本发明专利技术涉及消毒机器人领域，公开了一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人，其技术方案要点是包括壳体，风机，转动件，转动架，消毒组件和联动组件，壳体内形成有净化腔，净化腔与进风口和出风口相连通风机安装于壳体内，转动件转动安装于净化腔内，当风机工作时转动件受到气流冲击并自转转动架与转动件固定连接，消毒组件的数量至少设置为两组，消毒组件设置于转动架上，消毒组件包括紫外线灯和光触媒催化件，光触媒催化件套设于紫外线灯的外部，定义光触媒催化件在驱动件的转动方向上的投影面积为实际工作面积，联动组件带动紫外线灯自转以改变各光触媒催化件的实际工作面积大小，其具有杀菌效率高的特点。其具有杀菌效率高的特点。其具有杀菌效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人
[0001]本专利技术涉及消毒机器人领域，更具体的说是涉及一种自主导航可人机共存 的紫外线空气消毒机器人。
技术介绍
[0002]公共场所人员密集且流动性大，为病毒的传播提供了良好的环境，尤其是 医院、车站、机场等大型公共场所，若环境不能彻底消毒，将给社会带来巨大 的安全隐患。目前，公共场所的室内消毒一般由人工喷洒消毒液的方式进行消 毒杀菌，不仅费时费力，工作效率低，且很容易因为人为因素造成消毒盲区及 死角，难以保持彻底的消毒效果，并且喷洒消毒液的方式容易造成消毒剂吸入 肺部，对人体的健康会产生巨大影响。
[0003]例如公开号为CN114353247A的专利技术申请，公开了一种空气消毒机，其在壳 体内部设置高亮度的紫外线灯用于杀灭细菌和病毒，然而固定紫外线灯的设置 造成杀菌效率低，影响日常使用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自主导航可人机共 存的紫外线空气消毒机器人，其具有杀菌效率高的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人，包括
[0007]壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口，所述壳体内形成有净化腔，所 述净化腔与所述进风口和出风口相连通，
[0008]风机，所述风机安装于所述壳体内，
[0009]转动件，所述转动件转动安装于所述净化腔内，当所述风机工作时所述转 动件受到气流冲击并自转，
[0010]转动架，所述转动架与所述转动件固定连接，
[0011]消毒组件，所述消毒组件的数量至少设置为两组，所述消毒组件设置于所 述转动架上，所述消毒组件包括紫外线灯和光触媒催化件，所述光触媒催化件 套设于所述紫外线灯的外部，定义所述光触媒催化件在所述驱动件的转动方向 上的投影面积为实际工作面积，
[0012]联动组件，当所述转动架转动时，所述联动组件带动所述紫外线灯自转以 改变各所述光触媒催化件的实际工作面积大小，且存在两组实际工作面积大小 变化相反的消毒组件。
[0013]在本专利技术中，优选的，所述联动组件包括
[0014]若干转动杆，所述转动杆与所述消毒组件一一对应，所述转动杆转动安装 于所述转动架上，所述紫外线灯固定安装于对应的所述转动杆上，所述光触媒 催化件与所述转动杆固定连接，
[0015]若干从动齿轮，所述从动齿轮与所述转动杆一一对应，并与对应的所述转 动杆同轴固定连接，
[0016]若干齿形部，所述齿形部形成于所述壳体内，并与各个所述从动齿轮啮合， 各个所述齿形部依次相接形成固定齿轮或者固定齿圈。
[0017]在本专利技术中，优选的，消毒组件的数量设置为四组，相邻的两组消毒组件 之间实际工作面积大小变化相反，所述光触媒催化件设置横截面形状为长条状 的筒状，所述光触媒催化件的横截面包括长边和短边，所述转动杆的轴线至所 述光触媒催化件短边两侧的距离大小不同，且当相对的两个所述光触媒催化件 的实际工作面积最大时，其中一个所述光触媒催化件的中心至所述转动架转轴 的距离不同。
[0018]在本专利技术中，优选的，所述紫外线灯的形状迂回设置并与所述光触媒催化 件的形状相适配。
[0019]在本专利技术中，优选的，所述转动件、转动架和所述联动组件依次设置，且 所述转动件设置于所述转动架的上方，所述壳体内形成有导流板，所述导流板 将所述净化腔分割为过滤空间和消毒空间，所述导流板用于将所述过滤空间内 的空气导向所述转动件以使所述转动件转动。
[0020]在本专利技术中，优选的，所述紫外线空气消毒机器人包括用于驱动所述紫外 线空气消毒机器人移动驱动机构，所述驱动机构外部套设有驱动外壳，所述驱 动外壳固定连接于所述壳体的底部。
[0021]在本专利技术中，优选的，所述出风口形成于所述壳体的底部，所述壳体与所 述驱动外壳之间形成有若干与所述出风口相连通的出风通道，所述出风通道弯 曲设置以使气体向所述壳体的侧面排出，所述壳体的底部形成有环状的遮挡部， 所述遮挡部包覆于所述驱动机构的外部以延长所述出风通道的长度。
[0022]在本专利技术中，优选的，所述紫外线空气消毒机器人包括依次设置的过滤件 和防漏组件，所述过滤件设置于进风口处，所述过滤件包括至少一块滤网，所 述滤网与壳体可拆卸连接，所述防漏组件包括第一格栅板和第二格栅板，所述 第一格栅板和第二格栅板均采用紫外线吸收材料制成，所述第一格栅板上形成 有第一通孔，所述第二格栅板上形成有第二通孔，所述第一通孔的轴线方向和 第二通孔的轴线方向相交。
