一种针对水下排污的无人机取样平台制造技术

本发明专利技术公开了一种针对水下排污的无人机取样平台，包括下沉部件、平移部件、采集部件及浮起部件，所述浮起部件固接在下沉部件外侧顶面位置，所述下沉部件与平移部件固接，所述平移部件通过固定结构固接采集部件。本发明专利技术中采集部件通过升降驱动组件及升降组件作用下实现降落组件的高度，这样一来在不同浮力水域检测时均可使降落组件位于水面顶部适宜高度位置，避免无人机在降落时离水面过近的情况，提高无人机降落的安全性，并且在降落取样后，通过水平驱动组件及平移驱动组件可以改变平面的取样位置，对多个位置采样，提高取样的质量，也无需无人机多次降落取样，更利于推广使用。更利于推广使用。更利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种针对水下排污的无人机取样平台


[0001]本专利技术涉及生态环境中无人机的应用
，具体为一种针对水下排污的无人机取样平台。

技术介绍

[0002]生态环境是指影响人类生存与发展的水资源、土地资源、生物资源以及气候资源数量与质量的总称，是关系到社会和经济持续发展的复合生态系统。生态环境问题是指人类为其自身生存和发展，在利用和改造自然的过程中，对自然环境破坏和污染所产生的危害人类生存的各种负反馈效应。在生态问题中，由于水体涉及周围区域空气湿度等因素，水体污染问题尤为值得注意，目前我国大力规范水体环境治理，建立了相关诸多政策规范，在城市水下排污系统中，对排污后污水的采样检测系统无比重要，可以检测排污后的水体质量，目前主要采取无人机携带取样装置进行污水取样，排污系统中污水深度较低，因此不适用水下无人机，目前仍然采用飞行无人机进行取样工作，优点突出的同时，也发现了一些问题，例如无人机在水质取样器取样过程中需要悬停在水面上方，介于此原因，在取样时会在水面搭建无人机的停留平台作为取样点，便于无人机降落在平台上取样。
[0003]例如，授权公告号为CN210720375U的中国专利技术专利公开了一种水体污染监测的分布式无人机取样台，该无人机取样台包括无人机起降框、减振器、下接合框和环形气囊，环形气囊的上侧设有下接合框，下接合框的上方设有无人机起降框，无人机起降框与下接合框之间设有若干个减振器，使得无人机起降框上无人机的起降动作与环形气囊隔振；无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部分别呈孔状且中心处于同一竖直线上，使得无人机的起落架抵靠在无人机起降框上，无人机携带的水质取样器自上而下依次穿过无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部进入水面。
[0004]该平台通过浮力设置在水面，但是污水水质会影响其本身浮力，导致降落台与水面的位置不能确认，在浮力较低的区域会使得降落台过于接近水面，从而引起降落时水面振动水花较大影响无人机的情况，还是有坠毁危险，同时该平台位置固定，而为了较好的取样质量，通常会在取样区域内进行多点采集，这样的话就只能依靠人为调整该平台位置，并且还需无人机多次降落才能实现多点取样，在效率上及安全性能上均有缺陷。
[0005]为此我们提出一种针对水下排污的无人机取样平台用于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种针对水下排污的无人机取样平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种针对水下排污的无人机取样平台，包括下沉部件、平移部件、采集部件及浮起部件，所述浮起部件固接在下沉部件外侧顶面位置，所述下沉部件与平移部件固接，所述平移部件通过固定结构固接采集部件；
[0008]所述下沉部件包括框架组件、稳定组件及水平驱动组件，所述平移部件包括架体
组件及平移驱动组件，所述架体组件固接在框架组件上，所述浮起部件包括浮起气囊及四个连接组件，所述连接组件固接在框架组件边角处；
[0009]所述采集部件包括固定框、降落组件、四个导向组件、两个升降组件及升降驱动组件，所述降落组件包括顶框，所述顶框顶面两侧分别固接两个降落板，所述升降组件包括开设在固定框一侧顶面的两个下滑槽，所述顶框底面对应下滑槽一侧分别开设两个上滑槽，两个所述下滑槽内分别滑动连接两个下滑块，两个所述上滑槽内分别滑动连接两个上滑块，两个所述下滑块分别转动连接两个连杆一端，两个所述连杆另一端分别转动连接两个上滑块，两个所述连杆中部位置相互交叉并通过销轴转动连接。
