本发明专利技术涉及：基于VR技术的工业巡检装置，升降支架底部与移动底座中部相互铰接，升降支架从内到外依次为门型架、U型架和矩形套筒，矩形套筒底部封口，且其底部转动设有螺纹杆，U型架底部对应于螺纹杆设有螺纹通孔，U型架的两侧壁中部设有齿轮，矩形套筒对应的两内侧壁和门型架对应的两外侧壁均设有齿条，齿轮与矩形套筒内壁上的齿条和门型架外壁上的齿条相互啮合；门型架顶部外侧固定连接有防尘套筒，防尘套筒套在矩形套筒外侧；防尘套筒顶部设有水平支架，水平支架上滑动设有两个滑动座，滑动座顶部铰接有VR摄像头。本发明专利技术具有如下优点：本发明专利技术的工业巡检装置方便快速升降VR摄像头，控制两个VR摄像头之间的距离和VR摄像头的拍摄角度。摄角度。摄角度。
【技术实现步骤摘要】
基于VR技术的工业巡检装置
[0001]本专利技术涉及工业巡检领域，具体是指基于VR技术的工业巡检装置。
技术介绍
[0002]随着自动化的广泛应用，由于人力成本的上升及远程实时化监控的需要，变电站、通信机房及工业控制机房的无人值守化趋势日渐明显。对于仪器仪表及设备的巡检，目前的方向是对仪器仪表改装或者把一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成在一起，或者是通过云台轨道设备摄像机轮询数据。这些技术中，仪器仪表改装及一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成的方式成本较高，多摄像机的方式不仅视频带宽要求较高，而且监控信息量大，处理较为复杂；安装轨道设备工程量复杂，并且会占用极大空间及安装带来安全隐患。随着VR技术的发展，也有采用VR视频的方式进行直播或远程巡检，以弥补多摄像机带来的成本及带宽要求高、处理复杂的难题。
[0003]目前工业巡检采用的巡检设备自由度低，仅能执行简单单线循环巡检任务，而且结构过于复杂，使用及检修成本均较高，丞待提出一种自由度高，能够更有效可靠进行巡检，减少工作量，使用成本低的巡检设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种基于VR技术的工业巡检装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：基于VR技术的工业巡检装置，它包括移动底座、升降支架、水平支架和VR摄像头，所述移动底座为智能机器人小车，升降支架底部与移动底座中部相互铰接，所述升降支架从内到外依次为门型架、U型架和矩形套筒，所述矩形套筒底部封口，且其底部转动设有螺纹杆，所述U型架底部对应于螺纹杆设有螺纹通孔，螺纹杆与螺纹通孔相互配合，所述U型架的两侧壁中部均设有矩形通孔，所述矩形通孔内均转动设有齿轮，所述矩形套筒对应的两内侧壁和门型架对应的两外侧壁均设有齿条，齿轮与矩形套筒内壁上的齿条和门型架外壁上的齿条相互啮合；所述门型架顶部外侧固定连接有防尘套筒，所述防尘套筒套在矩形套筒外侧；所述防尘套筒顶部设有水平支架，水平支架上滑动设有两个滑动座，所述滑动座顶部铰接有VR摄像头。
[0006]进一步的，所述移动底座顶部对应于升降支架设有铰接耳一，所述矩形套筒底部两侧设有铰接轴一，所述铰接轴一与铰接耳一上的铰接孔相配合，所述铰接耳一上设有驱动马达一，驱动马达一的输出轴与铰接轴一相连。
[0007]进一步的，所述螺纹杆顶部固定设有挡块。
[0008]进一步的，所述矩形套筒底部对应于螺纹杆设有驱动马达二。
[0009]进一步的，所述水平支架顶部沿其长度方向设有开口槽，所述开口槽内转动设有双向螺纹杆，所述两个滑动座与双向螺纹杆和开口槽相配合，所述双向螺纹杆一端设有驱动马达三。
[0010]进一步的，所述滑动座顶部设有铰接耳二，所述VR摄像头底部设有连接杆，所述连接杆两侧设有铰接轴二，铰接轴二与铰接耳二上的铰接孔相配合，铰接耳二一侧设有驱动马达四，所述驱动马达四的输出轴与铰接轴二相连。
[0011]进一步的，所述移动底座内设有蓄电池，移动底座四个侧面均设有距离传感器，移动底座内还设有数据传送模块，可以通过无线网络或蓝牙与移动终端相连。
[0012]本专利技术具有如下优点：本专利技术的工业巡检装置方便快速升降VR摄像头，控制两个VR摄像头之间的距离和VR摄像头的拍摄角度；升降支架铰接在移动底座上，方便转动进行避障，同时在不使用时方便缩小体积，方便收放，在升降支架外侧设有防尘套筒，避免升降支架内部进入灰尘，影响螺纹杆与螺纹孔、齿轮与齿条的配合，保证升降支架的稳定性，且可延长其使用寿命。
附图说明
[0013]图1是本专利技术基于VR技术的工业巡检装置的结构示意图。
[0014]图2是本专利技术基于VR技术的工业巡检装置的侧视结构示意图。
