焊点检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种焊点检测设备，其中，焊点检测设备包括机架、传送机构、检测机构以及分料机构，传送机构安装在机架上，传送机构用于将产品沿运输方向运送，传送机构的传输路径上依次设有检测工位和分类工位；检测机构安装在机架上，并位于检测工位，检测机构用于检测产品的焊点；分料机构安装在机架上，并位于分类工位，分料机构与检测机构信号连接，分料机构用于将产品分类。本发明专利技术技术方案能够提高焊点检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
焊点检测设备


[0001]本专利技术涉及焊点检测
，特别涉及一种焊点检测设备。

技术介绍

[0002]蓝牙耳机里的线路连接一般通过锡进行焊接连接，蓝牙耳机焊接完成的的点位称为焊点，焊接的好坏会影响蓝牙耳机的功能，所以通常需要检测蓝牙耳机的焊点。
[0003]现有的蓝牙耳机焊点检测，依靠人工逐个拿取蓝牙耳机，放在一个平台上面，通过摄像头进行拍摄，以放大到屏幕上，然后人工判断焊点的好坏，再手动将合格的蓝牙耳机放到良品区收集起来，不合格的蓝牙耳机放到不良品区收集起来。这种蓝牙耳机焊点检测方式，不仅需要大量人工的投入，效率较低，而且人工判断，容易出现误差，产生不良品。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种焊点检测设备，旨在提高焊点检测效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的焊点检测设备，包括：
[0006]机架；
[0007]传送机构，所述传送机构安装在所述机架上，所述传送机构用于将产品沿运输方向运送，所述传送机构的传输路径上依次设有检测工位和分类工位；
[0008]检测机构，所述检测机构安装在机架上，并位于检测工位，所述检测机构用于检测产品的焊点；以及
[0009]分料机构，所述分料机构安装在机架上，并位于分类工位，所述分料机构与所述检测机构信号连接，所述分料机构用于将产品分类。
[0010]可选地，所述分料机构包括：
[0011]架体，所述架体安装在所述机架上；
[0012]移动机构，所述移动机构设于所述架体；
[0013]第一升降机构，所述第一升降机构安装在所述移动机构上，以在所述移动机构的驱使下平移；
[0014]第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述移动机构上，并与所述第一升降机构并排设置，以在所述移动机构的驱使下平移；
[0015]夹取机构，所述夹取机构安装在所述第一升降机构上，以在所述第一升降机构的驱使下升降，用于抓取被所述检测机构检测合格的产品；以及
[0016]抓取机构，所述抓取机构安装在所述第二升降机构上，以在所述第二升降机构的驱使下升降，用于抓取被所述检测机构检测不合格的产品。
[0017]可选地，所述夹取机构包括：
[0018]机座，所述机座安装在所述第一升降机构上；
[0019]夹持件，所述夹持件连接于所述机座；以及
[0020]脱扣件，所述脱扣件连接于所述夹持件；
[0021]其中，所述夹持件夹持合格的产品时，所述脱扣件用于将该合格的产品与底座分离。
[0022]可选地，所述夹持件包括：
[0023]伸缩装置，所述伸缩装置安装在机座上，所述伸缩装置的伸缩方向与竖直方向呈夹角设置；和
[0024]两个相对设置的夹臂，两所述夹臂分别与所述伸缩装置的伸缩端滑动连接，两所述夹臂之间形成夹持工位，两所述夹臂可相互靠近或远离，以夹持或松开所述产品。
[0025]可选地，所述脱扣件包括：
[0026]支臂，所述支臂的一端连接于所述伸缩装置的伸缩端，所述支臂的另一端朝向所述夹持工位延伸设置；和
[0027]滚轮，所述滚轮转动连接于所述支臂朝向所述夹持工位的一端，所述滚轮用于抵接产品与底座的连接部，以将产品与底座分离。
[0028]可选地，所述抓取机构包括两个相对设置的夹件，两所述夹件分别与所述第二升降机构滑动连接，两所述夹件可相互靠近或远离，以夹持或松开所述底座。
[0029]可选地，所述检测机构为CCD视觉检测装置。
[0030]可选地，所述焊点检测设备还包括摆正机构，所述摆正机构安装在机架上，且位于所述分料机构的一侧，并设置在所述机架的下料工位上，所述摆正机构用于将所述分料机构导入的合格产品摆正。
[0031]可选地，所述焊点检测设备还包括上料机构，所述上料机构安装在所述机架上，所述上料机构靠近所述传送机构的入料端设置，并位于所述机架的上料工位的上方，以将所述上料工位的待检测产品转移到所述传送机构上；
