一种金属管段检测设备制造技术

技术编号:35266350 阅读:13 留言:0更新日期:2022-10-19 10:29
本发明专利技术属于金属管检测用具技术领域,具体的说是一种金属管段检测设备,包括保护盒、摄像头、隔板和清洁单元:使用保护盒能够有效避免摄像头直接与管道内部的物体发生接触碰撞,从而能够有效降低摄像头与外物接触碰撞导致摄像头损坏的概率,当本体检测内部环境偏差的管道时,管道内部的异物或污水极易粘附在摄像头的镜头处,然后工作人员启动清洁单元,清洁单元启动时,使用清洁单元能够有效的将粘附在镜头处的异物或污水去除,从而能够避免污水或异物影响本体检测的精度,本发明专利技术结构简单,操作便捷,能够有效提高管道检测的效率和管道检测的精度。测的精度。测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属管段检测设备


[0001]本专利技术属于金属管检测用具
,具体的说是一种金属管段检测设备。

技术介绍

[0002]管道检测是指使用检测器在管道内运行,实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况,并准确定位的作业。通过管道检测可事先发现管道内部各种缺陷和损伤,了解管道的危险程度,可预防和有效减少事故并节约管道维修资金,是保证管道安全的重要措施。
[0003]现在使用最广泛的为管道CCTV检测技术,该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器,控制其在管道内进行录像拍摄,利用闭路电视采集图像,通过有线传输方式,进行直观影像显示和记录,由相关技术人员根据记录影像进行管道内部状况的评价与分析;
[0004]该检测系统虽然操作使用方便,但是管道应用环境各不相同,导致管道内部的环境有所区别,尤其是检测一些内部环境偏差的管道时,管道内部的异物或污水极易粘附在摄像头的镜头处,从而影响摄像头采集管道内部画面的画质清晰度,进而影响管道外部的工作人员计算,当出现此种情况时,工作人员需将检测设备从管道内部退出,然后手动将粘附在镜头处的异物或污水擦拭干净,然后将检测设备再次放置在管道内部进行检测,此操作过于,同步严重影响检测管道的效率。
[0005]鉴于此,需要一种金属管段检测设备解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足,解决管道检测设备在检测一些内部环境偏差的管道,管道内部的异物或污水极易粘附在摄像头表面,影响管道检测设备的检测效率和检测精度的问题,本专利技术提出的一种金属管段检测设备。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一种金属管段检测设备,包括管道检测机器人的本体,所述本体的底部安装有均匀设置的滚轮,所述本体上表面安装有升降架,所述升降架远离所述本体一端转动安装有摄像头,所述本体的右端固定连接有导线;
[0008]所述本体还包括:保护盒,所述保护盒位于所述摄像头的外表面,所述摄像头固定安装于所述保护盒内部,所述保护盒用于保护所述摄像头,防止所述摄像头与外物接触碰撞造成损坏;
[0009]隔板,所述隔板固定连接于所述保护盒的左侧端部,所述隔板为透明玻璃材料制作而成,所述隔板用于阻挡灰尘进入到所述保护盒内空间影响所述摄像头工作;
[0010]清洁单元,所述清洁单元位于所述本体的上方,所述清洁单元用于擦拭去除粘附在所述隔板表面的污水或异物。
[0011]优选的,所述清洁单元包括:支撑板,所述支撑板固定连接于所述本体的上表面,所支撑板位于所述升降架的右侧,所述支撑板的左端表面的中部固定安装有风扇,所述风
扇与所述本体之间通过导线电连接;
[0012]挡风罩,所述挡风罩呈锥形设计且位于所述扇叶的左侧,所述挡风罩与所述支撑板之间通过连接柱固定连接;
[0013]储风腔,所述保护盒内部开设有储风腔,所述储风腔与所述挡风罩之间通过气管连通,所述保护盒表面开设有出风口,所述出风口与所述储风腔内空间连通,且所述出风口出风方向对准所述隔板表面设计;
[0014]擦拭机构,所述擦拭机构安装于所述保护盒左端表面,所述擦拭机构与所述本体之间通过控制器电连接,所述擦拭机构用于去除擦拭去除粘附在所述隔板表面的污水或异物。
[0015]优选的,所述支撑板内部开设有凹槽,所述凹槽内部滑动连接有伸缩板,所述伸缩板远离所述凹槽一端固定连接于所述本体的上表面。
[0016]优选的,所述气管为弹性橡胶材料制作而成。
[0017]优选的,所述气管靠近所述储风腔一端固定安装有单向阀。
[0018]优选的,所述出风口处的侧壁上固定连接有斜板,所述斜板用于辅助所述储风腔内部的风吹向所述隔板表面。
[0019]优选的,所述擦拭机构包括:固定板,所述固定板呈对称结构设计,且固定连接于所述保护盒左端表面上,所述固定板内部开设有空腔,所述空腔内部滑动连接有滑块,所述滑块与所述空腔底部之间固定连接有膨胀气囊,所述固定板底部开设有出气孔,所述出气孔与所述膨胀气囊连通设计;
[0020]刮板,所述刮板位于两个所述固定板之间,所述刮板为轻质材料制作而成,所述固定板靠近所述刮板一端表面开设有滑槽,所述刮板一端穿过所述滑槽与所述滑块固定连接,所述刮板靠近所述保护盒一端与所述保护盒左端表面滑动连接;
