消毒供应中心智能打包机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种消毒供应中心智能打包机器人。本发明专利技术包括主体框架、打包台、拾取布料装置、抓取传送装置和打包装置，打包台设置在主体框架内，主体框架上方左右两侧分别平行设置有第十直线模组和第十一直线模组，拾取布料装置包括支架、料盘、第一直线模组、气缸、横梁、连接杆、弯钩和吸盘，横梁设置在第一直线模组上，气缸两端分别与横梁和弯钩连接，连接杆设置在横梁下方，弯钩和连接杆连接，吸盘设置在连接杆下方，料盘设置在吸盘下方，料盘设置在支架上，第一直线模组横向设置在第十直线模组和第十一直线模组之间。本发明专利技术完全实现了自动化打包的功能，具有包装质量好、提高工作效率的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
消毒供应中心智能打包机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种消毒供应中心智能打包机器人。

技术介绍

[0002]消毒供应中心是医院内各种无菌物品的供应单位，它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒灭菌和供应工作，每项工作均关系到医疗、教学、科研的质量。现代医院供应品种繁多，涉及科室广，使用周转快，人员的日常工作量和工作难度也越来越大。消毒供应中心的智能化，可减少消毒供应中心人力资源配备，提高工作效率，可以更好服务于研教医。消毒供应中心十大标准工作流程中包装质量与器械的最终灭菌效果密不可分，并且包装工作消耗大量人力资源，人工包装质量差异大，所以消毒供应中心亟需智能打包机器人解放生产力，提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，而提供一种消毒供应中心智能打包机器人，完全实现了自动化打包的功能，具有包装质量好、提高工作效率的优点。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：本专利技术为一种消毒供应中心智能打包机器人，其特殊之处在于：所述打包机器人包括主体框架、打包台、拾取布料装置、抓取传送装置和打包装置，打包台设置在主体框架内，主体框架上方左右两侧分别平行设置有第十直线模组和第十一直线模组，拾取布料装置包括料盘、第一直线模组、气缸、横梁、连接杆、弯钩和吸盘，横梁设置在第一直线模组上，气缸两端分别与横梁和弯钩连接，连接杆设置在横梁下方，弯钩和连接杆连接，吸盘设置在连接杆下方，料盘设置在吸盘下方，第一直线模组横向设置在第十直线模组和第十一直线模组之间；抓取传送装置包括第四直线模组、第十四直线模组、四指并排柔性自适应夹爪和第十二直线模组，第十二直线模组横向设置在主体框架上方，四指并排柔性自适应夹爪通过第十四直线模组与第四直线模组连接，第四直线模组与第十二直线模组连接，主体框架上方下侧横向设置有第十三直线模组；打包装置包括第一二指柔性自适应夹爪、第二二指柔性自适应夹爪、第一连接板、第三二指柔性自适应夹爪、第四二指柔性自适应夹爪、第二直线模组、第三直线模组、第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第七直线模组、第八直线模组和第九直线模组，一二指柔性自适应夹爪、第二二指柔性自适应夹爪、第三二指柔性自适应夹爪和第四二指柔性自适应夹爪环绕设置在第一连接板下方，第一连接板与第二直线模组连接，第二直线模组和第三直线模组连接，第三直线模组与第十三直线模组连接，第七直线模组、第八直线模组和第九直线模组分别设置在打包台下方，第七直线模组上方设置有第三升降杆，第八直线模组上方设置有第一升降杆，第九直线模组上方设置有第二升降杆。
[0005]进一步的，料盘设置在支架上。
[0006]进一步的，打包机器人还包括自动胶带打包装置，自动胶带打包装置包括自动胶带打包机、第二连接板、第五直线模组和第六直线模组，自动胶带打包机通过第二连接板与
第五直线模组连接，第五直线模组与第六直线模组连接，第六直线模组与第十三直线模组连接。
[0007]进一步的，打包机器人还包括输入传送带和二维码扫码器，输入传送带设置在打包台左侧，二维码扫码器设置在传送带上。
[0008]进一步的，二维码扫码器上集成接近开关传感器。
[0009]进一步的，打包机器人还包括输出传送带和自动贴标机、输出传送带设置在打包台右侧，自动贴标机设置在输出传送带上。
[0010]进一步的，自动贴标机上集成接近开关传感器。
[0011]进一步的，打包台上设置有第一槽、第二槽和第三槽，第一升降杆穿过第一槽，第二升降杆穿过第二槽，第三升降杆穿过第三槽。
[0012]进一步的，打包台上设置有第四槽，第四槽设置在第一槽正对面。
[0013]本专利技术提供的消毒供应中心智能打包机器人，包括主体框架、打包台、拾取布料装置、抓取传送装置、打包装置、自动胶带打包装置、二维码扫码器以及自动贴标机，可以实现打包过程中的全流程的自动化，具有包装质量好、提高工作效率的优点。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的侧面结构示意图一；
