一种自动装载搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动装载搬运系统，包括搬运车和运输线，运输线包括倾斜于水平方向设置的第一装载面；搬运车包括倾斜于水平方向设置的第二装载面，运输线设置有第一拦截机构，第一拦截机构包括第一配合部；搬运车上设置有第二配合部；搬运车可沿对接方向移动至装载位置；搬运车移动至装载位置的过程中，第二配合部抵接第一配合部，在第二配合部的推动下，第一拦截机构从第一高度抬升至第二高度。该套系统在运输线单一的储料功能基础上，新增了搬运车自动装载货物代替人工手抱货物，较大地降低了员工的劳动强度，规避了因长期人工手抱货物造成员工的手关节扭伤隐患。抱货物造成员工的手关节扭伤隐患。抱货物造成员工的手关节扭伤隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装载搬运系统


[0001]本技术涉及物料搬运
，具体是涉及一种自动装载搬运系统。

技术介绍

[0002]现有的运输线只具备简单的储存物料功能，当需要将物料从运输线搬运到下道工序时需要人工进行搬运。由于物料较重，长期以往员工劳动强度增大，手关节容易劳损扭伤，且人工搬运效率低，影响工作效率。而引入自动化搬运设备需要增加较多的机械及动力装置，进一步提高了生产成本，因此需要一种在较低的成本下，能够降低工人劳动强度并且提高搬运效率的搬运系统以解决存在的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种成本较低且能够有效降低工人劳动强度提高搬运效率的搬运系统。
[0004]为了实现上述的目的，本技术提供一种自动装载搬运系统，包括搬运车和运输线，运输线包括倾斜于水平方向设置的第一装载面；搬运车包括倾斜于水平方向设置的第二装载面，运输线设置有第一拦截机构，第一拦截机构包括第一配合部；搬运车上设置有第二配合部；搬运车可沿对接方向移动至装载位置；搬运车移动至装载位置的过程中，第二配合部抵接第一配合部，第一拦截机构从第一高度抬升至第二高度。
[0005]由此可见，搬运车移动至装载位置时，第二配合部自动将第一拦截机构抬高，运输线上的物料被放行滑动至搬运车上，搬运车的装载面具有一定斜度，物料在具有斜度的装载面上自动前进完成多个物料的装载，搬运车装载结束后离开装载位置，第一拦截机构在重力作用下自动下降，继续拦截运输线上的其他物料，整个装载过程无需人工操作。
[0006]根据上述方案进一步的，第一配合部具有第一接触面，第二配合部具有第二接触面；第一接触面包括分别位于自身延伸两端的第一高部和第一低部，第一接触面的水平高度从第一高部到第一低部逐渐降低；和/或，第二接触面包括分别位于自身延伸两端的第二高部和第二低部，第二接触面的水平高度从第二高部到第二低部逐渐降低；沿对接方向，第一高部和第一低部依次设置，第二高部和第二低部依次设置。
[0007]由此可见，第一接触面和第二接触面各自延伸方向两端的高低结构设置，使第二配合部与第一配合部的配合更加顺畅。
[0008]根据上述方案进一步的，第一配合部包括可拆卸的第一顶块，和/或所述第二配合部包括可拆卸的第二顶块。
[0009]由此可见，可拆卸的第一顶块和第二顶块可以根据实际需求进行更换，使用更加方便灵活。
[0010]根据上述方案进一步的，运输线还包括第二拦截机构；运输线上设置有杠杆，第一拦截机构与第二拦截机构分别位于杠杆的支点的相对两侧；运输线包括出料口，在运输线的运输方向上，第一拦截机构比第二拦截机构靠近出料口。
[0011]由此可见，当第一拦截机构上升时杠杆另一端的第二拦截机构下降，第二拦截机构将不需要放行的物料拦截，当需要放行的物料转运至搬运车后，第一拦截机构下降回到拦截位置，第二拦截机构上升将其拦截的物料放行至第一拦截机构的拦截位置完成一次自动搬运。
[0012]根据上述方案进一步的，第二装载面上设置有单向限位装置，单向限位装置在搬运车入料方向的相反方向上限位阻挡。
[0013]由此可见，当搬运车装载完毕离开装载位置时，单向限位装置能够防止物料在惯性作用下从车上滑落。
[0014]根据上述方案进一步的，第一拦截机构还包括闸门支撑架，闸门支撑架包括闸门升降通道；升降闸门可在闸门升降通道内做升降运动。
[0015]根据上述方案更进一步的，闸门支撑架为两个，两个闸门支撑架分别设置于运输线的宽度方向上相对的两侧，升降闸门的长度方向上的两侧分别与两个闸门支撑架配合。
[0016]根据上述方案再进一步的，闸门升降通道内设置有缓冲件，缓冲件与升降闸门在所述升降通道内缓冲配合。
