一种汽车用新型致动器电机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种汽车用新型致动器电机，包括致动器下盖和致动器上盖，所述致动器下盖与致动器上盖所形成的空腔内固定安装有定子模块，在致动器下盖的内部固设有第一固定轴，定子模块的中心轴线与第一固定轴的中心线相互重合，在第一固定轴上可转动的安装有转子；本实用新型专利技术的致动器电机定子模块与塑料支架固定相连，保证了定子本体在定子模块的中心；并且，对于圆形三相无刷直流电机，因为支撑定子结构的铁壳与塑料支架固定连接，所以定子本体嵌入铁壳后依然处于定子模块的中心。本体嵌入铁壳后依然处于定子模块的中心。本体嵌入铁壳后依然处于定子模块的中心。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用新型致动器电机


[0001]本技术涉及电机设计
，尤其是涉及一种汽车用新型致动器电机。

技术介绍

[0002]行业内的汽车用致动器通常采用塑料上下盖合拢的方式，廉价且有效地创造出内部空间。许多传统的致动器内包含整体式圆形三相无刷直流电机或步进电机。虽然整体式电机保证了转子和定子的同心度，但是当轴上压入太阳齿，并装配到致动器内部，太阳齿与其他从动齿轮系的相对位置难以保证，装配的一致性不好。因此，造成噪音问题难以解决。
[0003]传统整体式圆形三相无刷直流电机的定子无法展开，因为内绕时需要过线嘴，所以槽口设计得比较大，而且绕线的槽满率比较低。这样设计的电机效率低下而且静态扭矩大。另外，传统整体式圆形三相无刷电机的定子绕组必须通过绕线架的外缘过线，造成了过线与铁壳爬电距离不够产生耐压不良的问题。
[0004]传统整体式圆形三相无刷直流电机或步进电机需要滚珠轴承或矩形含油轴承支撑转动的主轴，增加了电机的材料成本。
[0005]而更现代的汽车用致动器开始使用星形三相无刷直流电机，它采用分体式结构。单独的定子应定位于转子同心，来保证转子的平稳运行，从而降低噪音。该问题最近改良的解决方案是在致动器盖内设计若干定子收容部，包括定子支撑和抵住定子的特殊结构，或在定子上做特殊结构与其适配。这些解决方案缺乏通用性，换一个尺寸的星形三相无刷直流电机或圆形其它直流电机，致动器盖均无法使用，需要重新开模，造成浪费。