[0032]且/或，所述焊点检测设备还包括出料机构，所述出料机构安装在所述机架上，所述出料机构位于所述分料机构的一侧，并设于所述机架的下料工位上，所述出料机构用于承接所述分料机构导入的合格产品，并将该合格产品导出至外部；
[0033]且/或，所述焊点检测设备还包括回收机构，所述回收机构安装在所述机架上，并沿所述传送机构的传输方向位于所述分料机构的下游，所述回收机构用于从所述传送机构上回收底座。
[0034]可选地，所述焊点检测设备还包括储存机构，所述储存机构位于所述分料机构的一侧，所述储存机构用于存放所述分料机构导入的不合格的产品。
[0035]本专利技术技术方案传送机构安装在机架上，传送机构用于将产品沿运输方向运送，传送机构的传输路径上依次设有检测工位和分类工位，通过安装在机架上的检测机构设于检测工位，安装在机架上的分料机构设于分类工位，分料机构与检测机构信号连接，从而检测机构检测产品的焊点后，可以将信息传递给分料机构，由分料机构对产品进行良品和不良品的分类，从而实现自动化检测焊点，且自动对检测后的产品依据检测结果进行分类，从而可以提高焊点检测效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术焊点检测设备一实施例的整体结构示意图；
[0038]图2为本实施例中焊点检测设备的俯视图；
[0039]图3为本实施例中焊点检测设备的局部结构示意图；
[0040]图4为本实施例中焊点检测设备的另一视角的局部结构示意图；
[0041]图5为本实施例中分料机构的结构示意图；
[0042]图6为本实施例中夹持件的结构示意图；
[0043]图7为本实施例中产品和底座装配的结构示意图。
[0044]附图标号说明：
[0045]标号名称标号名称100焊点检测设备10机架10a上料工位10b下料工位20传送机构20a检测工位20b分类工位30检测机构40分料机构41架体42移动机构43第一升降机构44第二升降机构45夹取机构451机座453夹持件453a夹持工位4531伸缩装置4533夹臂455脱扣件4551支臂4553滚轮46抓取机构461夹件50摆正机构60上料机构70出料机构80回收机构90储存机构200产品300底座
ꢀꢀ
[0046]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊点检测设备，其特征在于，包括：机架；传送机构，所述传送机构安装在所述机架上，所述传送机构用于将产品沿运输方向运送，所述传送机构的传输路径上依次设有检测工位和分类工位；检测机构，所述检测机构安装在机架上，并位于检测工位，所述检测机构用于检测产品的焊点；以及分料机构，所述分料机构安装在机架上，并位于分类工位，所述分料机构与所述检测机构信号连接，所述分料机构用于将产品分类。2.如权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述分料机构包括：架体，所述架体安装在所述机架上；移动机构，所述移动机构设于所述架体；第一升降机构，所述第一升降机构安装在所述移动机构上，以在所述移动机构的驱使下平移；第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述移动机构上，并与所述第一升降机构并排设置，以在所述移动机构的驱使下平移；夹取机构，所述夹取机构安装在所述第一升降机构上，以在所述第一升降机构的驱使下升降，用于抓取被所述检测机构检测合格的产品；以及抓取机构，所述抓取机构安装在所述第二升降机构上，以在所述第二升降机构的驱使下升降，用于抓取被所述检测机构检测不合格的产品。3.如权利要求2所述的焊点检测设备，其特征在于，所述夹取机构包括：机座，所述机座安装在所述第一升降机构上；夹持件，所述夹持件连接于所述机座；以及脱扣件，所述脱扣件连接于所述夹持件；其中，所述夹持件夹持合格的产品时，所述脱扣件用于将该合格的产品与底座分离。4.如权利要求3所述的焊点检测设备，其特征在于，所述夹持件包括：伸缩装置，所述伸缩装置安装在机座上，所述伸缩装置的伸缩方向与竖直方向呈夹角设置；和两个相对设置的夹臂，两所述夹臂分别与所述伸缩装置的伸缩端滑动连接，两所述夹臂之间形成夹持工位，两所述夹臂可相互靠近或远离，以夹持或松开所述产品。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢石龙，李建平，徐兆华，张泽波，陈俊瑜，彭博，唐朝明，杨建乐，叶凯云，颜广文，杨勇，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：