[0017]由此可见，闸门支撑架能够将升降闸门支撑在合适的拦截位置，缓冲件能降低升降闸门对闸门支撑架的冲击，提高使用寿命。
[0018]根据上述方案更进一步的，升降闸门上设置有闸门限位装置，闸门限位装置在升降闸门的长度方向上与闸门支撑架限位配合。
[0019]由此可见闸门限位装置能够将升降闸门限制在合适的位置，防止升降闸门在长度方向上发生位移。
[0020]根据上述方案更进一步的，搬运车的第二装载面的高度可调，和/或第二配合部的高度可调。
[0021]由上述方案可见，通过调节车身高度能够使搬运车适配更多高度的运输线。
附图说明
[0022]图1是本技术自动装载搬运系统第一实施例的运输线上装载有物料的结构图；
[0023]图2是本技术自动装载搬运系统第一实施例的结构图；
[0024]图3是本技术自动装载搬运系统第一实施例的搬运车结构图；
[0025]图4是本技术自动装载搬运系统第一实施例的运输线结构图；
[0026]图5是本技术自动装载搬运系统第一实施例的的自动放行装置结构图；
[0027]图6是本技术自动装载搬运系统第一实施例的闸门支撑架结构图；
[0028]图7是本技术自动装载搬运系统第一实施例的搬运车未移动至装载位置时的自动装载搬运系统的主视图；
[0029]图8是本技术自动装载搬运系统第一实施例的搬运车移动至装载位置时的自动装载搬运系统的主视图；
[0030]图9是本技术自动装载搬运系统第二实施例的示意图。
[0031]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0032]自动装载搬运系统第一实施例：
[0033]图1至8中：1
‑
搬运车，2
‑
导向条，3
‑
扶手，4
‑
车身，5
‑
滚轮，6
‑
流利条，7
‑
第二装载面，8
‑
单向卡销，9
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顶块，10
‑
插接部，11
‑
运输线，12
‑
滚筒，13
‑
升降闸门，14
‑
配合部，15
‑
第二拦截机构，16
‑
杠杆支撑架，17
‑
杠杆，18
‑
闸门支撑架，19
‑
限位块，20
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缓冲块，21
‑
物料箱，22
‑
物料。
[0034]参见图1至图3，本实施例的一种自动装载搬运系统包括搬运车1和运输线11，当搬运车1沿对接方向移动至装载位置时运输线11上的物料22自动转运至搬运车1上。其中，图2中的X轴正向为本实施例的搬运车1的对接方向，X轴负向为本实施例的搬运车1的入料方向和运输线11的运输方向，Y轴方向为本实施例的运输线11的宽度方向，也是本实施例的升降闸门13的长度方向，Z轴方向为本实施例的闸门支撑架18的竖立方向也是本实施例的升降闸门在升降通道内的上升方向；本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装载搬运系统，包括搬运车和运输线，所述运输线包括倾斜于水平方向设置的第一装载面；所述搬运车包括倾斜于水平方向设置的第二装载面；其特征在于：所述运输线设置有第一拦截机构，所述第一拦截机构包括第一配合部；所述搬运车上设置有第二配合部；所述搬运车可沿对接方向移动至装载位置；所述搬运车移动至装载位置的过程中，所述第二配合部抵接所述第一配合部，所述第一拦截机构从第一高度抬升至第二高度。2.根据权利要求1所述的自动装载搬运系统，其特征在于：所述第一配合部具有第一接触面，所述第二配合部具有第二接触面；所述第一接触面包括分别位于自身延伸两端的第一高部和第一低部，所述第一接触面的水平高度从所述第一高部到所述第一低部逐渐降低；和/或，所述第二接触面包括分别位于自身延伸两端的第二高部和第二低部，所述第二接触面的水平高度从所述第二高部到所述第二低部逐渐降低；沿所述对接方向，所述第一高部和所述第一低部依次设置，所述第二高部和所述第二低部依次设置。3.根据权利要求1所述的自动装载搬运系统，其特征在于：所述第一配合部包括可拆卸的第一顶块，和/或所述第二配合部包括可拆卸的第二顶块。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动装载搬运系统，其特征在于：所述运输线还包括第二拦截机构；所述运输线上设置有杠杆，所述第一拦截机构与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟佳，徐海华，蓝小明，龙昌明，杨戈，
申请(专利权)人：珠海格力大金机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：