[0010]优选的，所述升降驱动组件包括转动连接在两个下滑槽的丝杆二以及丝杆三，两个所述下滑块内分别固接螺纹套筒二及螺纹套筒三，所述丝杆二啮合连接螺纹套筒二，所述丝杆三啮合连接螺纹套筒三，所述丝杆二与丝杆三上螺纹方向相反。
[0011]优选的，所述固定框内部位于两个下滑槽之间位置开设小腔室，所述小腔室内水平转动连接转柱，所述转柱与丝杆二及丝杆三均呈垂直状态，所述转柱两端分别固接锥齿轮一及锥齿轮二，所述丝杆二端部位于小腔室内并固接锥齿轮三，所述丝杆三端部位于小腔室内并固接锥齿轮四，所述锥齿轮三啮合连接锥齿轮二，所述锥齿轮四啮合连接锥齿轮一。
[0012]优选的，所述固定框与下滑槽垂直并靠近丝杆二一侧内部中心位置固接第三双轴电机，所述第三双轴电机两转轴处分别固接两个第三传动杆，所述第三传动杆自由端固接主动锥齿轮，所述丝杆二远离小腔室一端固接锥齿轮五，所述主动锥齿轮啮合连接锥齿轮五。
[0013]优选的，所述框架组件包括下沉框，所述下沉框内侧两侧水平固接两个第一滑杆，两个所述第一滑杆相互平行，两个所述第一滑杆上分别滑动连接两个第一滑套。
[0014]优选的，所述架体组件包括两个第二滑杆，两个所述第二滑杆固接在两个第一滑套之间两侧，两个所述第二滑杆上分别滑动连接两个第二滑套，两个所述第二滑套两端之间分别固接多个连接柱。
[0015]优选的，所述固定结构包括固接在两个第二滑套顶面外侧的两个下连接板、以及固接在固定框两侧壁的两个卡板、以及两个上连接板，所述下连接板顶面开设下卡口，所述上连接板底面开设上卡口，所述卡板插接在下卡口及上卡口内，所述下连接板顶面两端分别垂直固接两个螺柱，所述上连接板两端分别垂直开设两个锁紧孔，所述螺柱穿过锁紧孔并螺纹连接螺帽。
[0016]优选的，所述稳定组件包括固接在下沉框内侧壁的轮槽板，所述轮槽板与第一滑杆平行，所述第一滑套靠近轮槽板一侧固接侧板，所述侧板上转动连接多个导轮，所述导轮接触轮槽板。
[0017]优选的，所述连接组件包括固接在浮起气囊边角处的套管以及固接在下沉框边角外侧的角板，所述角板上水平固接两个夹板，所述套管底面固接立杆，所述立杆靠近夹板一侧固接插板，所述插板端部插接在两个夹板之间，两个所述夹板上开设多个通孔一，所述插板上开设多个通孔二，所述通孔一及通孔二内插接螺栓，所述螺栓螺纹连接螺母。
[0018]优选的，所述水平驱动组件包括固接在两个第一滑杆端部之间的边杆，两个所述第一滑杆底面分别开设两个第一传动滑槽，所述第一滑套内侧底面固接第一传动滑块，所
述第一传动滑块滑动连接第一传动滑槽，所述第一滑杆内部两端分别开设两个带轮腔，靠近所述边杆的带轮腔内转动连接主动同步带轮，另一个所述带轮腔内转动连接从动同步带轮，所述主动同步带轮及从动同步带轮上套接同步链带，所述第一传动滑块内开设条形口，所述同步链带上股间隙配合条形口、下股与第一传动滑块固接，所述边杆内开设第一电机腔，所述第一电机腔内中心位置固接第一双轴电机，所述第一双轴电机两转轴分别固接两个第一传动杆，所述第一传动杆自由端位于带轮腔内并固接主动同步带轮转轴处，所述带轮腔与第一传动滑槽之间固接分隔板，所述分隔板上开设开口，所述同步链带与开口间隙配合。
[0019]优选的，所述平移驱动组件包括固接在两个第二滑杆端部之间的横板，两个所述第二滑杆底面分别开设两个第二传动滑槽，所述第二滑套内侧底面固接第二传动滑块，所述第二传动滑块滑动连接第二传动滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对水下排污的无人机取样平台，包括下沉部件(1)、平移部件(2)、采集部件(3)及浮起部件(4)，其特征在于：所述浮起部件(4)固接在下沉部件(1)外侧顶面位置，所述下沉部件(1)与平移部件(2)固接，所述平移部件(2)通过固定结构(5)固接采集部件(3)；所述下沉部件(1)包括框架组件(11)、稳定组件(13)及水平驱动组件(12)，所述平移部件(2)包括架体组件(21)及平移驱动组件(22)，所述架体组件(21)固接在框架组件(11)上，所述浮