[0021]第一气槽,所述第一气槽开设于所述保护盒内部,所述第一气槽的左端侧壁上密封滑动连接有挡板,初始状态下所述挡板封堵所述第一气槽,所述第一气槽底部与挡板之间固定安装有电动推杆,所述电动推杆与所述本体之间通过控制器电连接,所述第一气槽与所述膨胀气囊之间通过第二气槽连通设计,所述第二气槽的开口直径大于所述出气孔的出气直径。
[0022]优选的,所述刮板的横截面呈喇叭口状结构设计。
[0023]优选的,所述出气孔底部密封固定连接有弯管,所述弯管的出气方向对准所述保护盒左端表面与隔板表面设计。
[0024]优选的,所述保护盒表面与所述刮板表面均涂抹有PTFE涂层。
[0025]本专利技术的有益效果如下:
[0026]1.本专利技术所述的一种金属管段检测设备,通过设置保护盒、摄像头、隔板和清洁单元:使用保护盒能够有效避免摄像头直接与管道内部的物体发生接触碰撞,从而能够有效降低摄像头与外物接触碰撞导致摄像头损坏的概率,通过在保护盒的左侧端部固定连接有隔板,从而能够有效防止管道内部的灰尘异物进入到保护盒内空间,影响摄像头采集管道内部画面信息,当管道内部的异物或污水粘附在隔板表面影响摄像头采集管道内部画面时,先将本体停止向前移动,然后工作人员启动清洁单元,使用清洁单元能够有效的将粘附在隔板表面的异物或污水去除,从而能够避免污水或异物影响本体检测的精度,从而提高
本体的检测精度,有效避免工作人员将本体从管道内部退出,然后手动将粘附在镜头处的异物或污水擦拭干净,再次将本体放置在管道内空间检测的操作步骤,进而能够有效提高本体检测管道的效率。
[0027]2.本专利技术所述的一种金属管段检测设备,通过设置第一气槽、电动推杆、挡板、固定板、滑块、空腔、第二气槽、膨胀气囊和刮板:当工作人员发现隔板表面粘附有异物或污水影响摄像头采集管道内部画面时,工作人员先将本体停止向前移动,然后通过控制器将第一气槽底部的电动推杆升起,直至电动推杆完全伸出时,挡板上表面与储风腔顶部内壁接触,使得储风腔内部的风无法向出风口所在方向移动,此时第一气槽处于打开状态,储风腔内部的风沿第一气槽和第二气槽进入到膨胀气囊内空间,使得膨胀气囊在空腔内部逐渐膨胀,膨胀气囊在膨胀的过程中同步带动滑块向上移动,滑块在向上移动的过程中同步带动刮板向上移动,刮板向上移动过程中能够有效的将隔板表面和保护盒左端表面粘附的异物或污水去除,从而能够有效降低隔板表面粘附的异物或污水影响摄像头采集管道内部的画面信息的精度,有效避免工作人员将本体从管道内部退出,然后手动将粘附在镜头处的异物或污水擦拭干净,再次将本体放置在管道内空间检测的操作步骤,进而能够有效本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属管段检测设备,包括管道检测机器人的本体(1),所述本体(1)的底部安装有均匀设置的滚轮(11),所述本体(1)上表面安装有升降架(12),所述升降架(12)远离所述本体(1)一端转动安装有摄像头(13),所述本体(1)的右端固定连接有导线;其特征在于:所述本体(1)还包括:保护盒(3),所述保护盒(3)位于所述摄像头(13)的外表面,所述摄像头(13)固定安装于所述保护盒(3)内部,所述保护盒(3)用于保护所述摄像头(13),防止所述摄像头(13)与外物接触碰撞造成损坏;隔板(31),所述隔板(31)固定连接于所述保护盒(3)的左侧端部,所述隔板(31)为透明玻璃材料制作而成,所述隔板(31)用于阻挡灰尘进入到所述保护盒(3)内空间影响所述摄像头(13)工作;清洁单元,所述清洁单元位于所述本体(1)的上方,所述清洁单元用于擦拭去除粘附在所述隔板(31)表面的污水或异物。2.根据权利要求1所述的一种金属管段检测设备,其特征在于:所述清洁单元包括:支撑板(2),所述支撑板(2)固定连接于所述本体(1)的上表面,所支撑板(2)位于所述升降架(12)的右侧,所述支撑板(2)的左端表面的中部固定安装有风扇(26),所述风扇(26)与所述本体(1)之间通过导线电连接;挡风罩(22),所述挡风罩(22)呈锥形设计且位于所述扇叶的左侧,所述挡风罩(22)与所述支撑板(2)之间通过连接柱(21)固定连接;储风腔(33),所述保护盒(3)内部开设有储风腔(33),所述储风腔(33)与所述挡风罩(22)之间通过气管(23)连通,所述保护盒(3)表面开设有出风口(37),所述出风口(37)与所述储风腔(33)内空间连通,且所述出风口(37)出风方向对准所述隔板(31)表面设计;擦拭机构,所述擦拭机构安装于所述保护盒(3)左端表面,所述擦拭机构与所述本体(1)之间通过控制器电连接,所述擦拭机构用于去除擦拭去除粘附在所述隔板(31)表面的污水或异物。3.根据权利要求2所述的一种金属管段检测设备,其特征在于:所述支撑板(2)内部开设有凹槽(24),所述凹槽(24)内部滑动连接有伸缩板(25),所述伸缩板(25)远离所述凹槽(24)一端固定连接于所述本体(1)的上表面。4.根据权利要求2所述的一种金属管段检测设备,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:余杰王勇杨泽鹏徐崇喜
申请(专利权)人:武汉盛永智杰科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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