数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标雷达的当前帧报文信息；对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。通过对报文信息进行解析得到目标ID及对应的解析信息，并对应填入信息存储矩阵，进而从信息存储矩阵中选取符合预设条件的目标ID得到输出信息，实现了对报文信息的有效归集和整理，从而提高了雷达跟踪获取目标信息的便利性。达跟踪获取目标信息的便利性。达跟踪获取目标信息的便利性。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车雷达
，尤其涉及数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波雷达以其低廉的价格和较远的探测距离等优势被应用在众多量产车上以实现对周围车辆和人员位置和运动信息的探测。然而，由于单一CAN报文所能够包含的信息有限，为将更多的目标信息发送出来，毫米波雷达将归属于同一探测目标的多种信息，分散到不同的报文中发出，这一处理办法，给后续探测目标的跟踪和信息的获取带了极大的不便。
[0003]因此，有必要提出一种提高雷达跟踪获取目标信息的便利性的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提高雷达跟踪获取目标信息的便利性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种数据处理方法，所述数据处理方法包括：获取目标雷达的当前帧报文信息；
[0006]对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；
[0007]从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。
[0008]可选地，所述对所述报文信息进行解析，得到解析信息，并将所述解析信息填入预先建立的信息存储矩阵的步骤之前还包括：
[0009]设置所述信息存储矩阵为预设行数与预设列数；
[0010]设置所述预设列数的各列对应内容，其中，各所述列对应内容包括有效标志位、计数标志位及各信息位；
[0011]设置所述预设行数的各行对应内容。
[0012]可选地，所述对所述当前帧报文信息进行解析，得到解析信息，并将所述解析信息填入预先建立的信息存储矩阵的步骤包括：
[0013]对所述当前帧报文信息进行解析，得到解析信息，其中，所述解析信息包括目标ID，以及所述目标ID对应的纵向距离、横向距离、纵向速度及横向速度中的一项或多项；
[0014]将所述目标ID对应的有效标志位记为预设值，并对所述目标ID对应的计数标志位进行归零处理；
[0015]将所述解析信息根据各所述列对应内容填入所述信息存储矩阵。
[0016]可选地，所述从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息的步骤包括：
[0017]依次判断所述信息存储矩阵中的各所述目标ID对应的有效标志位是否符合所述预设值；
[0018]若所述目标ID对应的有效标志位符合预设值，则将所述目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。
[0019]可选地，所述若所述目标ID对应的有效标志位符合预设值，则将所述目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息的步骤之后还包括：
[0020]若所述目标ID对应的有效标志位符合预设值，则对所述目标ID对应的计数标志位进行累加处理，得到累计的计数标志位。
[0021]可选地，所述若所述目标ID对应的有效标志位符合预设值，则对所述目标ID对应的计数标志位进行累加处理，得到累计的计数标志位的步骤之后还包括：
[0022]判断所述累计的计数标志位是否超过预设阈值；
[0023]若所述累计的计数标志位超过所述预设阈值，则将所述计数标志位对应的目标ID的有效标志位与计数标志位均进行归零处理，并清理所述目标ID对应的解析信息。
[0024]可选地，所述从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息的步骤之后还包括：
[0025]获取目标雷达的下一帧报文信息，并执行对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵的步骤及后续步骤，得到下一帧输出信息。
[0026]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种数据处理装置，所述数据处理装置包括：
[0027]获取模块，用于获取目标雷达的当前帧报文信息；
[0028]解析模块，用于对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；
[0029]输出模块，用于从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据处理程序，所述数据处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的数据处理方法的步骤。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有数据处理程序，所述数据处理程序被处理器执行时实现如上所述的数据处理方法的步骤。
[0032]本专利技术实施例提出的一种数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标雷达的当前帧报文信息；对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。通过对报文信息进行解析得到目标ID及对应的解析信息，并对应填入信息存储矩阵，进而从信息存储矩阵中选取符合预设条件的目标ID得到输出信息，实现了对报文信息的有效归集和整理，从而提高了雷达跟踪获取目标信息的便利性。
附图说明
[0033]图1为本专利技术数据处理装置所属终端设备的功能模块示意图；
[0034]图2为本专利技术数据处理方法一示例性实施例的流程示意图；
[0035]图3为图2实施例中步骤S30的具体流程示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例中对毫米波雷达传感器进行数据处理的流程示意图；
[0037]图5为本专利技术实施例中构建的信息存储矩阵示意图。
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]本专利技术实施例的主要解决方案是：通过获取目标雷达的当前帧报文信息；对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。通过对报文信息进行解析得到目标ID及对应的解析信息，并对应填入信息存储矩阵，进而从信息存储矩阵中选取符合预设条件的目标ID得到输出信息，实现了对报文信息的有效归集和整理，从而提高了雷达跟踪获取目标信息的便利性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括以下步骤：获取目标雷达的当前帧报文信息；对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述报文信息进行解析，得到解析信息，并将所述解析信息填入预先建立的信息存储矩阵的步骤之前还包括：设置所述信息存储矩阵为预设行数与预设列数；设置所述预设列数的各列对应内容，其中，各所述列对应内容包括有效标志位、计数标志位及各信息位；设置所述预设行数的各行对应内容。3.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述当前帧报文信息进行解析，得到解析信息，并将所述解析信息填入预先建立的信息存储矩阵的步骤包括：对所述当前帧报文信息进行解析，得到解析信息，其中，所述解析信息包括目标ID，以及所述目标ID对应的纵向距离、横向距离、纵向速度及横向速度中的一项或多项；将所述目标ID对应的有效标志位记为预设值，并对所述目标ID对应的计数标志位进行归零处理；将所述解析信息根据各所述列对应内容填入所述信息存储矩阵。4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息的步骤包括：依次判断所述信息存储矩阵中的各所述目标ID对应的有效标志位是否符合所述预设值；若所述目标ID对应的有效标志位符合预设值，则将所述目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述若所述目标ID对应的有效标志位符合预设值，则将所述目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息的步骤之后还包括：若所述目标ID对应的有效标志位符合预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光强，刘兆勇，李维钧，李泽凡，鞠丽娟，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：