基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法，其通过GW对Autosar网管网段异常、动力网络异常、底盘网络异常和/或新能源网络异常进行监控，从而实现对整车网络异常进行监控，记录异常情况，通过CAN网络发送给T

【技术实现步骤摘要】
基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法


[0001]本专利技术属于汽车智能领域，具体涉及一种基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法。

技术介绍

[0002]汽车电子系统通过车载网络对所有的ECU进行配置管理和协调工作的过程称之为网络管理。不论是传统的燃油车、还是现有的混动车，以及目前热度最高的新势力电动车，其蓄电池使用的耐用性都是汽车性能的一个重要性能瓶颈。网络管理可以通过对于网络上的各个ECU的控制，发出一些命令规则，实现各个ECU的协同睡眠和唤醒，从而提高蓄电池的耐用性。
[0003]对于整车CAN网络，很多节点由于功能需求要接常电(接KL30线)，比如车身控制器需要接长电控制门锁开关。在不工作的时候，为了节省蓄电池的电能，这些节点应该睡眠，进入低功耗状态。当CAN网络异常时，控制器不能进入休眠状态，由于autosar网络管理的机制，需要所在网络分组上所有CAN控制器进入休眠状态，车辆才能一起休眠。如果1个控制器异常，会导致整个分组上的所有控制器都无法休眠，引发车辆电池馈电，造成车辆无法启动等问题。
[0004]导致车辆馈电的网络异常故障通常有2种情况：一种是车辆下到OFF档后，网络无法正常休眠；另一种是车辆休眠后，控制器异常，导致整车网络被异常唤醒而导致车辆馈电。因此，需要对网络和控制器的异常进行监控。
[0005]以前车型都采用OSEK网络管理方式，提出的异常检测机制也是基于OSEK这种网关方式原理进行。而现有车辆上的各个控制器都是采用Autosar网络管理机制，由于OSEK的网管机制和AutoSar网管机制不一样，所以OSEK的异常检测机制无法满足现有车辆的网络和控制器的异常监控。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法，该监控方法能监控采用Autosar网络管理机制下的网络异常监控，防止车辆因为网络和控制器异常发生馈电现象。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法，其通过GW对Autosar网管网段异常、动力网络异常、底盘网络异常和/或新能源网络异常进行监控，从而实现对整车网络异常进行监控，记录异常情况，通过CAN网络发送给T
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BOX，通过T
‑
BOX反馈给后台；如果是售后车辆，再经TSP后台通过短信、APP提醒用户，并在车辆下次启动时，在仪表上对异常进行显示。
[0009]按上述方案，所述Autosar网管网段异常监控包括如下步骤：
[0010]1)整车从ON/ACC下电到OFF档时，通过GW将内部的Autosar网管网段休眠状态S1、
Autosar网管网段异常计数器C1和Autosar网管网段唤醒计数器W1清零；
[0011]2)通过GW启动Autosar网管网段网络监控计时器T1；
[0012]如果Autosar网管网段进入休眠，则停止Autosar网管网段监控计时器T1，将Autosar网管网段休眠状态S1置为＝“OFF可休眠”；并且Autosar网管网段监控计时器T1和Autosar网管网段异常计数器C1清零；
[0013]如果Autosar网管网段未进入休眠，当T1到达T
max
之前，GW收到OTA激活信号，则GW的Autosar网管网段监控计时器T1清零并重新开始计时；当车辆处于OTA状态时，不做异常监测；当T1＝T
max
时，Autosar网管网段未休眠，Autosar网管网段异常计数器C1加1；当C1到达C
max
之前,Autosar网管网段监控计时器T1清零并重新开始计时；当Autosar网管网段异常计数器C1＝C
max
时，则Autosar网管网段异常，将Autosar网管网段休眠状态S1置为“OFF未休眠
‑
无法进入休眠”，记录相应故障码，监测网络管理控制器网络管理报文；如果监测到网络管理报文，将对应控制器状态信号置为“未休眠”，通过T
‑
BOX接收到相关信号值后上传给后台；如果整车网络一直无法休眠，Autosar网管网段异常计数器C1一直增加，直到255为止，并保持；