[0016]图3是本专利技术的侧面结构示意图二；
[0017]图4是本专利技术的侧面结构示意图三；
[0018]图5是本专利技术的底部结构示意图；
[0019]图6是本专利技术的支架和料盘的示结构意图；
[0020]图7是本专利技术的打包台的结构示意图；
[0021]图8是本专利技术的打包示意图一；
[0022]图9是本专利技术的打包示意图二；
[0023]图10是本专利技术的打包示意图三；
[0024]图11是本专利技术的打包示意图四；
[0025]图12是本专利技术灭菌指示带封包示意图；
[0026]图13是本专利技术贴标示意图。
[0027]附图标记说明如下：
[0028]1、第一直线模组；2、气缸；3、横梁；4、连接杆；5、弯钩；6、吸盘；7、料盘；8、支架；9、打包台；10、自动贴标机；11、输出传送带；12、待贴标包；13、待灭菌包；14、第一二指柔性自适应夹爪；15、第二二指柔性自适应夹爪；16、第一连接板；17、第三二指柔性自适应夹爪；18、第四二指柔性自适应夹爪；19、第二直线模组；20、第三直线模组；21、第四直线模组；22、第十四直线模组；23、四指并排柔性自适应夹爪；24、自动胶带打包机；25、第二连接板；26、第五直线模组；27、第六直线模组；28、输入传送带；29、待扫码盒；30、待包装盒；31、二维码扫码器；32、第一槽；33、第一升降杆；34、第二槽；35、第二升降杆；36、第三槽；37、第三升降杆；38、第四槽；39、第七直线模组；40、第八直线模组；41、第九直线模组；42、第十直线模组；43、第十一直线模组；44、主体框架；45、第十二直线模组；46、第十三直线模组。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的总体方案作进一步的详细说明：
[0030]参见图1、2、3、4、5、6、7，本专利技术具体实施例的结构包括主体框架44、打包台9、拾取布料装置、抓取传送装置和打包装置，打包台9设置在主体框架44内，主体框架44上方左右两侧分别平行设置有第十直线模组42和第十一直线模组43，拾取布料装置包括支架8、料盘7、第一直线模组1、气缸2、横梁3、连接杆4、弯钩5和吸盘6，横梁3设置在第一直线模组1上，气缸2两端分别与横梁3和弯钩5连接，连接杆4设置在横梁3下方，弯钩5和连接杆4连接，吸盘6设置在连接杆4下方，料盘7设置在吸盘6下方，料盘7设置在支架8上，第一直线模组1横向设置在第十直线模组42和第十一直线模组43之间；抓取传送装置包括第四直线模组21、第十四直线模组22、四指并排柔性自适应夹爪23和第十二直线模组45，第十二直线模组45横向设置在主体框架44上方，四指并排柔性自适应夹爪23通过第十四直线模组22与第四直线模组21连接，第四直线模组21与第十二直线模组45连接，主体框架44上方下侧横向设置有第十本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒供应中心智能打包机器人，其特征在于：所述打包机器人包括主体框架、打包台、拾取布料装置、抓取传送装置和打包装置，所述打包台设置在主体框架内，所述主体框架上方左右两侧分别平行设置有第十直线模组和第十一直线模组，所述拾取布料装置包括料盘、第一直线模组、气缸、横梁、连接杆、弯钩和吸盘，所述横梁设置在第一直线模组上，所述气缸两端分别与横梁和弯钩连接，所述连接杆设置在横梁下方，所述弯钩和连接杆连接，所述吸盘设置在连接杆下方，所述料盘设置在吸盘下方，所述第一直线模组横向设置在第十直线模组和第十一直线模组之间；所述抓取传送装置包括第四直线模组、第十四直线模组、四指并排柔性自适应夹爪和第十二直线模组，所述第十二直线模组横向设置在主体框架上方，所述四指并排柔性自适应夹爪通过第十四直线模组与第四直线模组连接，所述第四直线模组与第十二直线模组连接，所述主体框架上方下侧横向设置有第十三直线模组；所述打包装置包括第一二指柔性自适应夹爪、第二二指柔性自适应夹爪、第一连接板、第三二指柔性自适应夹爪、第四二指柔性自适应夹爪、第二直线模组、第三直线模组、第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第七直线模组、第八直线模组和第九直线模组，所述一二指柔性自适应夹爪、第二二指柔性自适应夹爪、第三二指柔性自适应夹爪和第四二指柔性自适应夹爪环绕设置在第一连接板下方，所述第一连接板与第二直线模组连接，所述第二直线模组和第三直线模组连接，所述第三直线模组与第十三直线模组连接，所述第七直线模组、第八直线模组和第九直线模组分别设置在打包台下方，所述第七直线模组上方设置有第三升降杆，所述第八直线模组上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅，宋伟伦，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：