基于密度级别的人群计数方法技术

本申请公开了一种基于密度级别的人群计数方法，其中，本申请可以获取需要进行人群计数的待计数人群图像，然后获取需要进行人群计数的待计数人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜，以及获取需要进行人群计数的待计数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子，再然后，根据各密度级别对应的注意力掩膜以及尺度因子，对各密度级别的密度图进行修正，得到各密度级别的修正密度图，融合各密度级别的修正密度图，得到待计数人群图像的目标密度图，最后，根据目标密度图，确定待计数人群图像的人数。本案可以避免待计数人群图像中不同图像区域的不同密度的人群分布对人群计数的影响，从而提高人群计数的准确性。从而提高人群计数的准确性。从而提高人群计数的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于密度级别的人群计数方法


[0001]本申请涉及人群计数
，具体涉及一种基于密度级别的人群计数方法。

技术介绍

[0002]人群计数是计算机视觉领域中的一个分支方向，人群计数方向的研究目标是在人群场景下，给定一张图像或一段视频，通过算法生成相应的密度图并统计出密度图中的人数。相关技术中，人群计数的准确性较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种基于密度级别的人群计数方法，能够提高人群计数的准确性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种基于密度级别的人群计数方法，包括：
[0005]获取需要进行人群计数的待计数人群图像；
[0006]获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜；
[0007]获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子；
[0008]根据各密度级别对应的所述注意力掩膜以及所述尺度因子，对各密度级别的密度图进行修正，得到各密度级别的修正密度图；
[0009]融合各密度级别的修正密度图，得到所述待计数人群图像的目标密度图；
[0010]根据所述目标密度图，确定所述待计数人群图像的人数。
[0011]第二方面，本申请实施例还提供一种基于密度级别的人群计数装置，包括：
[0012]第一获取模块，用于获取需要进行人群计数的待计数人群图像；
[0013]第二获取模块，用于获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜；
[0014]第三获取模块，用于获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子；
[0015]修正模块，用于根据各密度级别对应的所述注意力掩膜以及所述尺度因子，对各密度级别的密度图进行修正，得到各密度级别的修正密度图；
[0016]融合模块，用于融合各密度级别的修正密度图，得到所述待计数人群图像的目标密度图；
[0017]确定模块，用于根据所述目标密度图，确定所述待计数人群图像的人数。
[0018]第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的基于密度级别的人群计数方法。
[0019]第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的基于密度级别的人群计数方法。
[0020]本申请实施例提供的技术方案，通过获取需要进行人群计数的待计数人群图像，然后获取需要进行人群计数的待计数人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜，以及获取需要进行人群计数的待计数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子，再然后，根据各密度级别对应的注意力掩膜以及尺度因子，对各密度级别的密度图进行修正，得到各密度级别的修正密度图，融合各密度级别的修正密度图，得到待计数人群图像的目标密度图，最后，根据目标密度图，确定待计数人群图像的人数。本案中引入注意力机制，让生成的密度图只关注某一特定的密度级别，然后将各密度级别对应的密度图进行融合，得到最终的目标密度图，并根据目标密度图获取待计数图像对应的人数，避免了待计数人群图像中不同图像区域的不同密度的人群分布对人群计数的影响，从而提高人群计数的准确性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的人群计数系统的场景示意图。
[0023]图2为本申请实施例提供的基于密度级别的人群计数方法的第一种流程示意图。
[0024]图3为本申请实施例提供的基于密度级别的人群计数方法的注意力尺度网络的结构示意图。
[0025]图4为本申请实施例提供的人群计数模型的结构示意图。
[0026]图5为本申请实施例提供的基于密度级别的人群计数装置的结构示意图。
[0027]图6为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。
[0028]图7为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
[0030]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0031]人群计数是计算机视觉领域中的一个分支方向，人群计数方向的研究目标是在人群场景下，给定一张图像或一段视频，通过算法生成相应的密度图并统计出密度图中的人数。相关技术中，人群计数的准确性较低。
[0032]为了能够提高人群计数的准确性，本申请实施例提供一种基于密度级别的人群计数方法，其中，该基于密度级别的人群计数方法的执行主体可以是本申请实施例提供的基
于密度级别的人群计数装置，或者集成了该基于密度级别的人群计数装置的电子设备，其中该基于密度级别的人群计数装置可以采用硬件或者软件的方式实现。
[0033]请参考图1，本申请还提供一人群计数系统，如图1所示，该人群计数系统包括电子设备10，电子设备10中集成有本申请提供的基于密度级别的人群计数装置。比如，当电子设备10还配置有摄像头时，可以直接通过配置的摄像头对需要计数的人群进行拍摄，从而获取需要进行人群计数的待计数人群图像，然后获取需要进行人群计数的待计数人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜，以及获取需要进行人群计数的待计数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子，再然后，根据各密度级别对应的注意力掩膜以及尺度因子，对各密度级别的密度图进行修正，得到各密度级别的修正密度图，融合各密度级别的修正密度图，得到待计数人群图像的目标密度图，最后，根据目标密度图，确定待计数人群图像的人数。
[0034]电子设备10可以是任何配置有处理器而具备处理能力的设备，比如智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑等具备处理器的移动式电子设备，或者台式电脑、电视、服务器等具备处理器的固定式电子设备。
[0035]另外，如图1所示，该人群计数系统还可以包括存储器20，用于存储数据，比如，电子设备10可以将待计数人群图像、不同密度级别的注意力掩膜、不同密度级别的密度图以及尺度因子等数据存入该存储器20中。
[0036]需要说明的是，图1所示的人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于密度级别的人群计数方法，其特征在于，包括：获取需要进行人群计数的待计数人群图像；获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜；获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子；根据各密度级别对应的所述注意力掩膜以及所述尺度因子，对各密度级别的密度图进行修正，得到各密度级别的修正密度图；融合各密度级别的修正密度图，得到所述待计数人群图像的目标密度图；根据所述目标密度图，确定所述待计数人群图像的人数。2.如权利要求1所述的基于密度级别的人群计数方法，其特征在于，所述获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜，包括：将所述待计数人群图像输入密度分割网络，得到所述不同密度级别对应的所述注意力掩膜。3.如权利要求1所述的基于密度级别的人群计数方法，其特征在于，所述获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子，包括：将所述待计数人群图像输入注意力尺度网络，得到所述不同密度级别对应的所述密度图以及所述尺度因子。4.如权利要求3所述的基于密度级别的人群计数方法，其特征在于，所述注意力尺度网络包括特征提取主干、尺度因子分支以及密度估计分支，所述将所述待计数人群图像输入注意力尺度网络，得到所述不同密度级别对应的所述密度图以及所述尺度因子，包括：将所述待计数人群图像输入所述特征提取主干，得到图像特征；将所述图像特征输入所述尺度因子分支，得到所述不同密度级别对应的所述尺度因子；将所述图像特征输入所述密度估计分支，得到所述不同密度级别对应的所述密度图。5.如权利要求4所述的基于密度级别的人群计数方法，其特征在于，所述密度估计分支包括空间金字塔池化层以及卷积层，所述将所述图像特征输入所述密度估计分支，得到所述不同密度级别对应的所述密度图，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳阳，
申请(专利权)人：平安银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：