[0023]在本专利技术中，优选的，所述壳体内设置有空气质量传感器，所述空气质量 传感器设置于进风口处，且所述空气质量传感器与所述风机和所述驱动机构分 别电连接。
[0024]在本专利技术中，优选的，所述壳体顶部的形状设置为球面形，各个所述进风 口呈球面分布。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]1、本专利技术利用风机带动空气通过进风口进入净化腔并由出风孔流出，气流 冲击到转动件上并带动转动件转动，并且转动件的转速与风机的风力相关，风 机风力越大能够对转动件提供越大的转速，通过风机这一单一的驱动源带动转 动见、转动加以及转动架转动，为本专利技术申请的控制带来便利；
[0027]2、利用转动架的设置，转动时增加净化腔内空气的流动并且能够增强光触 媒催化件与净化腔内气体的接触，从而提高杀菌的速率以及杀菌效果，并且多 组消毒组件的设置，促进了与空气的接触，并对净化腔内部的气流形成扰动， 保障消毒机器人的工作效果；
[0028]3、利用联动组件的设置，当转动架转动时，多组消毒组件之间的实际工作 面积大小发生变化，而两组实际工作面积大小变化相反的消毒组件的设置，能 够保证实际工作面积的大小，从而保证消毒的最低效果；
[0029]4、光触媒催化件的中心至所述转动架转轴的距离不同这一设置，也就是光 触媒催化件偏心设置，两个实际工作面积变化相同的光触媒催化件，其在净化 腔内划过的位置不同，使得这两个光触媒催化件在转动过程中能够在直径方向 上不同位置的气体进行接触，风阻小的同时还能够提高与空气接触的范围，从 而提高杀菌效果。
附图说明
[0030]图1是本专利技术的主视结构示意图；
[0031]图2是本专利技术的剖视结构示意图；
[0032]图3是本专利技术中转动件、转动架、消毒组件和联动组件的结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]1、壳体；101、进风口；102、出风口；11、导流板；12、遮挡部；2、转 动件；3、转动架；31、转动杆；311、从动齿轮；4、光触媒催化件；41、紫外 线灯；5、固定齿轮；6、风机；7、驱动外壳；8、滤网；91、第一格栅板；911、 第一通孔；92、第二格栅板；921、第二通孔。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)上设置有进风口(101)和出风口(102)，所述壳体(1)内形成有净化腔，所述净化腔与所述进风口(101)和出风口(102)相连通，风机(6)，所述风机(6)安装于所述壳体(1)内，转动件(2)，所述转动件(2)转动安装于所述净化腔内，当所述风机(6)工作时所述转动件(2)受到气流冲击并自转，转动架(3)，所述转动架(3)与所述转动件(2)固定连接，消毒组件，所述消毒组件的数量至少设置为两组，所述消毒组件设置于所述转动架(3)上，所述消毒组件包括紫外线灯(41)和光触媒催化件(4)，所述光触媒催化件(4)套设于所述紫外线灯(41)的外部，定义所述光触媒催化件(4)在所述驱动件的转动方向上的投影面积为实际工作面积，联动组件，当所述转动架(3)转动时，所述联动组件带动所述紫外线灯(41)自转以改变各所述光触媒催化件(4)的实际工作面积大小，且存在两组实际工作面积大小变化相反的消毒组件。2.根据权利要求1所述的一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人，其特征在于：所述联动组件包括若干转动杆(31)，所述转动杆(31)与所述消毒组件一一对应，所述转动杆(31)转动安装于所述转动架(3)上，所述紫外线灯(41)固定安装于对应的所述转动杆(31)上，所述光触媒催化件(4)与所述转动杆(31)固定连接，若干从动齿轮(311)，所述从动齿轮(311)与所述转动杆(31)一一对应，并与对应的所述转动杆(31)同轴固定连接，若干齿形部，所述齿形部形成于所述壳体(1)内，并与各个所述从动齿轮(311)啮合，各个所述齿形部依次相接形成固定齿轮(5)或者固定齿圈。3.根据权利要求2所述的一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人，其特征在于：消毒组件的数量设置为四组，相邻的两组消毒组件之间实际工作面积大小变化相反，所述光触媒催化件(4)设置横截面形状为长条状的筒状，所述光触媒催化件(4)的横截面包括长边和短边，所述转动杆(31)的轴线至所述光触媒催化件(4)短边两侧的距离大小不同，且当相对的两个所述光触媒催化件(4)的实际工作面积最大时，其中一个所述光触媒催化件(4)的中心至所述转动架(3)转轴的距离不同。4.根据权利要求3所述的一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人，其特征在于：所述紫外线灯(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天资，邵俊峰，魏鹏飞，
申请(专利权)人：上海莱陆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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