[0014]3)当Autosar网管网段进入休眠后被唤醒，通过GW将Autosar网管网段休眠状态S1清零，Autosar网管网段唤醒计数器W1加1；当Autosar网管网段唤醒计数器W1达到Wmax时，则认为Autosar网管网段异常，将Autosar网管网段休眠状态置为“OFF未休眠(频繁唤醒)”，记录相应故障码，此时如果监测到非网络管理控制器关键报文，则将对应控制器状态信号置为“未休眠”，T
‑
BOX接收到相关信号值后上传给后台；此时如果未监测到非网络管理控制器关键报文，监测到ARTOC和DMSC在未供电时发送关键报文，则将对应发送关键报文的控制器信号状态信号置为“未休眠”，同时监测网络管理控制器“唤醒类型”信号，如果监测到网络管理控制器的“唤醒类型”信号为“本地唤醒或内部唤醒”，将对应控制器状态信号置为“未休眠”，T
‑
BOX接收到相关信号值后上传给后台；如果整车网络一直频繁唤醒，该Autosar网管网段唤醒计数器W1一直增加，直到255为止，并保持；
[0015]4)车辆上电时，通过GW将最近一次记录的Autosar网管网段监控计时器T1、Autosar网管网段异常计数器C1和Autosar网管网段唤醒计数器W1发出来，由T
‑
BOX上传至后台；
[0016]5)当一个下电周期内Autosar网管网段一直没有休眠
‑
无法休眠或频繁唤醒，对应故障码仅记录一次；无法休眠的故障恢复条件是车辆可以休眠，频繁唤醒的故障恢复条件是异常唤醒计数器小于30次。
[0017]按上述方案，步骤2)中，如果Autosar网管网段未进入休眠，当监测到电源受控网络管理节点在未供电时发送关键报文持续5分钟和/或非直接网络管理节点在OFF档时发送关键报文持续5分钟，将相应的控制器信号状态信号置为“未休眠”，将Autosar网管网段休眠状态S1置为“OFF未休眠
‑
无法进入休眠”，通过T
‑
BOX接收到相关信号值后上传给后台。
[0018]按上述方案，当车辆从ON/ACC下电到OFF档或非上电时整车网络休眠后被唤醒，通过GW启动Autosar网管网段监控计时器T1；当车辆上电到ON/ACC时，通过GW使Autosar网管网段监控计时器T1停止计时；所述T
max
＝15min；
[0019]当车辆从ON/ACC下电到OFF档时，Autosar网管网段异常计数器C1清零；当车辆上电到ON/ACC时，Autosar网管网段异常计数器C1停止计数；所述C...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法，其特征在于：通过GW对Autosar网管网段异常、动力网络异常、底盘网络异常和/或新能源网络异常进行监控，从而实现对整车网络异常进行监控，记录异常情况，通过CAN网络发送给T
‑
BOX，通过T
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BOX反馈给后台；如果是售后车辆，再经TSP后台通过短信、APP提醒用户，并在车辆下次启动时，在仪表上对异常进行显示。2.根据权利要求1所述的基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法，其特征在于：所述Autosar网管网段异常监控包括如下步骤：1)整车从ON/ACC下电到OFF档时，通过GW将内部的Autosar网管网段休眠状态S1、Autosar网管网段异常计数器C1和Autosar网管网段唤醒计数器W1清零；2)通过GW启动Autosar网管网段网络监控计时器T1；如果Autosar网管网段进入休眠，则停止Autosar网管网段监控计时器T1，将Autosar网管网段休眠状态S1置为＝“OFF可休眠”；并且Autosar网管网段监控计时器T1和Autosar网管网段异常计数器C1清零；如果Autosar网管网段未进入休眠，当T1到达T
max
之前，GW收到OTA激活信号，则GW的Autosar网管网段监控计时器T1清零并重新开始计时；当车辆处于OTA状态时，不做异常监测；当T1＝T
max
时，Autosar网管网段未休眠，Autosar网管网段异常计数器C1加1；当C1到达C
max
之前,Autosar网管网段监控计时器T1清零并重新开始计时；当Autosar网管网段异常计数器C1＝C
max
时，则Autosar网管网段异常，将Autosar网管网段休眠状态S1置为“OFF未休眠
‑
无法进入休眠”，记录相应故障码，监测网络管理控制器网络管理报文；如果监测到网络管理报文，将对应控制器状态信号置为“未休眠”，通过T
‑