[0015]如图所示：1、移动底座；2、升降支架；3、水平支架；4、VR摄像头；5、门型架；6、U型架；7、矩形套筒；8、螺纹杆；9、齿轮；10、齿条；11、防尘套筒；12、距离传感器；13、滑动座；14、铰接耳一；15、驱动马达一；16、挡块；17、驱动马达二；18、开口槽；19、双向螺纹杆；20、驱动马达三；21、铰接耳二；22、连接杆；23、驱动马达四。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明。
[0017]实施例1基于VR技术的工业巡检装置，它包括移动底座1、升降支架2、水平支架3和VR摄像头4，所述移动底座1为智能机器人小车，升降支架2底部与移动底座1中部相互铰接，所述升降支架2从内到外依次为门型架5、U型架6和矩形套筒7，所述矩形套筒7底部封口，且其底部转动设有螺纹杆8，所述U型架6底部对应于螺纹杆8设有螺纹通孔，螺纹杆8与螺纹通孔相互配合，所述U型架6的两侧壁中部均设有矩形通孔，所述矩形通孔内均转动设有齿轮9，所述矩形套筒7对应的两内侧壁和门型架5对应的两外侧壁均设有齿条10，齿轮9与矩形套筒7内壁上的齿条10和门型架5外壁上的齿条10相互啮合(通过螺纹杆8转动带动U型架6上升，U型架6上升过程中齿轮9与矩形套筒7内壁上的齿条10配合，拨动齿轮9转动，齿轮9转动带动门型架5外侧壁上的齿条10上移，实现门型架5与U型架6同步上升，从而快速升降VR摄像头4)；所述门型架5顶部外侧固定连接有防尘套筒11，所述防尘套筒11套在矩形套筒7外侧，阻挡灰尘进入升降支架2内部；所述防尘套筒11顶部设有水平支架3，水平支架3上滑动设有两个滑动座13，所述滑动座13顶部铰接有VR摄像头4，方便调节两个VR摄像头4之间的水平距离，两个VR摄像头4可以一个超前设置一个朝后设置，也可以两个均超前设置。
[0018]所述移动底座1顶部对应于升降支架2设有铰接耳一14，所述矩形套筒7底部两侧设有铰接轴一，所述铰接轴一与铰接耳一14上的铰接孔相配合，所述铰接耳一14上设有驱动马达一15，驱动马达一15的输出轴与铰接轴一相连，驱动马达一15带动升降支架2绕铰接点转动，方便避障(遇到较低的障碍物，升降支架2降至最低都无法躲避障碍物时，可直接将升降支架2转动至与移动底座1顶面贴合)。
[0019]所述螺纹杆8顶部固定设有挡块16，避免U型架6与门型架5伸出过长导致从矩形套筒7中脱出。
[0020]所述矩形套筒7底部对应于螺纹杆8设有驱动马达二17，方便驱动马达二17带动螺纹杆8转动。
[0021]所述水平支架3顶部沿其长度方向设有开口槽18，所述开口槽18内转动设有双向螺纹杆19，所述两个滑动座13与双向螺纹杆19和开口槽18相配合，所述双向螺纹杆19一端设有驱动马达三20，通过驱动马达三20带动双向螺纹杆19转动，带动两个滑块移动，带动VR摄像头4相互分离或靠近。
[0022]所述滑动座13顶部设有铰接耳二21，所述VR摄像头4底部设有连接杆22，所述连接杆22两侧设有铰接轴二，铰接轴二与铰接耳二21上的铰接孔相配合，铰接耳二21一侧设有驱动马达四23，所述驱动马达四23的输出轴与铰接轴二相连，驱动马达四23带动VR摄像头4绕铰接轴二转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：它包括移动底座(1)、升降支架(2)、水平支架(3)和VR摄像头(4)，所述移动底座(1)为智能机器人小车，升降支架(2)底部与移动底座(1)中部相互铰接，所述升降支架(2)从内到外依次为门型架(5)、U型架(6)和矩形套筒(7)，所述矩形套筒(7)底部封口，且其底部转动设有螺纹杆(8)，所述U型架(6)底部对应于螺纹杆(8)设有螺纹通孔，螺纹杆(8)与螺纹通孔相互配合，所述U型架(6)的两侧壁中部均设有矩形通孔，所述矩形通孔内均转动设有齿轮(9)，所述矩形套筒(7)对应的两内侧壁和门型架(5)对应的两外侧壁均设有齿条(10)，齿轮(9)与矩形套筒(7)内壁上的齿条(10)和门型架(5)外壁上的齿条(10)相互啮合；所述门型架(5)顶部外侧固定连接有防尘套筒(11)，所述防尘套筒(11)套在矩形套筒(7)外侧；所述防尘套筒(11)顶部设有水平支架(3)，水平支架(3)上滑动设有两个滑动座(13)，所述滑动座(13)顶部铰接有VR摄像头(4)。2.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：所述移动底座(1)顶部对应于升降支架(2)设有铰接耳一(14)，所述矩形套筒(7)底部两侧设有铰接轴一，所述铰接轴一与铰接耳一(14)上的铰接孔相配合，所述铰接耳一(14)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕云，赵帅，
申请(专利权)人：长沙宏达威爱信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。