起部件(4)包括浮起气囊(41)及四个连接组件(42)，所述连接组件(42)固接在框架组件(11)边角处；所述采集部件(3)包括固定框(31)、降落组件(32)、四个导向组件(34)、两个升降组件(33)及升降驱动组件(35)，所述降落组件(32)包括顶框(32a)，所述顶框(32a)顶面两侧分别固接两个降落板(32b)，所述升降组件(33)包括开设在固定框(31)一侧顶面的两个下滑槽(33a)，所述顶框(32a)底面对应下滑槽(33a)一侧分别开设两个上滑槽(33c)，两个所述下滑槽(33a)内分别滑动连接两个下滑块(33b)，两个所述上滑槽(33c)内分别滑动连接两个上滑块(33d)，两个所述下滑块(33b)分别转动连接两个连杆(33e)一端，两个所述连杆(33e)另一端分别转动连接两个上滑块(33d)，两个所述连杆(33e)中部位置相互交叉并通过销轴(33f)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述升降驱动组件(35)包括转动连接在两个下滑槽(33a)的丝杆二(35a)以及丝杆三(35c)，两个所述下滑块(33b)内分别固接螺纹套筒二(35b)及螺纹套筒三(35d)，所述丝杆二(35a)啮合连接螺纹套筒二(35b)，所述丝杆三(35c)啮合连接螺纹套筒三(35d)，所述丝杆二(35a)与丝杆三(35c)上螺纹方向相反。3.根据权利要求2所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述固定框(31)内部位于两个下滑槽(33a)之间位置开设小腔室(35i)，所述小腔室(35i)内水平转动连接转柱(35f)，所述转柱(35f)与丝杆二(35a)及丝杆三(35c)均呈垂直状态，所述转柱(35f)两端分别固接锥齿轮一(35g)及锥齿轮二(35h)，所述丝杆二(35a)端部位于小腔室(35e)内并固接锥齿轮三(35i)，所述丝杆三(35c)端部位于小腔室(35e)内并固接锥齿轮四(35j)，所述锥齿轮三(35i)啮合连接锥齿轮二(35h)，所述锥齿轮四(35j)啮合连接锥齿轮一(35g)。4.根据权利要求3所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述固定框(31)与下滑槽(33a)垂直并靠近丝杆二(35a)一侧内部中心位置固接第三双轴电机(35k)，所述第三双轴电机(35k)两转轴处分别固接两个第三传动杆(35l)，所述第三传动杆(35l)自由端固接主动锥齿轮(35m)，所述丝杆二(35a)远离小腔室(35e)一端固接锥齿轮五(35n)，所述主动锥齿轮(35m)啮合连接锥齿轮五(35n)。5.根据权利要求1所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述框架组件(11)包括下沉框(11a)，所述下沉框(11a)内侧两侧水平固接两个第一滑杆(11b)，两个所述第一滑杆(11b)相互平行，两个所述第一滑杆(11b)上分别滑动连接两个第一滑套(11c)。6.根据权利要求5所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述架体组件(21)包括两个第二滑杆(21a)，两个所述第二滑杆(21a)固接在两个第一滑套(11c)之
间两侧，两个所述第二滑杆(21a)上分别滑动连接两个第二滑套(21b)，两个所述第二滑套(21b)两端之间分别固接多个连接柱(21c)。7.根据权利要求6所述的一种针对水下排污的无人机取样平台，其特征在于：所述固定结构(5)包括固接在两个第二滑套(21b)顶面外侧的两个下连接板(51)、以及固接在固定框(31)两侧壁的两个卡板(52)、以及两个上连接板(53)，所述下连接板(51)顶面开设下卡口(56)，所述上连接板(53)底面开设上卡口(57)，所述卡板(52)插接在下卡口(56)及上卡口(57)内，所述下连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：虢清伟，陈思莉，杨元昕，汪浩，胡立才，陈尧，
申请(专利权)人：生态环境部华南环境科学研究所生态环境部生态环境应急研究所，
类型：发明
国别省市：