BOX接收到相关信号值后上传给后台；如果整车网络一直无法休眠，Autosar网管网段异常计数器C1一直增加，直到255为止，并保持；3)当Autosar网管网段进入休眠后被唤醒，通过GW将Autosar网管网段休眠状态S1清零，Autosar网管网段唤醒计数器W1加1；当Autosar网管网段唤醒计数器W1达到Wmax时，则认为Autosar网管网段异常，将Autosar网管网段休眠状态置为“OFF未休眠
‑
频繁唤醒”，记录相应故障码，此时如果监测到非网络管理控制器关键报文，则将对应控制器状态信号置为“未休眠”，T
‑
BOX接收到相关信号值后上传给后台；此时如果未监测到非网络管理控制器关键报文，监测到ARTOC和DMSC在未供电时发送关键报文，则将对应发送关键报文的控制器信号状态信号置为“未休眠”，同时监测网络管理控制器“唤醒类型”信号，如果监测到网络管理控制器的“唤醒类型”信号为“本地唤醒或内部唤醒”，将对应控制器状态信号置为“未休眠”，T
‑
BOX接收到相关信号值后上传给后台；如果整车网络一直频繁唤醒，该Autosar网管网段唤醒计数器W1一直增加，直到255为止，并保持；4)车辆上电时，通过GW将最近一次记录的Autosar网管网段监控计时器T1、Autosar网管网段异常计数器C1和Autosar网管网段唤醒计数器W1发出来，由T
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BOX上传至后台；5)当一个下电周期内Autosar网管网段一直没有休眠
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无法休眠或频繁唤醒，对应故障码仅记录一次；无法休眠的故障恢复条件是车辆能休眠，频繁唤醒的故障恢复条件是异常唤醒计数器小于30次。3.根据权利要求2所述的基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法，其特征在于：
步骤2)中，如果Autosar网管网段未进入休眠，当监测到电源受控网络管理节点在未供电时发送关键报文持续5分钟和/或非直接网络管理节点在OFF档时发送关键报文持续5分钟，将相应的控制器信号状态信号置为“未休眠”，将Autosar网管网段休眠状态S1置为“OFF未休眠
‑
无法进入休眠”，通过T
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BOX接收到相关信号值后上传给后台。4.根据权利要求2所述的基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法，其特征在于：当车辆从ON/ACC下电到OFF档或非上电时整车网络休眠后被唤醒，通过GW启动Autosar网管网段监控计时器T1；当车辆上电到ON/ACC时，通过GW使Autosar网管网段监控计时器T1停止计时；所述T
max
＝15min；当车辆从ON/ACC下电到OFF档时，Autosar网管网段异常计数器C1清零；当车辆上电到ON/ACC时，Autosar网管网段异常计数器C1停止计数；所述C
max
＝3；当车辆从ON/ACC下电到OFF档时，Autosar网管网段唤醒计数器W1清零；当车辆上电到ON/ACC时，Autosar网管网段唤醒计数器W1停止计数；所述W
max
＝30。5.根据权利要求1所述的基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法，其特征在于：所述动力网络异常监控包括如下步骤：1)整车从ON/ACC下电到OFF档时，通过GW将内部的动力网络休眠状态S2、动力网络异常计数器C2和动力网络唤醒计数器W2清零；2)通过GW启动动力网络监控计时器T2；如果动力网络进入休眠状态，动力网络监控计时器T2停止计时，动力网络休眠状态S2置为“OFF可休眠”；并且动力网络监控计时器T2清零；如果动力网络未进入休眠，当T2到达T
max
之前，GW收到OTA激活信号，则动力网络监控计时器T2清零并重新开始计时；当车辆处于OTA状态时，不做异常监测；当T2＝T
max
时，动力网络未休眠，将动力网络休眠状态S2置为“OFF未休眠
‑
无法进入休眠”，记录相应故障码，监测到非网络管理控制器关键报文，将对应控制器状态信号置为“未休眠”，通过T
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BOX接收到相关信号值后上传给后台；3)当动力网络进入休眠后被唤醒，通过GW将动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽莎，余俊勋，贺琳曼，李敏，陈向楠，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：