列的一体结构弧形密封凸起13，转子6外壁位于内部驱动腔室7内开设有4个弧形驱动槽14。
[0030]进一步地，为了配合侧向挤压伸缩和内部弹性复位，侧向轴管10外侧面上开设有多个斜置伸缩调节槽15，驱动齿环包括滑动装配在斜置伸缩调节槽15内的内部调节滑块16、固定在内部调节滑块16外侧面上的一体结构侧向齿块17、开设在内部调节滑块16内侧斜面上的内侧活动挤压凹槽18、开设在斜置伸缩调节槽15内侧面上的侧向装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直连式高效率摆线液压马达，包括前盖(1)、壳体(2)、定子(3)、后盖(4)、输出轴(5)和转子(6)，其特征是：所述的定子(3)内部开设有用于装配转子(6)的内部驱动腔室(7)，所述的输出轴(5)靠近转子(6)端开设有内侧驱动盲孔(8)，所述的内侧驱动盲孔(8)内侧面位于开口位置开设有环形传动齿槽(9)，所述的转子(6)靠近输出轴(5)连接端通过侧向轴管(10)同轴连接有与环形传动齿槽(9)相啮合的驱动齿环，所述的定子(3)两侧固定连接有内部设置密封圈(11)的隔盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种直连式高效率摆线液压马达，其特征是：所述的内部驱动腔室(7)内侧面上具有多个呈环形阵列的一体结构弧形密封凸起(13)，所述的转子(6)外壁位于内部驱动腔室(7)内开设有多个弧形驱动槽(14)。3.根据权利要求1所述的一种直连式高效率摆线液压马达，其特征是：所述的侧向轴管(10)外侧面上开设有多个斜置伸缩调节槽(15)，所述的驱动齿环包括滑动装配在斜置伸缩调节槽(15)内的内部调节滑块(16)、固定在内部调节滑块(16)外侧面上的一体结构侧向齿块(17)、开设在内部调节滑块(16)内侧斜面上的内侧活动挤压凹槽(18)、开设在斜置伸缩调节槽(15)内侧面上的侧向装配口(20)、套在侧向装配口(20)内部的内部挤压弹簧(21)、开设在斜置伸缩调节槽(15)两侧内壁上的斜置导向槽(22)和固定在内部调节滑块(16)两侧外壁的斜置导向条(23)。4.根据权利要求3所述的一种直连式...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛伟，王建玺，卞则东，鞠顺，
申请(专利权)人：镇江大力液压马达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：