技术实现思路

[0006]本技术提出一种新型多功能杯刷，以解决上述
技术介绍
中提出的现有致动器电机装配一致性差、静态扭矩大、电机材料成本过高以及适配性差的问题。
[0007]本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种汽车用新型致动器电机，包括致动器下盖和致动器上盖，所述致动器下盖与致动器上盖所形成的空腔内固定安装有定子模块，在致动器下盖的内部固设有第一固定轴，定子模块的中心轴线与第一固定轴的中心线相互重合，在第一固定轴上可转动的安装有转子。
[0009]优选的，所述定子模块包括一塑料支架，所述塑料支架中部开设有中心孔，所述第一固定轴贯穿于中心孔并与中心孔同轴设置，所述塑料支架的背面设有绕中心孔轴线均匀分布的若干定子定位柱，在致动器下盖上开设有与定子定位柱相匹配的安装孔，安装孔处安装螺丝使致动器下盖与塑料支架固定相连。
[0010]优选的，所述定子模块还包括与塑料支架固定连接的定子叠片，定子叠片包括有绕线架，绕线架上一体连接有定子齿部，线圈绕组缠绕于定子齿部位置。
[0011]优选的，所述定子叠片呈星型板式结构与塑料支架固定连接，每相绕组的首尾线头分别缠绕并焊锡在绕线架的插针上，在致动器下盖与致动器上盖所形成的空腔内安装有
PCB板，插针与PCB板焊锡连接。
[0012]优选的，所述定子叠片呈条状结构，多个定子叠片组成环形结构，在环形定子叠片的外部固定安装有铁壳，铁壳与塑料支架固定连接。
[0013]优选的，所述定子叠片数量为9个，三相线圈包括U相、V相和W相，其中每相线圈起线逆时针在第一个定子齿部缠绕完成后，从第二个定子齿部下方经过，再经过第三个定子齿部的上部，在第四定子齿部逆时针缠绕相同圈数后，在第七个定子齿部逆时针缠绕相同圈数进行收尾，最终三相线圈的尾线在三相尾线短接处相连，完成三相Y型接法。
[0014]优选的，所述转子包括磁环以及与磁环同心且中空的太阳齿，磁环与太阳齿固定连接。
[0015]优选的，还包括一体连接在致动器下盖内的轴基座，轴基座与塑料支架上的中心孔为间隙配合，第一固定轴固定连接在轴基座上且与轴基座同轴设置。
[0016]优选的，还包括第二固定轴和第三固定轴，第二固定轴、第三固定轴均与第一固定轴相互平行设置，且第二固定轴与第三固定轴均固定安装在轴基座上，第二固定轴与第三固定轴上分别安装有传动齿轮。
[0017]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0018]（1）本技术的致动器电机定子模块与塑料支架固定相连，保证了定子本体在定子模块的中心；并且，对于圆形三相无刷直流电机，因为支撑定子结构的铁壳与塑料支架固定连接，所以定子本体嵌入铁壳后依然处于定子模块的中心。
[0019]（2）本技术利用所述塑料支架底部安装面上有一个导向作用的中心孔与致动器下盖上圆形的轴基座配合，确保了定子模块与转子的同心度；
[0020]（3）本技术利用塑料支架上定子定位柱与致动器下盖上安装孔的定位后，用螺丝紧固定子模块。一方面，确保定子模块在电机运动中，和齿轮系一直保持稳定的相对位置，从而保证整个齿轮机构平稳地、低噪音地运行；另一方面，方便电机装配的同时，也增加了本技术结构的通用性。
[0021]（4）本技术中固定轴直接通过注塑固定在致动器下盖的轴基座中，转子磁环和太阳齿固定成型的中空转子直接套在轴上，既保证了磁环和太阳齿的同心度，又实现了太阳齿与从动齿轮系的完美啮合，降低了汽车用致动器电机的噪音，此外，还节省了两个支撑轴的滚珠轴承或矩形轴承，降低了材料成本。
[0022]（5）本技术应用于圆形三相无刷直流电机时，其定子为展开式条状结构，绕线完成后盘成完美的环形结构，不但提高了定子绕线的槽满率，而且利用更窄的定子槽，降低了转子的静态扭矩，从而提升了电机的效率。
[0023]（6）本技术新型过线方式无须通过绕线架的外缘过线，增加了绕组与铁壳之间的爬电距离，提高了电机的安全性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例一的爆炸视图；
[0026]图2为本技术实施例一定子模块的正面立体图；
[0027]图3为本技术实施例一定子模块的背面立体图；
[0028]图4为本技术致动器下盖的立体图；
[0029]图5为本技术实施例二的定子模块正面立体图；
[0030]图6为本技术实施例二的定子模块背面立体图；
[0031]图7为本技术实施例二定子展开状态下的立体图；
[0032]图8为本技术实施例二定子盘成环形结构的立体图；
[0033]图9为本技术实施例二的绕线示意图；
[0034]图10为本技术转子的立体图。
[0035]其中：
[0036]1、致动器上盖；2、PCB板；3、传动齿轮；4、转子；5、定子模块；6、第一固定轴；7、致动器下盖；8、螺丝；9、绕线架；10、定子叠片；11、中心孔；12、插针；13、绕组；14、塑料支架；15、定子定位柱；16、安装孔；17、轴基座；18、U相起线；19、V相起线；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车用新型致动器电机，其特征在于：包括致动器下盖（7）和致动器上盖（1），所述致动器下盖（7）与致动器上盖（1）所形成的空腔内固定安装有定子模块（5），在致动器下盖（7）的内部固设有第一固定轴（6），定子模块（5）的中心轴线与第一固定轴（6）的中心线相互重合，在第一固定轴（6）上可转动的安装有转子（4）。2.根据权利要求1所述的一种汽车用新型致动器电机，其特征在于：所述定子模块（5）包括一塑料支架（14），所述塑料支架（14）中部开设有中心孔（11），所述第一固定轴（6）贯穿于中心孔（11）并与中心孔（11）同轴设置，所述塑料支架（14）的背面设有绕中心孔（11）轴线均匀分布的若干定子定位柱（15），在致动器下盖（7）上开设有与定子定位柱（15）相匹配的安装孔（16），安装孔（16）处安装螺丝（8）使致动器下盖（7）与塑料支架（14）固定相连。3.根据权利要求2所述的一种汽车用新型致动器电机，其特征在于：所述定子模块（5）还包括与塑料支架（14）固定连接的定子叠片（10），定子叠片（10）包括有绕线架（9），绕线架（9）上一体连接有定子齿部（22），线圈绕组（13）缠绕于定子齿部（22）位置。4.根据权利要求3所述的一种汽车用新型致动器电机，其特征在于：所述定子叠片（10）呈星型板式结构与塑料支架（14）固定连接，每相绕组（13）的首尾线头分别缠绕并焊锡在绕线架（9）的插针（12）上，在致动器下盖（7）与致动器上盖（1）所形成的空腔内安装有PCB板（2），插针（12）与PCB板（2）焊锡连接。5.根据权利要求3所述的一种汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼君，
申请(专利权)人：余姚艾达无刷微电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：